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近几年，作为新兴的巡检工具，无人机已凭借其机动灵活、成本低、环境要求低、便于携带和运输、可带电作业、不受地形限制等诸多优势，在输电线路的日常巡检与精细化巡检作业中得到了广泛应用。

在以往各类输电线路的巡检中，特高压输电线路的巡检一直是一个“老大难“问题（特高压是指 1000 kV 及以上交流电网或 ±800 kV 及以上直流电网，如浙北-福州的 1000 kV 特高压交流输变电、昌吉-古泉的 1100 kV 特高压直流输变电）。电力线路电压等级越高，在其附近作业的无人机受到的电磁干扰就越大，越容易发生地磁信号、遥控、图传信号丢失等现象。

那么，无人机是如何克服强电磁干扰，实现高压线路巡线的呢？这就不得不提我们今天的主角——RTK 定位技术。

观看视频，了解无人机 RTK 定位技术

在认识 RTK 定位技术之前，我们需要先了解卫星定位技术，又称 GNSS（GlobalNavigation Satellite System）技术。该技术通过测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，综合多颗卫星数据，从而运算出接收机的具体位置。因为需要计算三维位置及偏差，所以需要至少 4 颗卫星。

GNSS 技术的优势是：观测时间短、提供三维坐标、操作简便、全天候工作、功能多、成本低。

目前主流的 GNSS 系统有北斗卫星导航系统（中国）、GPS（美国）、Glonass（俄罗斯）、Galileo（欧洲）等。但 GNSS 技术也有它的弊端，它可能因为各种原因产生定位误差。

例如：卫星星载时钟和接收机上的时钟并不能始终保持同步，这就会造成时间上的偏差信号；如果在传播过程中受到大气层和各种障碍物的反射，信号传播路径就可能变长，造成测距误差等。

这类定位误差可达米级，甚至可能超过 10 米。这样的误差，导致 GNSS 系统无法满足对定位精度要求高的行业及场景。

不过，聪明的科学家根据 GNSS 定位技术的特点，研究出 RTK 定位技术。

RTK 是 Real- time kinematic 的缩写，即实时动态，又称载波相位差分技术。RTK 是一种能够提高 GNSS 系统定位精度的技术，它能够将 GNSS 系统的定位误差缩减到厘米级。

什么是大疆 D-RTK 技术？

DJI 大疆创新将 RTK 定位技术应用到无人机中，并推出 D-RTK 技术。D-RTK 技术的应用使得无人机具有高精度的定位及抗磁干扰能力。

首次定位时间：《 50 s，

当无人机进入变电站、铁矿等强干扰的飞行区域时，即使无人机使用 RTK 定位技术，强大的磁场依然会干扰无人机的电子罗盘，使其无法准确判断航向，导致悬停位置发生偏移，增加飞行危险性。

针对此种情况，DJI 大疆创新首创将双天线测向技术应用到无人机 RTK 定位技术上，创造性地推出了 D-RTK 高精度导航定位技术。

原有的无人机 RTK 定位技术只有一根天线，仅能获得流动站与基准站的精准位置关系，无法提供准确的流动站航向信息。而双天线测向技术在流动站一根天线的基础上另外又增一根天线，流动站分别将两路信号接收解算后，以其中一路接收天线的数据做基准，向另一路接收天线发送解算修正信息，完成天线 2 跟天线 1 的相对精准定位，从而获得两根天线之间的相对矢量。

该矢量经过数据处理后可为无人机提供航向信息，使无人机获得高精度的二维信息，即位置与航向信息。天线之间的相对距离越远，定向精度越高。

D-RTK 技术在电力巡检中的应用，为无人机带来了更强大的抗磁干扰能力与精准定位能力，即使在特高压输电线路等磁场干扰较强的区域，也依然能靠近电力设施，在电子罗盘受扰后提供精准航向信息，保证定位精度，降低飞行风险、提高作业效率。

中商情报网讯：近日，热播剧《南方有乔木》作为国内首部以无人机为背景的电视剧，剧中无人机可谓贯穿始终，不仅运用到了拍摄过程中，剧情中也会有无人运输机新型研发观念，让观众大饱眼福的同时也更加关注到无人机行业。将于后天收官的《南方有乔木》网播量与热度仍节节攀升，单日网播量最高近3亿，并连续18天单日网播量领跑同档期，累计总播放量已超过40亿。《南方有乔木》中涉及了“无人机送药”、“无人机VR结合”等许多与时俱进的应用场景，在调动起观众好奇心的同时也引领观众关注中国民族工业的发展。下面来了解一下我国无人机行业发展情况吧！

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着人工智能技术的逐步完善，智能硬件已开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进，硬件成本的不断走低，为无人机制造业创造了良好的发展环境，促进无人机产业规模的持续稳定增长。

近年来无人机技术的逐步成熟，民用无人机在日常生活中已经得到了广泛的应用，凭借着易部署、安全、便捷等特点。不仅能在消费层面上，提供航拍、竞技等娱乐活动，同时在工业层面上能提供数据采集，运输物品的功能。目前，无人机主要应用领域为能源、农业、警用、基建、救灾、商业、医疗以及个人使用。数据显示，2015年中国民用无人机市场销售规模达到24亿元。随着无人机应用领域的逐渐扩大，无人机市场需求逐渐提升，预计有望在2018年突破100亿元大关，市场规模达到134亿元。

数据来源：中商产业研究院整理

另外，工信部发布《工业和信息化部关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》指出：到2020年，民用无人机产业持续快速发展，产值达到600亿元，年均增速40%以上。到2025年，民用无人机产值达到1800亿元，年均增速25%以上。产业规模、技术水平、企业实力持续保持国际领先势头，建立健全民用无人机标准、检测认证体系及产业体系，实现民用无人机安全可控和良性健康发展。

数据来源：中商产业研究院