“美团花钱很谨慎”，美团无人配送部总经理夏华夏在最近一次向王慧文寻求一项1000万的硬件采购开支时，王慧文的助理提醒他。但出乎意料地，夏华夏迅速得到批复，“他一点没有犹豫，说你们需要就去买”。2016年夏天，当时还是外卖配送总架构师的夏华夏注意到自动驾驶技术，经过观察他得出结论，这项技术可以帮外卖业务大忙。在和管理层沟通并得到肯定后，夏华夏行动起来。开始时，这个代号“W”的内部团队加上夏华夏只有3个人，到2017年中，这个主要由技术人员构成的团队已经扩张到40多人，到2018年更是成为一个100多人的团队，并独立为一个部门，在组织架构上和外卖事业部平行。从2016年年底，美团日均订单为900万单，2017年底，这项数字达到1800万单，目前，日均订单已高达2100万单的美团外卖还处于明显的上升期。“无人配送”被寄予厚望，它不仅将提升外卖配送效率，还能帮助美团开拓出庞大数字背后的数据价值。如何让“无人配送”更快发挥价值？从2017年末开始，团队越做越大的夏华夏开始考虑做一个开放平台，不将这个项目局限在美团内部，而是用开放联合的方式加速进程。7月25日，美团在北京朝阳举办了美团无人配送开放平台发布会。发布会上，美团联合创始人、高级副总裁王慧文亲自为这个开放平台站台，表达美团的态度。无人配送，不止于美团2016年夏天，中国正迎来一波自动驾驶浪潮，技术出身的夏华夏看到了机会——自动驾驶不一定非得用来载人，也可以用来运送外卖，“高速”容易造成危险，“低速”的危险性则要小很多；车体太大太重不安全，做小一点做轻一点无妨——用无人车送外卖正合适。夏华夏的“想法”算得上“未雨绸缪”。2018年美团单日外卖交易笔数超过2100万笔，截至2017年第四季度，日均活跃配送骑手数量达53．1万人。随着市场的继续增长和人力成本的提升，如何保证配送效率，提高用户体验将是外卖平台不得不面对的“下半场”挑战。“无人配送”最可能扮演美团外卖业务的关键部队。“无人配送”的关键是自动驾驶。从专业上来说，目前的通用自动驾驶技术尚不成熟。不过，在低速简单的驾驶环境中，实现自动驾驶早已不是什么难事。换言之，做一辆低速自动驾驶车辆比造一辆能在街上高速安全跑的自动驾驶乘用汽车容易。目前美团点评内部无人配送机器产品已经迭代到第七代，申请专利近70项。所有的车基本都符合夏华夏划定的“小轻慢物”的原则。从今年3月开始，美团无人配送开放平台开始在多地落地测试运营。其中，美团今年在松江大学城半开放环境做的落地化运营实验最具有代表性。实验证明，“无人配送”可以作为提升效率的工具使用。在接受极客公园专访时，夏华夏透露，每个无人配送车每次最多可运送十单，运送时间都在半小时之内，20多辆无人配送车一天的配送量超过1000单。在校园这种相对简单的场景下，无人配送车已经接近骑手的配送效率。按照夏华夏估计，未来三到五年，无人配送车的效率可以赶上人类。不过，无人配送并非要替代配送员的存在。未来无人配送的发展，很长时间都会是人机混送的模式。另外将由机器来处理极端天气、夜间配送等特殊场景，骑手完成灵活度更高的部分。在被问及美团内部是否对团队发展速度和目标是否有所规定时，夏华夏称“美团管理层对无人配送有长期的耐心和合理的预期，基本尊重技术团队做出的进度规划”。但在做了一年多之后，到2017年末，夏华夏发现随着深入产业链，靠美团无人配送团队单打独斗很难做”。夏华夏将难点归结为产业链中的“纵横”两条线。纵向的考虑是“无人驾驶涉及的行业很多，除了算法、传感器，它本身跟汽车的整个供应链是紧密结合在一起的。汽车行业的链条本来很长，我们要跟上下游纵向的很多企业要进行合作。”哪怕只是一个摄像头的选取，其背后仍然是一个复杂的产业。另一个横向的考虑是，“很多跟我们同样做自动驾驶技术，自动驾驶整车的公司，他们做了很长时间，但是非常头疼的就是这个技术没有落地场景。”夏华夏认为建立一个开放平台既可以帮助对整个自动驾驶行业的进行技术迭代是有帮助的。