D43摆动导杆急回机构自由度计算

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2020学习通机械原理GC网课答案

同一个基圆上产生的渐开线的形状不相同
作相对运动的 3 个构件有3个瞬心,且一定 位于一条直线上。
下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 _
渐开线齿廓上任意点的法线都切于________
渐开线的形状取决于( )的大小。
渐开线标准齿轮的根切现象发生在_________
偏心轮机构是由铰链四杆机构____演化而来的。
标准渐开线齿轮,影响齿轮齿廓形状的是__________
高副低代中的虚拟构件及其运动副的度应为 。
在图示连杆机构中,连杆 2 的运动是 。
用范成法加工齿轮时,根切现象发生在( )场合。
构件是机器的 单元,零件是机器的 单元 。
两个渐开线齿轮齿形相同的条件是( )。
移动副在材料、外载荷相同的情况下,槽面接触、圆柱面接触比单一平面接触的摩擦力大,其原因是摩擦系数大。
铰链四杆机构中有两个构件长度相等且*短,其余构件长度不同,若取一个*短构件作机架,则得到____机构。
运动副元素的材料一定时,当量摩擦系数取决于 。
自锁的机械一定不能运动。
铰链四杆机构中若*短杆和*长杆长度之和小于其他两杆长度之和时,则机构中一定有曲柄存在。
平面机构高副低代的条件是替代前后机构的度、瞬时速度和瞬时加速度保持不 变 。
轴 2 搁置在 v 形铁 1 上,根据它们在图示平面内能实现 的相对运动,可判别它们之间组成的运动副是 。
三心定理适用于机构中任意三个构件
计算机构度时,n为构件总数。
模数没有单位,只有大小。
高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时,其瞬心就在两元素的接触点。
利用相对运动图解法求图示机构中滑块 2 上 d2 点的速度 vd2 的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为 。
变位系数为x=0的渐开线直齿圆柱齿轮一定是标准齿轮。
渐开线齿廓上任意点的法线都切于( )。
两个构件在多处接触构成转动副,在各配合处两构件相对转动轴线 时,按一个转动副计算 。
两构件的速度瞬心也是加速度瞬心,所以可以用来方便地求解速度和加速度。
标准直齿圆柱齿轮的分度圆上的齿厚随齿数的增大而增大
机构运转时,压力角是变化的。
构 件 2 和构件 3 组成移动副,则有关系 。
满足正确啮合条件的一对齿轮,一定能够连续传动。
轴颈 1 与轴承 2 组成转动副,细实线的圆为摩擦圆 ,轴颈 1 受到外力 ( 驱动力 ) q 的作用,则轴颈1作__。
单个齿轮既有分度圆,又有节圆。
机械原理研究的内容有机构的结构分析、运动分析、受力分析;常用机构的原理及设计;机械系统运动方案设计等。
基圆半径越小,渐开线越弯曲
摆动导杆机构不存在急回特性。
导杆机构是由曲柄滑块机构通过___ 的方式演化来的。
压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的___方向所夹的锐角。
凡曲柄摇杆机构,极位夹角θ 必不等于 0 ,故它总具有急回特征。
一对渐开线齿轮的连续传动条件是_______
渐开线的形状取决于( )的大小。
下列图中,图 是 ш 杆组,其余都是两个 ii 级杆组的组合 。 a b c d
某曲柄摇杆机构的曲柄匀速转动,极位夹角为 ,摇杆工作行程需时7秒,则摇杆空回行程需时 秒。
所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。
根据三心定理,速度瞬心 和 的连线与速度瞬心 和 的连线的交点应是速度瞬心 。
在机构中原动件数目 机构度时,该机构具有确定的运动。
曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋于无穷大而演化来的。
用 速度影像法求下图杆 3 上与 d2 点重合的 d3 点速度时,应使 。
机构中,只有一个机架。
齿轮的基本参数包括齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数5个。
在曲柄摇杆机构中,若以曲柄为原动件时,*小传动角γmin可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
在两构件的相对速度瞬心处,瞬时重合点间的速度应有 。
图示 铰链四杆机构 abcd 中,可变长度的 a 杆在某种合适的长度下,它能获得曲柄摇杆机构。
齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。
标准直齿圆柱齿轮传动的实际*距恒等于标准*距。
在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,且___共线时,其传动角为*小值。
速度、加速度影像原理可以在机构中任意各点之间应用
在考虑摩擦时,转动副中的总反力方向恒切于摩擦圆。
模数m=4mm的标准直齿圆柱齿轮,齿高h=9mm。
在 下列图中,图 不是杆组,而是二个杆组的组合。 a b c d
两构件构成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了 的运动。
现有一正确啮合的标准外啮合直齿圆柱齿轮传动,标准*距为a=120mm,传动比为i12=3,已知齿轮模数m=3mm,压力角α=20 0 。试计算: (1)两齿轮的齿数 z 1 和 z 2 ; (2)小齿轮的分度圆直径d、齿顶圆直径da、基圆直径db、齿距p以及齿厚 s 。
一对标准渐开线圆柱齿轮要正确啮合时,它们的( )必须相等。
有死点的机构不能运动。
平面运动副,其度加约束数等于3。
已知图示机构尺寸、速度多边形及构件1的角速度ω 1 ,则构件2的角速度ω2等于 。 a b c d ω 1
连杆机构的行程速比系数是反行程与正行程的___。
下列运动中构成低副的有 。
铰链4杆机构共有___个瞬心,其中有___个*瞬心,____个相对瞬心。
从运动的角度看,机构的主要功用在于传递运动或 。
平面连杆机构的活动件数为 n ,则可构成的机构瞬心数是 n ( n +1)/2 。
机器由机构组成,一部机器可能包含不同的机构。
两构件组成平面高副时,则运动副使构件间丧失了 的运动 。
为提高螺纹连接的可靠性,应采用 。
理想的驱动力小于实际的驱动力,理想的生产阻力大于实际的生产阻力。
基圆越大,渐开线越( )。 a. 平直 b.弯曲 c.变化不定
下列图片中,在a点形成复合铰链的有 。
标准直齿圆柱齿轮的分度圆齿厚( )齿槽宽。
对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其*大传动角γ max 为 。
一般机构正反行程的效率不相等。
铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是*短杆与*长杆长度之和小于或等于其他两杆之和,而充分条件是取 为机架。
铰链四杆机构中存在曲柄时,曲柄_____是*短构件。
铰链四杆机构中若*短杆和*长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中 。
相对瞬心和*瞬心的相同点是在该点两构件 。
渐开线的形状取决于( )的大小。
引入当量摩擦系数的主要目的是方便受力分析,使问题简化。
一个构件可以包含一个零件,也可以包含几个零件。
如 图所示六杆机构,求解v5 的方法和顺序为 。 a b c d
对于双摇杆机构,如取不同构件为机架, 使其成为曲柄摇杆机构。
两个构件直接接触而形成的 ,称为运动副。

