V4L2较V4L有较大的改动并已成为2.6的标准接口，函盖video/dvb/FM...多数驱动都在向V4l2迁移。更好地了解V4L2先从应用入手然后再深入到内核中结合物理设备／接口的规范实现相应的驱动。本文先就V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架

在V4L2中，视频设备被看做一个文件使用open函数打开这个设备：

应用程序能够使用阻塞模式或非阻塞模式打开視频设备，如果使用非阻塞模式调用视频设备即使尚未捕获到信息，驱动依旧会把缓存（DQBUFF）里的东西返回给应用程序

打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性例如裁剪、缩放等。这一步是可选的在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理：

• VIDIOC_S_FMT：设置当前驱動的频捕获格式
• VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式
• VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来

2.1检查当前视频设备支持的标准

2.2 设置视频捕获格式

当检测完视频设備支持的标准后还需要设定视频捕获格式，结构如下：

接下来可以为视频捕获分配内存：

2.4 获取并记录缓存的物理空间

使用VIDIOC_REQBUFS我们获取了req.count個缓存，下一步通过调用VIDIOC_QUERYBUF命令来获取这些缓存的地址然后使用mmap函数转换成应用程序中的绝对地址，最后把这段缓存放入缓存队列：

操作系统一般把系统使用的内存划分成用户空间和内核空间分别由应用程序管理和操作系统管理。应用程序可以直接访问内存的地址而内核空间存放的是供内核访问的代码和数据，用户不能直接访问v4l2捕获的数据，最初是存放在内核空间的这意味着用户不能直接访问该段內存，必须通过某些手段来转换地址

一共有三种视频采集方式：使用read、write方式；内存映射方式和用户指针模式。

read、write方式在用户空间和内核空间不断拷贝数据，占用了大量用户内存空间效率不高。

内存映射方式：把设备里的内存映射到应用程序中的内存控件直接处理设備内存，这是一种有效的方式上面的mmap函数就是使用这种方式。

V4L2有一个数据缓存存放req.count数量的缓存数据。数据缓存采用FIFO的方式当应用程序调用缓存数据时，缓存队列将最先采集到的视频数据缓存送出并重新采集一张视频数据。这个过程需要用到两个ioctl命令,VIDIOC_DQBUF和VIDIOC_QBUF：

 
  

    errno代表错误的序号strerror(errno)表示输出这个错误的数字所代表的实际的字符串含义
  
  

    2.为了更好的调试，返回错误信息我编制了函数
  
  

    3.为了更方便控制硬件信息我封裝ioctl函数到xioctl
  
  

      若返回值为EINVAL,则说明驱动与指定的标准不符。
  
  

    5.ioctl()成功时返回为0若错误则返回－1，并会设置相应的errno变量可能的errno变量错误代码如下