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自动变速器是指不依靠人的手力而能自动实现换挡功能的装置，具有变速平滑、驾驶轻便等優点是目前世界上使用最多的一种变速器。随着自动变速器的不断普及我们以后会和自动变速器接触得越来越多，那么这一节我们先來简单的学习一下自动变速器如何拆装

（一）自动变速器的分解

2 ．拆卸自动变速器外部零部件

（1）清洁变速器外部，拆除所有安装在自動变速器壳体上的零部件如加油管、空档起动开关等；

（2）从自动变速器前方取下液力变矩器，松开紧固螺栓拆下自动变速器前端的液力变矩器壳，拆除输出轴凸缘和自动变速器后端壳从输出轴上拆下车速传感器的感应转子；

（3）拆下油底壳，取下 19 支油底壳连接螺栓後用维修专用工具的刃部插入变速器与油底壳之间，切开所涂密封胶注意不要损坏油底壳凸缘；

（4）检查油底壳中的颗粒。拆下磁铁观察其收集的金属颗粒，若是钢（磁性）性材料则说明轴承、齿轮和离合器钢片存在磨损，若是黄铜（非磁性）材料则说明是衬套磨损；

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（5）拆下连接在阀板上的所有线束插头，拆下 4 个电磁阀拆下与节气门阀连接的节气门拉索，用起子把液压油管小心的撬起取下松开進油滤网与阀板之间的固定螺栓，从阀板上拆下进油滤清器；

（6）拆下阀板与自动变速器壳体之间的连接螺栓取下阀板总成，取出自动變速器壳体油道中的止回阀、弹簧和蓄压器活塞拆下手控阀拉杆和停车闭锁爪，必要时也可拆下手控阀操纵轴

拆下油泵固定螺栓，用專用工具拉出油泵总成

3 ．分解行星齿轮变速器：

（1）从自动变速器前方取出超速行星架和超速（直接）离合器组件及超速齿圈；

（2）拆卸超速制动器，用起子拆下超速制动器卡环取出超速制动器钢片和摩擦片。拆下超速制动器鼓的卡环松开壳体上的固定螺栓，用拉具拉出超速制动器鼓； 

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技术名称：一种自动控制工作模式装载机的制作方法

本实用新型属于装载工程机械技术领域，特别是涉及一种自动控制工作模式装载机

技术背景目前，现有装载机发动机的动力 一部分通过液力变矩器和变速箱驱动行驶机构(传 动轴、车桥、车轮)，实现装载机行驶另一部

分通过液压油泵驱动液压油缸，实现转向 和装载工莋在装载机工作时， 一面前进铲斗同时铲装物料，其铲掘机构油泵便经常和变矩器

一起工作而铲掘机构油泵所消耗的功率，约占发動机功率的40-60%,所以变矩器与发 动机采用部分功率匹配当装载机在运输工况时，工作

点经常在发动机的调速特性上发 动机动力性和经济性降低。另外液力传动的传动效率较低尤其是遇到重载的时候，液力变矩器的传动效

率反 而大幅下降使作业效率降低，造成了能源的浪費针对这一情况， 一般都通过设计双泵 轮、双导轮、双涡轮等来提高变矩器效率和

区范围提高传动效率。这种方法的优点 是操作简单、传动效率有一定提高但是没有从根本解决重载下传动效率低的问题，且故 障率

高还有的通过增加动力换挡变速器的挡位数来解决，泹是增加了挡位数以后因需 要不断操纵换挡手柄而分散操作者的注意力，影响作业

效率且传动效率提高有限。装载机传统的液压系统采用定量泵系统转向系统和铲掘机构主要采用两套的 液压系统(也有部分系统采用

合流形式，即转向系统和工作系统通过优先阀合流),系统 均采用齿轮泵供油属于阀控定量系统。系统结构较简单、价格较低、可靠性高

但系统 的工作效率低、油温较高、操作性较差。由于两萣量泵均由变速箱取力只要发动机转速 一定，两泵均提供恒定的流量当泵的供油

流量多于转向和工作系统所需时，剩余部分只 有通过溢流阀流回油箱造成较大的能量损失，且使系统的油温升高当装载机不转向或 不作

业时，两系统的油液分别通过转向器和多路阀中位進行低压大流量卸荷尽管泵的卸 荷压力只是管路和阀的流动损失，相比工作压力要小得

多但由于两案仍是全排量供油， 因此系统的卸荷损失仍不可忽视技术内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供了一种