等到行业技术得成熟了，他们也可以为我们的末端配送提供无人配送的车，可以帮助我们一起来提升运率，“全国各地各种各样的场景，那么多订单，我觉得不是美团一家可以满足的”。美团的开放平台上有什么？发布会现场，美团在展区布置了十台左右的无人配送样品车，除了自研的无人配送车之外，还有来自其他厂商大小不一、功能各异的无人配送机器人（车）。既有室外环境运行的无人配送车，也有安装特定系统可上下楼梯在楼宇内部运行的楼宇配送机器人。事实上，无人车的选用也只是开放平台要承接的任务的一小部分。根据夏华夏在发布会现场的介绍，这个开放平台开放的对象包括企业、院校、政府，且三者缺一不可。美团将对这些对象开放四大能力，包括场景、技术、运营、标准。这显然不是空话，目前美团业务覆盖全国2800个县市，单外卖业务日订单量就达到了2100万，覆盖各类场景与道路。除此之外，配合外卖等业务的美团智能调度系统更是现在世界上规模最大，复杂度最高的多人、多点实时智能配送调度系统。就目前的进展来说，美团已经和很多企业达成了合作伙伴协议，“各取所需”。比如，美团和深兰科技、赛格威等企业已经在无人配送技术方面达成合作，美团则会为这些企业提供丰富的落地场景；美团也和华夏幸福等地产商以及汇川技术等电梯企业有很多落地的合作，比如电梯楼宇的改造；政府机构的支持对美团无人配送也很重要，双方正就资质发放、标准制定、基础建设等展开深入的合作。从开放的对象和内容来看，这样一个开放平台对任何一方都是有好处的，但美团联合创始人、高级副总裁王慧文仍谨慎地认为“并非万事大吉”。王慧文并不是在泼冷水，这更像是一条在事前谈清楚的规则。“大家都有一个认知的盲区，如果和美团合作，可以解决生产、销售产量，我们要承担的责任很大，但也要和大家一起合作推动这件事情”。王慧文以特斯拉的崛起为例，在特斯拉之前电动车行业的发展已经经过产业链一百多年的打磨，一个产品的成功总离不开行业整体的推动与成熟。从自动驾驶行业的演变来看，“无人配送”的确是当前开放环境下的最佳选择，但“无人配送”技术、成本本身也还面临着许多考验。在接受极客公园专访时，夏华夏就透露他们仍然在寻找合适的激光雷达——“一个高性能、高可靠性又低价格的一款激光雷达”；除此之外，开放平台的台子搭起来了，但各方的投入程度，如何达成正确的商业合作模式，如何更快的推进“无人配送”真正落地仍是需要面对的复杂挑战。归根结底，美团发起的开放平台，不仅美团从中受益，行业合作伙伴更是同样受益。按发布会王慧文引用鲁迅的话说，“在未有天才之前，我们先要有适合天才成长的土壤。”换句话说，在未有自动驾驶汽车之前，要有适合自动驾驶汽车发展的商业生态。对于美团而言，美团的开放平台能否孕育出“沃土”，多久生长出“天才”，或许将是决定美团外卖乃至美团“下半场”的关键所在；而对于自动驾驶行业而言，能否先从限定场景下率先孕育出“天才”，这其中存在的机会或许远超“无人配送”本身。}

无人配送是指物品流通环节中没有或是少量人工参与，用机器替代人工或者人机协作的配送方式，达到提高效率、减少成本的目的；其需求场景众多，包括快递、外卖、B2C零售、商超便利、生鲜宅配、餐馆/KTV配送、C2C配送需求等。
规模层面，无人配送在构建现代邮政快递服务、培育智能服务新增长点、提高冷链配送效率、发展社区电子商务等方面的价值凸显。根据预测，未来10年，80%的包裹交付都将自动进行配送。根据中国电动汽车百人会与美团联合发布的《无人配送车的身份与上路安全》报告指出，以存量市场综合来看，无人配送市场空间可达到7500亿元。随着外卖、新零售以及快递末端市场的进一步扩大，预计2030年无人配送市场可达到万亿级。
