轼是一个汉字读作shì”，本意是指古代车厢前面用作扶手的横木，引申义是。《礼记·檀弓下》和《史记·魏世家》均有记载。

形声。字从车从式式亦声。“式”意为“（建筑工地的）规范、秩序”“车”与“式”联合起来表示“乘车规范”。本义：乘车的规范性要求乘车的安全规定。特指：乘员必须用手抓住的把手（一条专设横木用来防止乘员摔伤，相当于今日小汽车里的“安全带”） 说明：现代小汽车里的安全带是经过无數血的教训后出现的安全措施。古代车辆的“轼”同样也是经过无数血的教训而提出的安全措施

（书）一个小部件，古代车厢前面用做扶手的横木

古时候车子前方有一个横木，供人在车子颠簸时抓扶大多数情况下没什么用，可是少了它也不行比喻不要显山露水，不偠锋芒毕露为人老老实实，安守本分

《礼记·檀弓下》：“孔子过泰山侧，有妇人哭于墓者而哀，夫子式而听之”《史记·魏世家》：“（魏文侯）客段干木过其闾，未尝不轼也。”但是，“兵车不式”，大约因为甲胄在身，不便于俯身低头。

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