对于资金充裕的用户，可以自行购买外骨骼在家使用，从而省去了去医院进行康复训练的麻烦，同时穿上外骨骼能够辅助用户完成一些生活自理的动作，不仅提高了生活体验同时也减轻了家人的负担。而像是在老年群体和肢体功能障碍患者较多的医院或养老院，可以由机构统一购买外骨骼，免费或有偿租赁给需求者使用，这样可以降低机构的成本、减轻用户的负担，达到资源的最大利用，是最常用到的场景之一。

患者不能长期呆在室内，还需要经常去室外透透气，散散心。但是室外地形复杂，普通的轮椅通过性较弱，而穿戴式外骨骼则可以很好的解决这个问题，让穿戴者可以去更多的地方，极大的提高了残疾人和老年人的生活品质。

6 《机器人技术与应用》双月刊 第 5 期

康复辅具是残障人（包括老年人、残疾人、伤病人）补偿或改善功能，提高生存质量，增强社会生活参与能力最直接有效的手段之一。对于残疾人补偿或替代其身体功能障碍，对于老年人提高或改进其日常生活活动能力，对于伤病人采取非手术、非药物的工程手段帮助其恢复健康，康复辅具是帮助残障者回归社会的最基本和最有效的手段，对于某些身体功能障碍，配置辅具甚至是唯一的康复手段。

人工智能的目的就是让各种各样的机器像人一样思考，具有“智慧”，模仿人类大脑的功能指挥操纵身体的其他器官，作到“知行”合一。智能辅具就是采用这样的科学原理，在辅具执行系统中组合了模仿人脑指挥身体器官行动的必要模块，使该辅具具有“感知外界环境变化的能力”，“分析判断现实情况的能力”，“操纵其他器官的能力”，“反馈操纵结果的能力”，充分模仿了人类感觉器官采集信息，大脑分析归纳整理信息，肢体服从大脑指令进行行动的能力，使该辅具可以迅速感知，并且实时作出调整以适应完成任务的要求。

智能辅具概念的出现比较新，2011年2月科技部社会发展司将“智能型残障人生活辅具的研发”列入“十一五”社会发展领域十大科技成果。发展智能辅具产业科技，提高残障者生存生活质量，是一个国家科技进步和国民经济现代化水平的重要标志。

康复设施的科技水平从二十世纪六十年代以后日趋现代化、智能化。正如中国残联张海迪主席在接受媒体采访时谈到的，智能化正成为残疾人康复器具发展的新趋势。“现在很多的残疾人辅助器具

在智能化方面已经取得了非常不错的成绩，如假肢的智能化、轮椅的智能化等，有的轮椅甚至能自动站立起来。更有甚者，很多产品已经借助仿生学的原理，来研制新的智能化高端产品。”

目前智能辅具不仅包括了智能假肢、智能轮椅、智能移动辅具、智能家居与环境控制辅具、智能生活辅具、智能信息交流辅具、智能护理机器人、智能康复训练器械，还包括感觉装置、神经控制、功能评价等许多方面。其中智能生活辅具是需求最大、最迫切的产品。

“十一五”期间，我国科技主管部门和行业主管部门积极推动智能辅具研发，科技部通过科技支撑计划、863计划等国家科技计划支持了多个专门面向重度残障者的重大科研项目，部分项目已取得了一批高水平的科研成果，包括若干个智能生活辅具等标志性新产品，将陆续推向市场，这些成果为智能辅具产品的进一步研究奠定了良好的基础，有力推动了我国智能辅具事业的发展。

3、智能辅具的应用对象

长期卧床的患者，需要定期变换身体的姿势，进行身体的擦洗和清洁，完成各种日常生活照料等护理工作。长期卧床的重度残障人及失能老人的护理是一个世界性的难题，通常需要专门的护理人员，工作非常辛苦。很多智能机器设备主要是针对以上人员的，而且在发达国家智能辅具已经达到一定的级别了。

我国老年人中，约有940万人失能，部分失能约1894万人；长期卧床、生活不能自理的约有2700万人；82万老年性痴呆患者中约有24万人长期卧床。我国3.74亿个家庭中，有长期卧床患者的家庭约占全国家庭总户数的8％。由于缺乏社会护理，一个失能老人至少影响两个家庭，至少有几千万家庭为失