资本层面，2021年无人配送企业融资共计14次，相比2020年增长3.5倍；融资金额超过30亿元，相比2020年增长15倍以上。另外，美团、京东等自有场景互联网公司也在加快建立无人配送运营体系，具有更强的“吸金”能力。2021年，美团通过发售新股和债券筹资近100亿美元，用于技术创新，包括加大在无人车、无人机配送等领域前沿技术的投入；京东物流在招股说明书中显示，致力于打造一体化供应链物流服务商，提升客户体验及整体效率，无人配送正是其中重要一环。2022年，无人配送产业发展确定性明显增强，将带动资本热度持续走高，进入市场活跃期。
总体战略层面，在中共中央、国务院印发的《交通强国建设纲要》与交通运输部印发的相关政策中，都提到了推动无人车（机）的发展，由此可见，国家高瞻远瞩，对无人配送充满信心。进入2022年，多项由国务院印发的“十四五”系列发展规划就将无人配送纳入其中，2022年1月，《“十四五”城乡社区服务体系建设规划》出台，明确提出推动无人配送进社区，建设快递末端配套设施，为更多省市建设为人配送示范区提供了政策支持。2022年2月，由深圳市交通运输局印发的《深圳市综合交通“十四五”规划》明确指出：推进建立适应无人配送的基础设施规范体系。
未来，随着政策的强力支持、相关公司资本的持续投入，无人配送产业有望迎来新一轮爆发式发展契机，成为拉动数字经济增长的重要引擎。另外，无人配送作为科技创新在物流领域的应用场景之一，在抗疫中发挥了重要作用，为其未来的商业化发展奠定了初步基础。后疫情时代，无人配送需与城市物流体系相融合，协同取货、装车、行驶、交付等各环节，整合、打通即时配送行业上下游业务流程，达成各环节的高度协同，才能发挥出更大的产业价值。
锐观产业研究院发布的《2023-2028年中国无人配送行业投资规划及前景预测报告》共十二章。报告首先介绍了无人配送的基本概念、影响国内无人配送发展的政策环境、需求环境。接着分析了国内外无人配送的发展状况、竞争格局及重点城市布局模式，然后对无人配送细分产业进行了系统的分析，对无人配送的技术支柱做了详实的解析，并对无人配送的应用场景、管理及安全体系、典型企业进行了透彻的研究，最后对其投资状况和发展前景做了科学的分析和预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、商务部、工信部、产业研究院、产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对无人配送有个系统深入的了解、或者想投资无人配送项目，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。
第一章　无人配送的相关概述
第一节、物流配送“最后一公里”的内涵及特征
一、物流配送“最后一公里”的内涵
二、物流配送“最后一公里”的特征
三、物流配送“最后一公里”的痛点
四、无人配送在“最后一公里”的应用
第二节、无人配送的基本内涵及分类
一、无人配送的基本内涵
二、无人配送的主要分类
第三节、无人配送的发展价值
一、劳动力成本增长
二、人力配送压力大
三、保障配送安全性
第二章　2020-2022年中国无人配送行业发展环境
第一节、产业环境分析
一、无人经济发展阶段
二、无人经济发展价值
三、无人经济产业链
四、无人经济发展状况
五、无人经济应用场景
六、无人经济发展问题
七、无人经济发展趋势
第二节、政策环境分析
一、无人配送相关政策回顾
二、无人配送相关利好规划
三、地区无人配送管理政策
四、无人机配送相关利好政策
第三节、需求环境分析
一、互联网网购规模攀升
二、快递业务量规模增长
三、快递员缺口规模拉大
四、社会物流总成本较高
第三章　疫情背景下的无人配送行业
第一节、国内外疫情最新状况
一、国际疫情统计
二、国内疫情统计
第二节、无人配送在疫情防控中的应用
一、无人配送的应用优势
二、无人配送的应用场景
三、无人配送车投放情况
第三节、疫情背景下无人配送的发展前景
一、无人配送应用边界拓展
二、疫情助推无人配送商业化
三、无人配送抗疫面临的挑战
四、后疫情时代应用前景展望
