烧录需要预留管脚，不是真的用火烧，是往里面写代码，预留了编程接口的板子，就可以自由升级。

不管什么封装，其实都是可以使用NU-LINK，或者J-LINK烧录的，只需要连接好端口就行

在制作电路板的时候就预留上编程接口或者做好Bootloader，比如电路有USB口，可以做USB的烧录方式。

针脚密集也没事，只要焊接到板子上， 预留了编程的接口就可以了，或者共用什么通信接口使用Bootloader的方式家在。

一看楼主就是不懂开发了，这个需要焊接好板子，在设计时候预留写固件的接口，可以外露，也可以内部有就行，生产后，连接编程接口烧录验证没有问题在封装到盒子里。