京东上的所有商品信息、客户评价、商品咨询、网友讨论等内容，是京东重要的经营资源，未经许可，禁止非法转载使用。

注：本站商品信息均来自于合作方，其真实性、准确性和合法性由信息拥有者（合作方）负责。本站不提供任何保证，并不承担任何法律责任。

印刷版次不同，印刷时间和版次以实物为准。

京东价：京东价为商品的销售价，是您最终决定是否购买商品的依据。

划线价：商品展示的划横线价格为参考价，并非原价，该价格可能是品牌专柜标价、商品吊牌价或由品牌供应商提供的正品零售价（如厂商指导价、建议零售价等）或其他真实有依据的价格；由于地区、时间的差异性和市场行情波动，品牌专柜标价、商品吊牌价等可能会与您购物时展示的不一致，该价格仅供您参考。

折扣：如无特殊说明，折扣指销售商在原价、或划线价（如品牌专柜标价、商品吊牌价、厂商指导价、厂商建议零售价）等某一价格基础上计算出的优惠比例或优惠金额；如有疑问，您可在购买前联系销售商进行咨询。

异常问题：商品促销信息以商品详情页“促销”栏中的信息为准；商品的具体售价以订单结算页价格为准；如您发现活动商品售价或促销信息有异常，建议购买前先联系销售商咨询。

地下室结构的抗浮设计与分析分析,设计,抗浮,地下结构,地下室和,结构设计,地下室,结构的抗浮,抗浮设计,地下室结构

本实用新型涉及船舶设备领域，尤其为一种基于电动缸的新型六自由度平台。包括六自由度平台底座，所述六自由度平台底座下方设有电动缸放置舱，所述电动缸放置舱内设有若干个电动缸，所述电动缸一端设有电推杆，所述六自由度平台底座上设有若干个供电推杆贯穿的通孔，所述六自由度平台底座上方设有六自由度平台，所述六自由度平台下方设有若干个连接座。本实用新型提供了可以作为船舶之间人员和货物交接的工具，可以在海上独立运行，同时可以作为海上搜救直升飞机的临时停靠点的一种基于电动缸的新型六自由度平台。

本实用新型涉及船舶设备领域，尤其为一种基于电动缸的新型六自由度平台。

斯图尔特平台是一种用于精密位置和运动控制的特殊机电一体化系统，最初于1965年提出作为飞行模拟器，从那时起，斯图尔特平台受益于各种应用程序，根据定义，斯图尔特平台也是一种并行机器人，但范围和移动性有限，该平台有多种变体，但大多数都有六个线性致动的支腿，支腿平台连接的组合有所不同，完整的组件是一个并联的机器人系统，由连接到固定底板的刚体顶部或移动板组成，顶板的中心至少由三个坐标定义，目的是在3D空间中移动该中心点，斯图尔特平台的应用之一是目标跟踪，借助斯图尔特平台将望远镜的天线对准目标星系/星体，另外一个广为人知的应用是在游戏行业和娱乐行业中看到的增强现实应用，此外，斯图尔特平台还用于试验基于地形的车辆动力学，用作振动生成平台，斯图尔特平台用于模拟实验室中地形引起的车辆振动，现有的六自由度平台在船舶领域的应用还不广泛，大部分六自由度平台的应用只是作为两艘船舶之间的一种货物或是人员的交接平台，平台无法脱离船只独立在海上运行，实用性不高，使用情况少。

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型提供了可以作为船舶之间人员和货物交接的工具，可以在海上独立运行，同时可以作为海上搜救直升飞机的临时停靠点的一种基于电动缸的新型六自由度平台。

本实用新型提供的技术方案为一种基于电动缸的新型六自由度平台，其特征在于：包括六自由度平台底座，所述六自由度平台底座下方设有电动缸放置舱，所述电动缸放置舱内设有若干个电动缸，所述电动缸一端设有电推杆，所述六自由度平台底座上设有若干个供电推杆贯穿的通孔，所述六自由度平台底座上方设有六自由度平台，所述六自由度平台下方设有若干个连接座。

所述连接座内设有十字连杆，所述十字连杆的其中两端与连接座之间通过轴承一连接。

所述电推杆一端设有平台支撑连杆，所述平台支撑连杆与电推杆之间设有万向球接头，所述平台支撑连杆与电推杆之间通过万向球接头连接，所述平台支撑连杆一端与十字连杆的另外两端通过轴承二连接。