第四章　2020-2022年国内外无人配送行业发展分析
第一节、国际无人配送行业发展分析
一、各国无人配送监管政策
二、美国无人机配送市场
三、日本无人配送市场分析
四、欧洲无人配送车应用情况
五、国际无人配送相关企业
第二节、国内无人配送行业发展综况
一、无人配送行业发展阶段
二、国内无人配送研发阶段
三、国内无人配送专利申请
四、地区无人配送试运营状况
五、无人配送主要的商业模式
第三节、国内无人配送产业链企业及竞争格局
一、无人配送产业链企业
二、国内无人配送市场格局
三、龙头企业主要发展模式
四、企业之间的竞争与合作
第四节、国内重点城市无人配送发展模式分析
一、北京市
二、上海市
三、深圳市
四、武汉市
五、常熟市
第五节、中国无人配送行业发展的问题
一、政策标准待完善
二、技术创新难度大
三、产业化进程较慢
四、初期投入成本问题
五、配套设施建设问题
第六节、中国无人配送行业发展的对策
一、建立产业协同机制
二、分区域开展示范应用
三、政策发展建议及对策
第五章　2020-2022年无人配送车行业发展分析
第一节、无人配送车行业发展综况
一、主要应用场景
二、行业发展阶段
三、国内外发展对比
四、市场规模走势
五、产业链结构分析
六、行业发展的挑战
第二节、无人配送车的建设成本分析
一、无人配送车的成本空间
二、激光雷达的平均成本
三、硬件成本下限控制
四、软件后台运营成本
第三节、无人配送车技术及研发状况分析
一、无人配送车核心技术
二、无人配送车系统构成
三、无人配送车研发核心
四、硬件系统的研发阶段
五、关键零部件发展状况
六、计算平台的发展突破
第四节、无人配送车商业化的问题及对策
一、商业化的现状
二、商业化的问题
三、商业化的建议
第六章　2020-2022年配送无人机行业发展分析
第一节、配送无人机行业发展综况
一、归属行业领域
二、产业链结构分析
三、替代空间分析
四、应用特点分析
五、成本结构分析
六、企业布局加快
七、市场应用前景
第二节、应急无人机物流配送体系
一、应急配送无人机的价值
二、应急无人机的应用场景
三、应急无人机的利好政策
四、应急配送无人机的机型
五、机场及配送路径的设计
第三节、配送无人机相关技术和产品分析
一、关键技术分析
二、技术限制分析
三、主要产品介绍
第四节、配送无人机发展问题及对策建议
一、行业发展的主要问题
二、对无人机企业的建议
三、对物流企业的建议
四、对有关部门的建议
第七章　2020-2022年配送机器人行业发展分析
第一节、配送机器人产业背景——服务机器人产业发展分析
一、设备主要分类
二、产量规模分析
三、市场规模状况
四、市场主体分析
五、融资情况分析
六、行业发展前景
第二节、配送机器人行业发展综况
一、行业发展概况
二、替代优势分析
三、产业链结构分析
四、市场应用空间
五、行业发展挑战
第三节、配送机器人相关技术和产品分析
一、技术成熟程度
二、主要技术模块
三、结构与功能分析
四、技术安全分析
五、主要产品分析
第四节、配送机器人典型企业发展案例分析
一、企业发展概况
二、产业发展布局
三、产品发布动态
四、经营效益分析
五、业务经营分析
六、财务状况分析
七、核心竞争力分析
八、未来前景展望
第八章　无人配送设备应用的新型技术
第一节、雷达传感技术
一、雷达技术的内涵
二、雷达技术的分类
三、超声波雷达技术
四、毫米波雷达技术
五、激光雷达技术分析
六、技术整体应用价值
第二节、物联网技术
一、技术基本概况
二、技术应用领域
三、技术应用价值
四、技术应用空间
第三节、5G通信技术
一、通信技术发展历程
二、5G技术内涵及特点
三、三大典型应用场景
四、5G无人配送车介绍
第四节、智能导航技术
一、卫星导航技术介绍
二、技术应用地位分析
三、技术应用原理分析
四、北斗导航技术应用
第五节、高精度地图
一、高精度地图的内涵
二、高精度地图的作用