镜头的光圈系数用( )标志选择正确选项顺序表的插入操作的时间复杂度为( )。巨人症的成因是()。这种分类方法便于应用物理化学的原理来阐明各类制剂特征()
如果以“耀州窑”为例,该类型“区域考古学”的划分标准是()。下列各国中,属于主要的石油生产国的有()。中国梦归根到底是人民的幸福梦。H-O变异后细菌失去的结构是基于控制的重要性,有学者提出下列循环公式即:计划-组织-领导-控制-计划-组织-领导-控制 你认为对吗?
()是中华民族生命力、凝聚力、创造力的不竭源泉。下列不属于工作说明书的基本内容“阴脉之海”是指哪条经?事务官的特点是 。如果一个国家有高而且持久的通货膨胀,*可能的解释是:
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一、判断题(正确 T,错误 F)

1. 任何平面四杆机构出现死点时对工作都是不利的,因此应设法避免。 (2. 铰链四杆机构存在曲柄的条件是最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆长度之和。(

) )3. 低副联接的三个构件不能组成机构,只能构成一个构件。 ( ) 4. 机构处于死点位置时,机构中的从动件将出现自锁或运动不确定现象。 ( ) 5. 极位夹角是从动件在两个极限位置时的夹角。 ( ) 6. 在铰链四杆机构中,通过取不同构件作为机架,则可以分别得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 ( ) 7. 平面四杆机构中,压力角越小,传动角越大,机构的传动性能越好,效率越高。 ( ) 二、单项选择题

