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时间：2022-06-17 17:17
最近完成了一个项目，项目难度不大，但是过程中还是遇到了一些问题，特此记录下来，以备不时之需。该项目实现了MCU控制一些LED灯的状态，这个很简单无需多讲，MCU是通过串口通讯接收上位机APP的指令，然后再去根据指令执行控制LED的动作的。上位机APP是通过C#写的，其实C#有自带的串口控件，最简单的方式是直接利用这个控件来实现通讯，但是为了方便客户的开发，我还是决定做成一个可以调用的动态链接库（DLL）来实现，后期用户只需要参考我们的APP调用这个DLL就可以了。下面将讲解如何完成DLL和APP的编写，以及过程中遇到的一些问题。
/*将所有LED灯的状态存放到color变量中，每一个LED的状态占用2个bit,如 * 表示LED1的状态，0表示熄灭，1表示红色，2表示绿色，3表示蓝色。其他
过程中遇到过一个问题，就是串口发送数据的时候总会失败，但是其他项目中也是通过这种方式去实现串口通讯的，代码上应该没有问题，所以
有点百思不得其解，直到我打开任务管理器，看到后台在运作的任务管理器中的串口助手，才知道串口被占用了。只要把串口助手关掉即可。
另外，C#上有一个简单的方法可以把设备上所有可用的串口列举出来的方法，代码如下：
在项目过程中，有时候你需要调用非C#编写的DLL文件，尤其在使用一些第三方通讯组件的时候，通过C#来开发应用软件时，就需要利用DllImport特性进行方法调用。本篇文章将引导你快速理解这个调用的过程。
3. 在Windows桌面项目中，选择“动态链接库DLL”，其他按照默认选项：
最后点击确定，得到如图所示项目：
我们可以看到这里有一些文件，其中dllmain.cpp作为定义DLL应用程序的入口点，它的作用跟exe文件有个main或者WinMain入口函数是一样的，它就是作为DLL的一个入口函数，实际上它是个可选的文件。它是在静态链接时或动态链接时调用LoadLibrary和FreeLibrary时都会被调用。详细内容可以参考（）。
现在我们加入以下内容：
extern "C" 包含双重含义，从字面上即可得到：首先，被它修饰的目标是“extern”的；其次，被它修饰的目标是“C”的。而被extern "C"修饰的变量和函数是按照C语言方式编译和连接的。
我们用反编译工具PE Explorer查看下该DLL里面的方法：
可以发现对外的公共函数上包含这四种“加减乘除”方法。
8. 另外，记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下，你也可以通过设置【项目属性】->【配置属性】->【常规】中的输出目录：
这样编译项目后，生成的文件就自动输出到CSharpDemo中了。
9. 然后在Main入口编写测试代码：
A.调试时出现异常 ：
签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。”
10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢？现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h：
这里声明一个结构，包括name和age，这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。
注意：代码中的User*是个指针，返回也是一个对象指针，这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。
其中这里的结构User就和C++中的User对应。
注意：红色字体部分，这里结构指针首先转换成IntPtr句柄，然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。
最后附上我的源代码：，希望对大家有所帮助：）
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