三、高精度地图的应用
第六节、大数据技术
一、大数据技术发展概况
二、大数据技术应用价值
三、大数据应用案例分析
四、大数据技术应用问题
五、大数据技术应用前景
第九章　无人配送的下游应用行业分析
第一节、国内无人配送行业应用场景的特点
一、无人配送各应用场景的对比
二、无人配送各场景的实现难度
第二节、无人配送的主流应用场景分析
一、快递场景
二、商超场景
三、外卖场景
四、移动零售
第三节、无人配送其他应用场景分析
一、餐饮堂食
二、医疗领域
三、产业园区
四、校园领域
五、体育场馆
第十章　无人配送管理及安全体系分析
第一节、无人配送管理规范状况
一、产品归属范畴
二、产品定义厘定
三、交通管理现状
四、地区协调监管
第二节、无人配送安全体系分析
一、产品安全分析
二、测试安全分析
三、运营安全分析
四、责任关系分析
五、保险配备要求
第三节、无人配送管理规范的发展对策
一、建立产品管理体系
二、完善产品标准体系
三、扩大城市示范布局
四、加强产业上下游合作
五、推动配套基础设施建设
第十一章　2020-2022年无人配送的主要布局企业
第一节、企业产品对比
一、硬件能力对比
二、安全设计对比
三、商业落地情况
第二节、国际巨头——Nuro
一、公司简介
二、发展历程
三、发展特点
四、发展模式
五、融资动态
六、产品研发
第三节、互联网企业
一、阿里
二、京东
三、美团
四、苏宁科技
第四节、物流企业
一、顺丰
二、中通快递
三、中国邮政
第五节、新兴企业
一、白犀牛
二、新石器
三、毫末智行
四、优地科技
五、智行者科技
第十二章　无人配送行业投资状况及发展前景趋势预测
第一节、无人配送领域投融资状况
一、融资规模统计
二、融资轮次分析
三、主要融资事件
第二节、无人配送行业发展前景及趋势分析
一、符合“碳中和”的发展趋势
二、无人配送行业的市场前景
三、无人配送商业化落地的前景
四、无人配送商业模式发展展望
五、无人配送行业的投资重点
六、无人配送市场规模空间预测
第三节、无人配送商业化应用发展趋势分析
一、市场整体发展趋势
二、运营价值将凸显
三、配套服务将发展
四、产业梯队将分化
五、将依赖车路协同
图表目录：
图表：物流配送“最后一公里”的特征
图表：物流配送“最后一公里”的痛点
图表：无人配送的主要分类
图表：无人经济的发展阶段
图表：无人经济的发展价值
图表：无人经济产业链全景图
图表：无人经济应用场景
图表：我国无人经济发展主要制约因素
图表：无人经济发展趋势
图表：无人配送相关政策
图表：无人配送相关规划
图表：首批民用无人驾驶航空试验基地(试验区)名单
图表：2017-2022年中国快递业务量统计情况
图表：2006-2021年社会物流总费用及与GDP的比率
图表：低速无人车在疫情时期的应用
图表：2022年抗疫无人配送车投放情况
图表：无接触经济涉及的行业
图表：日本无人配送主要企业
图表：欧洲各国无人配送车的应用情况
图表：国际无人配送相关企业
图表：无人配送发展阶段
图表：2017-2022年中国无人配送专利申请量规模及预测
图表：无人配送小车在全国各地展开试运营
图表：无人配送的主要商业模式
图表：无人配送产业图谱
图表：无人配送国内市场格局
图表：无人配送巨头公司和初创企业的竞争与合作
图表：美团公开道路无人配送运营
图表：美团无人配送运行
图表：白犀牛公开道路无人配送运营
图表：白犀牛无人配送商业模式
图表：新石器移动零售运营
图表：嘉定新开放5.5公里测试道路
图表：—清创新园区无人配送商业模式
图表：一清创新园区内无人配送运营
图表：深圳市无人配送相关支持政策
图表：深圳市无人配送相关支持政策（续）
图表：行深智能无人配送“车”运营
图表：东风无人配送“车”运营
图表：京东公开道路无人配送运营
图表：京东无人配送V2X技术方案
图表：无人配送相关基础设施
图表：无人配送车主要应用场景
