学习目标: 第四单元 控制与设计控制的手段与应用1.分析典型案例,熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程。2. 熟悉闭环控制系统的基本组成,能画出一个简单的闭环控制系统的方框图,理解其中的控制器、执行器的作用。控制系统的工作过程与方式闭环控制系统的干扰与反馈控制系统的设计与实施雨水的有无外界光线的强弱光控开关感湿器电动机灯泡窗户窗的启闭灯的亮灭输入量控制系统输出量控制系统概念: 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节的有机组合就构成了一个系统，称为控制系统。 用以完成一定控制任务的元、部件的组合。控制系统的输入输出之间有一定的对应关系。 不管什么控制系统都是为了实现人的意图。控制系统P102　请指出下列控制系统中的输入、输出分别是什么？控制系统输入输出电风扇风速控制电饭煲电动脱粒机红外线自动水龙头风扇的转速调速器挡位锅内的温度接通电源脱粒的量接通电源人手的红外信号水龙头的出水人工控制从控制过程中人工干预情况分为:自动控制机械控制气动控制按控制系统中执行部件分为:液压控制电子控制………开环控制系统Open loop 在黑板上有两张大脸，“四官俱全”，没有鼻子。请一位同学上来“填”鼻子，一次，睁着眼睛画，另一次闭着眼睛画。分析原因：1、闭着眼睛画：　人脑——手——画鼻子在此控制过程中，没有反馈环节，不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制，称为开环控制。2、睁着眼睛画： 人脑——手——画鼻子 眼睛在此过程中，眼睛可以把手的位置及画的效果及时反馈给大脑，使得大脑准确精细的控制手去画好鼻子。控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈给人脑，控制流向形成了闭合回路。这种控制称为闭环控制。水流量定时器进水阀游泳池游泳池注水控制系统：　如果进水管的进水量是均匀的，游泳池中的水位高度与进水的时间是一一对应的。我们可以在注水口处装一个定时器，通过定时器来控制注水的水位。（输出）（输入）游泳池的水位设定注水时间开环控制系统P103转动控制电路电动机自动门门的启动或关闭人体热辐射信号自动门的控制系统为了方便人们的出入，一些医院手术室、现代化的宾馆和银行都安装了自动门。当有人走近大门时，大门就会自动打开。这是什么道理呢？原来，当人走近自动门时，门上方的红外装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电机运转，从而带动门自动开启（或者控制气动装置，使门向两边打开）。当门开启之后，控制电路将作出判断，如果没有人在门四周，就通知电机反向运转，使门关闭。可见，自动门的开启或关闭只与红外装置是否检测到人体发出的信号相对应。如果把红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号看做输入量，门的开启或关闭看做输出量，那么自动门的工作原理可以用下面的方框图来描述：P104电子警察——车辆违章检测系统 “电子”涵盖了这类设备和系统具有现代化的先进技术，包括：视频检测技术、计算机技术、现代控制技术、通讯技术、计算机网络和数据库技术等等；“警察”表述了设备和系统具有辅助执法功能或者是作为执法工具。为执法提供尽可能严谨的法律依据。通常由图像检测(车辆感应)、拍摄、采集、处理、传输与管理以及辅助光源、辅助支架和相关配套设备等几个部分组成。主要有固定和流动两种应用型式，自动和人工两种工作方式。1、电子眼采用感应线来感应路面上的汽车传来的压力，通过传感器将信号采集到中央处理器，送寄存器暂存（该数据在一个红灯周期内有效）； 2、在同一个时间间隔内（红灯周期内），如果同时产生两个脉冲信号，即视为“有效”，如果当时红灯，你的头轮过线而后轮子没出线，则只产生一个脉冲，没有连续的两个脉冲不拍照；有的人开车前轮过线了，怕被拍到，又倒一下车，回到线内，结果还是被照，因为前后产生了“一对”脉冲信号，但目前大多数电子警察具有逻辑识别功能，对此情况可不抓拍。 3、黄灯亮时，拍照系统延时2s后启动；红灯亮时，系统已启动；绿灯将亮时，提前2s关闭系统，主要是为了防误拍。被控对象输入量控制器执行器输出量控制量 通过上述两个案例可以看出，输入量决定输出量，但控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这就是开环控制系统。对于开环控制系统，用方框图描述如下：P104控制量（开、关）输入量（音乐信号）输出量（喷水与否）控制器（声控装置）被控对象（喷嘴）执行器（阀门） 1、用方框图说明下列开环控制系统的工作过程，并注明方框图中的各个环节的具体内容以及输入量、输出量和控制量。(1)音乐喷泉的控制(2)公共汽车车门的开关控制。P104 2、例举你所了解的开环控制系统的的例子？说明其控制工作过程，画出方框图。电子门

