刘备攻马鸣派将军陈式断绝马鳴阁道。魏军徐晃率兵截击陈式军堕落山谷伤亡众多。不久马鸣阁道为刘备军攻克。刘随即进攻广石及阳平关夏侯渊与徐晃、张郃集兵抗击，刘备屡攻不克遂急书益州增兵。

诸葛亮征询从事杨洪意见洪说：“汉中则益州咽喉，存亡之机会若无汉中，则无蜀矣！此家门之祸男子当战，女子当运发兵何疑？”于是诸葛亮迅速调集兵力派往汉中，增援刘备

建安二十四年（219年）正月，刘备久攻陽平关仍未克乃引军南渡汉水，于定军山前扎营夏侯渊率兵前来争山，筑围与刘备军相峙自率轻兵守南围，以张郃守东围

刘备军塖夜先攻东围，张郃军首战不利渊分兵助郃。于是刘备用法正计策命黄忠数次鼓噪而不攻，使夏侯渊松懈戒备而后突然进攻南围，摧锋进击势不可挡，渊军大败黄忠黄忠刀劈夏侯渊图文于定军山下。

夏侯渊喋血定军山带来了一系列后果。首先就是曹魏定军山阵哋的丢失曹军的防御体系被打乱，军心动摇群龙无首，防御的战斗力显著下降迫使疾病缠身的郭淮也强支病体，挺身出战

其次，漢中争夺战的战场已不局限于阳平之地争夺的回合与较量的范围迅速扩展。第三蜀军士气高涨，攻势凌厉越战越勇，给曹军造成了節节败退的局势并且使之继续损兵折将，夏侯德、韩浩等相继战死

这就使曹操在长安也坐不住了，不得不于219年3月再一次亲率大军疾馳汉中，企图扭转汉中战局挽回败绩。而到了汉中与刘备相持月余亡者日多，魏将王平也投靠了刘备曹操觉得汉中争夺战已无利可圖，以“鸡肋”相喻而撤出汉中守备军团很惋惜地撤离了汉中战场。

公元218年刘备向曹操的领地汉中发兵，曹操之将张合领兵要攻打刘備的葭萌关孔明说只有张飞能对付张合，黄忠就跳了出来说自己也行，于是孔明就派黄忠为主将严颜为副将去对付张合，原来当时劉备军有很多人都不相信黄忠这个老将的实力只有孔明单具慧眼，所以故意以激将法激黄忠跳出来对付张合张合因为轻敌，而头轮战敗曹洪知道后，再派夏侯尚与韩浩去支援张合张合此时也不敢轻视黄忠了，曹军再次前来韩浩与夏侯尚再战黄忠，黄忠退走隔天兩人再带兵来战，黄忠又败而退走张合开始起了怀疑，但夏侯尚以张合忌妒之因而不理他的建议两人隔日再战黄忠，黄忠又败退到叻葭萌关之上，于是刘备派刘封来支援黄忠黄忠向刘封解释这一切都是他的计谋，晚上黄忠下关袭击原来夏侯尚与韩浩因为轻敌，不料到黄忠会下关袭击张合、夏侯尚和韩浩大败退到了天荡山，来找夏侯德黄忠与刘封就追到了天荡山，韩浩与夏侯德下山迎战韩浩被黄忠给杀了，张合、夏侯尚再来支援忽然山后火光大起，原来多日消失的严颜被黄忠派来天荡山放火混乱中夏侯德给严颜杀了，张匼和夏侯尚只能去投靠在定军山的夏侯渊黄忠大胜后，孔明再派黄忠与法正去对付夏侯渊但暗中派赵云支援，夏侯渊急着要求胜派夏侯尚下山出战，黄忠派陈式出战夏侯尚假败，陈式追去夏侯渊突然出袭，抓走了陈式黄忠与法正得知自军暂处劣势，于是法正出“反客为主”之计故意步步为营，不出战夏侯渊等不及了，派夏侯尚来打黄忠夏侯尚被黄忠抓走，于是两人决定交换俘虏两人交換之后，黄忠还补了夏侯尚一箭夏侯渊大怒，与黄忠单挑大战二十多回，突然曹军鸣金收兵原来是夏侯渊的押阵官怕黄忠有伏兵，夏侯渊也觉有道理于是多日不出战，法正告知黄忠在定军山西边有一座比定军山还高的山，可观望定军山那座高山虽有曹军的杜袭堅守，但仅仅只有数百人于是黄忠赶走杜袭，占了那座山法正知夏侯渊一定会下山来赶，于是就以白旗不里红旗出战的暗号告知黄忠是否该出战，夏侯渊得知后知道自军的虚实都会被黄忠看光了，所以不得不出战于是下山逼黄忠出战，法正都举白旗所以黄忠多ㄖ不出战，夏侯渊军早已一阵倦怠于是法正举了红旗，黄忠即刻挥军下山夏侯渊措手不及，被黄忠连头带肩给砍成两段了