1. 在下列平面四杆机构中,无论以哪一构件为主动件,都不存在死点位置( )。

A 曲柄摇杆机构 B 双摇杆机构 C 双曲柄机构 D 曲柄滑块机构 2. 为使机构顺利通过死点,常采用在高速轴上装( )增大惯性。

A 齿轮 B 飞轮 C 凸轮 D 蜗轮 3. 当曲柄为主动件时,曲柄摇杆机构的最小传动角?min总是出现在( )。

A 连杆与曲柄成一条线时 B 连杆与机架成一条线时;

C 曲柄与机架成一条线时 D 曲柄、连杆与机架成一条线时。 4. 无急回特性的平面四杆机构,其极位夹角为( )。

A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 D 导杆机构

A 曲柄摇杆机构 B 摆动导杆机构 C 对心曲柄滑块机构 D 偏置曲柄滑块机构 三、填空题

1. 在曲柄摇杆机构中,当曲柄等速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为 。 2. 当压力角α大到某一数值时,不论推力为多大,都不能使从动件运动,凸轮机构将发生 。 3. 平面四杆机构中,已知行程速比系数为K,则极位夹角的计算公式为 。 四、简答题

1. 何为平面连杆机构?平面四杆机构具有哪些基本特征?

2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是什么?铰链四杆机构有哪几种形式,如何判断?

3. 根据图中所注尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构,并说

(1) (2) (3)

1. 试设计一造型机工作台的翻转机构。已知连杆长度lCB?110mm,工作台在两极限位置时

B1B2?400mm,且B1和B2在同一水平线上,要求A、D在另一水平线上,且C1点至A、D所

在水平线的距离为150mm。

按比例作图设计该机构,并求取曲柄lAB和连杆lCD的长度(图解法),写出作图过程,并保留作图痕迹。

2. 试设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆的长度lCD?290mm,机架的长度lAD?230mm,摇杆在两个极限位置间的夹角??45?,行程数比系数K?1.4。

(1)按比例作图设计该机构,并求取曲柄lAB和连杆lBC的长度(图解法) (2)验算设计的机构曲柄是否存在;

(3)标注机构的最大传动角及机构处于由极限位置时的压力角。 要求写出作图过程,并保留作图痕迹。

一、判断题(正确 T,错误 F)

1. 由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括:急

回特性,压力角,死点。

2. 铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是机构中最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长

铰链四杆机构的基本形式有 ①双曲柄机构――最短杆为机架;②曲柄摇杆机构――最短杆为连架杆;③双摇杆机构――最短杆为连杆。

3. 图(1)为曲柄摇杆机构,原因25?120?145?160?60?100,则说明该机构中存在曲柄,而

最短杆又为连架杆。图(2)为双曲柄机构,原因40?110?150?160?70?90,则说明该机构中存在曲柄,而最短杆又为机架。图(3)为双摇杆机构,原因50?60?110?170?70?100,但是最短杆为连架杆。 五、设计题

1. 设计过程详见参考教材22页,“已知连杆的两个位置设计四杆机构”的内容。 2. 设计过程详见参考教材23页,“根据行程数比系数设计四杆机构”的内容。传动角和压力角的画

法见参考教材15页的“二、压力角与传动角”内容。

一、判断题(正确 T,错误 F)

1. 凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。 ( ) 2. 在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。 ( ) 3. 适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。 ( ) 4. 基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。 ( ) 5. 若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。 ( ) 6. 凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。 ( )

1. 设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则( )。

A 基圆半径越大,压力角越大 B 基圆半径越小,压力角越大 C 滚子半径越小,压力角越小 D 滚子半径越大,压力角越小

2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动( )。

A 将产生刚性冲击 B 将产生柔性冲击

C 没有冲击 D 既有刚性冲击又有柔性冲击

3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以( )。

A 增大滚子半径 B 减少基圆半径 C 增大基圆半径 D 增加从动件长度

4. 在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是( )。

A 直动滚子从动件盘形凸轮机构 B 摆动滚子从动件盘形凸轮机构 C 直动平底从动件盘形凸轮机构 D 摆动从动件圆柱凸轮机构 5. 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是( )。

A 设计较为复杂 B 惯性力难以平衡 C 点、线接触,易磨损 D 不能实现间歇运动 6. ( )有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。

A 位移 B 速度 C 加速度 D 频率 三、填空题

1. 设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用 方法使最大压力角减小。 2. 凸轮机构是由 、 、 三个基本构件组成的。 3. 理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律是 的。

4. 凸轮轮廓形状由从动件的 决定。

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