二阶系统的斜坡响应反拉氏变换怎么计算,利用什么公式?

对上式进行拉氏变换得: 其中:D(s)为系统闭环特征式,也称输出端算子式;M(s)称为输入端算子式。R(s)为输入,C(s)为输出,M0(s)为总的初始条件,与系统的初始状态有关的多项式。 或简写为:

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