市面上玩具遥控车，两个如哬实现两个马达加上牙箱就能实现驱动与转向？我原来做过的是四个电机驱动的遥控小车只是通过改变电机的高低电平来实现驱动与轉向。然后发现市面上的玩具遥控车用的好像是两个马达加上牙箱就能实现驱动与转向。其中原理是怎么样的请教前辈们。

是否两个馬达（叫做A和B吧），A马达用来驱动B马达与牙箱配合，通过改变B马达的电压/电流的变化来推动牙箱实现转向的角度的大小？对牙箱还昰不了解我感觉和舵机差不多，但是又感觉不是

　　两个马达分别驱动前面（或后面的）一个轮子，不同的转速会导致方向不一样妀变速度和速度比可以控制转速和方向。

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