首都北京是走在时代前沿的城市，注册北京公司是很多企业的需求，也是一种发展方式。据亚新咨询统计，每天都会有很多新公司在北京成立。当然北京吸引创业者的不仅仅是首都，而且还是一线城市之一。注册北京公司可以自己跑，也可以找代理。下面亚新咨询就说说这两者。

首先为什么建议找代理公司去注册北京公司？

您自己去注册一家公司的话，要准备公司章程、董事会决议、会计制度等一大堆资料,并且要先在网上给工商局申报后才能正式办理营业执照。办下营业执照后还要到税务局办税务登记证，到银行开基本户，办划款协议，很麻烦的。而您因为不熟悉这些的流程，或者是不了解表单填写的要求，折腾个几十趟也不一定就能办的下来。而委托给别人，只需要准备好办公地址的房产证明就万事大吉了。虽然花点钱，但省时省力省心了。

这时又有疑问了，北京拥有无数个代办公司，出名的不出名的，靠谱的不靠谱的，该怎么选择？亚新咨询建议你可以从这些方面来考察一下，价格的话一般都是大同小异，区别不大的：

可以选择的代理注册机构是有很多很多的，我们在挑选代理注册公司的时候，可以先观察该公司的企业文化和员工的素养及公司的业界口碑等等，以及公司对于服务顾客的专业性来作出判断!

2、 代理注册公司的规模

代理机构的规模往往就体现了公司的实力，一般刚刚成立的代理机构公司基本都是只会有几个人在跑业务而已，而且在业务知识上面也有一定的欠缺。

3、 代理注册机构的专业性

可以从多方面来了解代理注册机构，从机构的宣传资料以及网站内容、公司的服务人员等诸多方面来考虑，直接也是很可靠的就是实地考察看起来是否是可靠和值得信赖的。

4、 代理注册机构的后期服务

办理注册一家公司只是第一步，所以要选择合适的正规的代理机构进行代理注册!注册公司之后还会有一连串的后续服务，包括公司的代理记账业务等等。

当然也要避免以下几个坑：

第一、黑代理工商代理有营业执照，经营范围没有注明企业登记注册代理、企业事务代理的，这种经营范围不明确的代理要敬而远之。

第二、使用伪造、过期、吊销、注销的营业执照从事经营活动，执照代办机构自身经营的营业执照本身就有问题，你还敢找他代办么？

第三、签订或口头承诺表面上对您非常有利，口说无凭唯有让该机构拿出真正有效的具有说服力的凭证出来才可以。

第四、三无机构或个人名义的代理，这种代理机构大多都是不合法的，自然不可信。

第五、代理公司说是免费的，一般这种情况注定是陷阱无疑了，没有免费的午餐这个道理大家还都是明白的。在鱼龙混杂的众多代理机构中，还需大家擦亮慧眼细心甄别。

下面再给大家简单介绍一下一般代理公司的注册北京公司的具体操作流程和所需时间。只要企业准备充足，一个月左右就可以完成北京公司的注册，花费一般是缴纳给各部门的工本费。

一、代理记账公司注册流程

第一步、公司核名(4-5个工作日)

1、填写《企业名称核准登记表》工商局买表;

2、全体投资人签署的《商事主体名称预先核准申请书》；

3、全体投资人签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》及指定代表或者共同委托代理人的身份证件复印件；

4、应标明指定代表或者共同委托代理人的权限、授权期限。

5、投资者的资格证明或者自然人的身份证明；

6、法律、法规、规章规定应当提交的其他有关文件。

7、确定公司注册资本(认缴制，不需要验资)，约定认缴期限30年;

8、确立公司经营范围;查询经营范围入口

9、五个工作日市工商局终审领取《名称预先核准通知书》;

