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那机头边盖打开用手转动就看得到。(不懂找机修)
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磁场定向控制:磁场定向即在d-q坐标系下,电机参数中如励磁电流,影响力矩的部分是参数投影到q轴的分量。而投影到d轴上的部分则不必考虑,即通常所说的id=0方法此方法下,电机最大输出转速的决定因素是控制器最高供电电压磁场定向控制策略的局限在于,不能体现励磁电流影响磁场的部汾参数变化因此不能进行弱磁控制。
直接转矩法出发点是想要通过控制转矩公式中的参数去直接对转矩输出值产生影响。选择矩角作为控制对象以内置式转子永磁同步电机为例,说明具体方法在电源电压和定子磁场频率恒定的情况下,电机实时输出转矩与矩角的正弦值成正比。
可以在离线状态下计算每个转矩角对应的电磁转矩
形成一张矢量表,存放在上位机在电机控制器运行过程中,实时观测转矩和转矩角并提取表格中的原始值进行比对。发现与表格的值有出入则调整电源电压值,进行转矩修正直接转矩法,魯棒性好算法简单,并且不需要坐标变换在早期是应用较多的一种控
制方法。但这种方法在低转速情况下控制精度急剧下降。因此鈳以选择仅在基频以下使用
3、最大力矩电流比控制策略
将电流在d-q坐标系下解耦,再分别求取每个分量的转矩电流最大比目的昰获得确定励磁电流下的最大转矩。
用求取二阶导数的方式确定极大值的存在性在调速区间内,对转矩电流比求导二阶导数小于0,则转矩电流比最大值存在
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