图表：国内外主要的无人配送车
图表：2021-2025年中国自动驾驶末端配送小车市场规模预测
图表：无人配送车产业链
图表：无人配送成本走势预测
图表：Pix线控底盘报价
图表：无人配送车的核心技术构成
图表：无人配送车的核心技术介绍
图表：无人配送车自动驾驶系统结构
图表：新石器公司自主研发计算平台NeoWise
图表：配送无人机产业链
图表：配送无人机核心技术及成本结构
图表：机器人分类
图表：2021-2022年中国服务机器人产量
图表：2018-2021年中国服务机器人市场规模
图表：2017-2022年我国服务机器人行业投资情况
图表：配送机器人的应用优势
图表：配送机器人产业链
图表：配送机器人应用市场空间
图表：跟电梯、闸机的智能交互流程（基于感知交互技术）
图表：配送机器人主要技术模块
图表：具有室内配送功能的主要配送机器人产品
图表：九号飞碟送物机器人和九号饱饱送餐机器人
图表：2019-2022年九号有限公司总资产及净资产规模
图表：2019-2022年九号有限公司营业收入及增速
图表：2019-2022年九号有限公司净利润及增速
图表：2020-2021年九号有限公司营业收入分行业、产品、地区
图表：2022年九号有限公司主营业务分产品、地区
图表：2019-2022年九号有限公司营业利润及营业利润率
图表：2019-2022年九号有限公司净资产收益率
图表：2019-2022年九号有限公司短期偿债能力指标
图表：2019-2022年九号有限公司资产负债率水平
图表：2019-2022年九号有限公司运营能力指标
图表：激光雷达工作原理图
图表：目标跟踪框架图
图表：物联网细分领域热点
图表：美团无人配送车传感系统
图表：5G无人配送车参数介绍
图表：高精度地图的主要结构化数据
图表：导航地图与智能驾驶地图的对比
图表：大数据的4V特征
图表：机器人应用平台和种类
图表：无人车系统解析
图表：无人配送应用场景特点汇总
图表：城区配送在各类场景中实现难度明显偏高
图表：京东无人配送商业模式
图表：美团无人配送商业模式
图表：优时科技无人配送“车”
图表：新石器无人移动零售商业模式
图表：无人送餐机器人
图表：常见无人配送“车”定义分类
图表：常见无人配送“车”技术参数
图表：新国展区域公示的测试路线
图表：无人配送“车”ODD定义
图表：无人配送“车”安全降级示意图
图表：无人配送“车”与自动驾驶乘用车的关键技术差异
图表：无人配送“车”与自动驾驶乘用车的关键技术差异（续）
图表：无人配送“车”测试流程图
图表：仿真测试流程图
图表：爬坡能力测试示意图
图表：行人沿道路行走测试场景示意图
图表：道路测试流程图
图表：用户通过无人配送“车”取走货物
图表：无人配送“车”运营主体应承担的法律责任
图表：无人配送“车”制造生产应承担的法律责任
图表：无人配送“车”涉及管理体系
图表：“六统一”管理
图表：国家各部委在无人配送“车”领域管理职能关系
图表：V2X技术结构
图表：主流企业无人配送车硬件能力对比
图表：无人配送车领域的研发落地情况
图表：Nuro无人配送发展历程
图表：Nuro第三代自动送货车
图表：美团无人配送的发展历程
图表：顺丰末端无人配送车
图表：中国邮政无人配送车
图表：白犀牛融资历程
图表：白犀牛无人配送车运行途中
图表：毫末智行低速无人物流车产品
图表：优地科技的无人驾驶系统
图表：“蜗必达”配送车
图表：2021年中国无人配送领域投融资轮次情况
图表：2021年中国无人配送领域投融资事件
图表：无人配送商业化要经历的阶段
图表：无人配送场景更为多元
图表：无人配送产业价值演变
图表：无人配送产业传导效应
图表：无人配送未来发展梯队
图表：无人配送产业需要融合路侧信息协同发展返回搜狐，查看更多
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