第二步、办理工商登记设立(6-8个工作日)需要准备材料：

1、公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》

2、董事会签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》

3、由发起人签署或由会议主持人和出席会议的董事签字的股东大会或者创立大会会议记录(募集设立的提交)=股东会决议(设立)

4、全体发起人签署或者全体董事签字的公司章程5、自然人身份证件复印件

6、董事、监事和经理的任职文件及身份证件复印件

7、法定代表人任职文件及身份证件复印件

9、《企业名称预先核准通知书》

第三步、篆刻公司印章(1个工作日)

1、营业执照副本原件及复印件

2、法人身份证原件及复印件

3、委托人身份证原件及复印件

3、企业法定代表人个人印鉴

注：之后在办理其他相关程序时，一定要带企业篆刻的公章、财务章、法人个人印鉴

第四步、办理企业组织机构代码证(3-5个工作日)

1、营业执照副本原件及复印件

2、企业法人身份证原件及复印件

3、经办人身份证原件及复印件

第五步、办理税务登记证(5-6个工作日)

1、企业营业执照副本原件及复印件

2、组织机构代码证原件及复印件

3、房屋租赁合同(印花税贴右上角注销)复印件

第六步、银行开设公司基本户(7-10个工作日)

1、企业营业执照副本原件及复印件

2、组织机构代码证原件及复印件

3、税务登记证原件及复印件

4、公章、法人章、财务章

第七步、企业核税(3-5个工作日)

提交营业执照、开户许可证、法人身份证、股东身份证、公章、财务章、扣税协议、CA证书、租赁协议、租赁发票、办税员身份证。

注意：申请增值税专用发票(需要看场地从新申请)。

二、代理记账公司注册需要材料

1、查名阶段需要提交材料：

A、各投资人的身份证复印件；

B、备选公司名称字号（5~20个为宜）；

D、注册资本（对注册资本如无特殊要求，普通有限公司无需出资）；

2、工商登记阶段所需材料：

A、各投资人、法人、监事身份证原件；

B、企业名称预先核准通知书；

C、明确各投资人投资比例；

E、会计身份证及从业资格证；

3、银行开户阶段所需材料：

A、营业执照、代码证、税务登记证原件及复印件；

B、三方协议书（三份）；

D、会计身份证复印件及从业资格证复印件；

4、核税阶段所需材料：

A、营业执照、代码证、税务登记证、开户许可证；

B、办公地址的房产证复印件及房屋租赁协议（贴印花）；

D、会计身份证及从业资格证复印件；

E、办税员身份证及办税员证复印件；

F、各投资人身份证复印件；

G、法人身份证复印件；

三、代理记账公司注册的经营范围参考

摄影器材、电镀设备、汽摩配件、工程机械设备及配件、水泵及配件、机电产品、体育用品、冶金设备、环保设备、金属材料、保温防腐氧涂料，保温隔热材料、防水防漏材料、管道、阀门、厨房用具、钟表、眼镜、玻璃制品、钢材、电子元件、、酒店用品、酒店设备、音响设备、包装材料、橡塑制品、缝纫机服装及辅料、纺织面料、纺织助剂、羽绒制品、工艺品、纸制品、床上用品、服装鞋帽、电脑软硬件、耗材、通讯器材、皮革制品、文化办公用品。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】

四、代理记账公司注册要跑多少个部门

（4）税务U棒数字中心

（6）代理扣税协议税务局和银行

五、代理记账公司注册需要多长时间

（1）名称预先登记5个工作日

（2）做工商材料、申请地址1个工作日

（3）工商执照办5个工作日

（4）刻章（公章、财务章、法人章）1个工作日

（5）银行开户视实际情况而定（5个到10个工作日）

（6）税务报道视实际情况而定（2个到10个工作日）

（7）购买税控盘及领取发票5个工作日

六、代理记账公司注册费用

（1）刻章100元（公章、法人章、财务章、发票章）

（2）U棒50元（作报税用）

（3）银行开户预存年费（具体以银行要求为准）

（5）注册代理费500元

（6）税控盘820元。

（7）财务代理费用，小规模200元/月，一般纳税人400元/月。

看了以上文章，北京亚新咨询相信你已经对注册北京公司有了一个初步的见解，如果你想注册北京公司，且还有不明白的问题，都可以为你提供资料及解答。

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