所述六自由度平台底座下方位于若干个电动缸之间设有电动缸控制器，所述电动缸控制器与电动缸之间通信连接。

所述电动缸控制器下方设有电机，所述电机输出轴一端设有转轴一，所述转轴一一端设有锥齿轮一。

所述锥齿轮一一侧啮合设有锥齿轮二，所述锥齿轮二上贯穿设有转轴二，所述转轴二上套设有推动器。

所述电动缸放置舱外侧套设有充气橡皮圈，所述充气橡皮圈内设有铝合金支撑环。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了平台可以放置在海上，通过电机带动推动器，可以使平台移动，遇到大风天气，海上波浪较多时，电动缸控制器可以控制电动缸推动电推杆，使六自由度平台的平面垂直于铅直线，方便人员和货物的运输，也方便直升机的停靠，充气橡皮圈套在电动缸放置舱外侧，通过铝合金支撑环固定，铝合金支撑环两端的两个弧形面可以支撑住充气橡皮圈，铝合金支撑环的强度高，可以抵抗一定的撞击，同时可以作为平台在海面上的配重，防止平台重心不稳，导致倾覆的一种基于电动缸的新型六自由度平台。

图1为本实用新型一种基于电动缸的新型六自由度平台的整体结构示意图

图2为本实用新型一种基于电动缸的新型六自由度平台的电动缸放置舱内部结构结构图

图3为本实用新型一种基于电动缸的新型六自由度平台的充气橡皮圈结构示意图

(1、六自由度平台底座；2、电动缸放置舱；3、电动缸；4、电推杆；5、六自由度平台；6、连接座；7、十字连杆；8、平台支撑连杆；9、万向球接头；10、电动缸控制器；11、电机；12、转轴一；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、转轴二；16、推动器；17、充气橡皮圈；18、铝合金支撑环)

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

为了解决现有的六自由度平台在船舶领域的应用还不广泛，大部分六自由度平台的应用只是作为两艘船舶之间的一种货物或是人员的交接平台，平台无法脱离船只独立在海上运行，实用性不高，使用情况少等问题，本实用新型提供如图所示的一种基于电动缸的新型六自由度平台，其特征在于：包括六自由度平台底座1，所述六自由度平台底座1下方设有电动缸放置舱2，所述电动缸放置舱2内设有若干个电动缸3，所述电动缸3一端设有电推杆4，所述六自由度平台底座1上设有若干个供电推杆4贯穿的通孔，所述六自由度平台底座1上方设有六自由度平台5，所述六自由度平台5下方设有若干个连接座6。

本实用新型中所述连接座6内设有十字连杆7，所述十字连杆7的其中两端与连接座6之间通过轴承一连接。

本实用新型中所述电推杆4一端设有平台支撑连杆8，所述平台支撑连杆8与电推杆4之间设有万向球接头9，所述平台支撑连杆8与电推杆4之间通过万向球接头9连接，所述平台支撑连杆8一端与十字连杆7的另外两端通过轴承二连接。

本实用新型中所述六自由度平台底座1下方位于若干个电动缸3之间设有电动缸控制器10，所述电动缸控制器10与电动缸3之间通信连接。

本实用新型中所述电动缸控制器10下方设有电机11，所述电机11输出轴一端设有转轴一12，所述转轴一12一端设有锥齿轮一13。

本实用新型中所述锥齿轮一13一侧啮合设有锥齿轮二14，所述锥齿轮二14上贯穿设有转轴二15，所述转轴二15上套设有推动器16。

本实用新型中所述电动缸放置舱2外侧套设有充气橡皮圈17，所述充气橡皮圈17内设有铝合金支撑环18。

本实用新型的工作原理：

本实施例的一种基于电动缸的新型六自由度平台，平台可以放置在海上，通过电机11带动推动器16，可以使平台移动，遇到大风天气，海上波浪较多时，电动缸控制器10可以控制电动缸3推动电推杆4，使六自由度平台5的平面垂直于铅直线，方便人员和货物的运输，也方便直升机的停靠，充气橡皮圈17套在电动缸放置舱2外侧，通过铝合金支撑环18固定，铝合金支撑环18两端的两个弧形面可以支撑住充气橡皮圈17，铝合金支撑环18的强度高，可以抵抗一定的撞击，同时可以作为平台在海面上的配重，防止平台重心不稳，导致倾覆。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，具体实施方式中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。