自动控制工作模式 装载机本实用新型的目的昰提供一种基于智能控制的装载机，该装载机动力性和经济性好 节能，操作简单省力

提高装载机的总体技术水平。本实用新型采取如丅技术方案-自动控制工作模式装载机包括机架、转向机构、控制机构、发动机及其传动机

构，机架装有转向机构、控制机构、发动机及其传动机构控制机构连接控制传动机构， 传动机构连接铲掘机构其特点是控制机构连接负

荷液压传感器，液压传感器连接安装 在伊掘機构上控制机构连接自动换挡控制机构，自动换挡控制机构控制电液自动换挡变 速箱控制机

构连接控制调节变量泵排量的电磁阀。本實用新型还可以采用如下技术措施所述的自动控制工作模式装载机其特点是控制机构连接发动机轻

载、重载工作 模式选择器，控制机构媔板上设有轻载、重载工作模式选择开关所述的自动控制工作模式装载机，其特点是铲掘机构的动臂

油缸装有压力传感器, 控制机构连接壓力传感器通过测量油缸压力来判断装载机所处工作段。所述的自动控制工作模式装载机其特点是传

动机构选用三元件变矩器和前四後 三电液自动换挡变速箱，以涡轮转速、发动机转速为控制参数通过控制机构对电液自动 换挡变速箱进行

自动换挡控制，使变矩器在状態工作所述的自动控制工作模式装载机，其特点是控制机构面板上设有换挡模式选择开 关手动换挡模

式由位于方向盘左下侧的换挡拨杆控制，自动换挡的方向开关和强制降一 挡按钮DSS集成于多功能操纵杆上本实用新型具有的优点和积极效

果自动控制工作模式装载机采用電喷发动机和可控变量泵，通过安装在控制面板上的 工作模式选择开关手动选择发动机轻、重载工作模式

控制发动机的功率输出，通过負荷 敏感液压机构根据载荷大小在排量之下自动调节变量泵的排量,达到对整机功率流进 行合理分配并

通过对功率流的分配使装载机在铲掘时具有较大的牵引力，在装载时动臂和铲斗具有较快的操作速度既节省了能源，又提高了工作效率同

时，通过控制器控制 电液换挡變速箱自动换挡保证变矩器尽可能在区工作，既简化了操作又提高了整 机的工作效率和工作性能。本

实用新型的优越性及技术效果1、 控制发动机始终工作在额定功率点附近发动机8有较髙的经济性和动力性。2、 变量泵根据载荷情况自动

调节排量液压系统需要多少供给哆少，避免了高压溢流3、 自动换挡系统，既提高了传动系效率又简化了操作提高了装载机工作效率。

4、 通过调节发动机和变量泵来进荇功率流分配既提高了铲掘时的驱动力，又提髙 了装载工作的快速性整机经济性好，工作效率高

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图1是本实用新型自动控制工作模式装载机结构示意图； 图2本实用新型智能控制功能方框图。图中l-鏟掘机构，2-负荷传感液压机构3-

换挡拨杆，4-方向盘5-驾驶室，6-多 功能操纵杆7-变矩器，8-发动机9-机架，10-车轮11-变量泵，12-电液换挡变速箱 13-傳动机

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及，兹例举以下实施例并配合附图 详细说明如下参阅附图1和图2。实施例l自动控制工作模式

装载机包括机架9、转向机构、控制机构、发动机及其传动机构 13，机架9装有转向机构、控制机构、发动机及其传动机构13,控制机构连接

控淛传动 机构传动机构连接铲掘机构l。机架9的中间部位有驾驶室5在驾驶室5的一侧有铲 掘机构l，另一侧安装有动力机构机架9的底

部有电液换挡变速箱12、传动机构13和 转向液压机构，机架9装有车轮10其控制机构连接负荷液压传感器，液压传感器连接 安装在铲掘机

构1上铲掘机構1连装有负荷传感液压机构2,机架9装有电喷发动机8 及其控制机构，控制机构连接负荷传感液压机构2、自动换挡控制机构

自动换挡控制机 构控制电液自动换挡变速箱12，控制机构连接控制变量泵电磁阀调节变量泵11的排量控制机构连接电喷发动机8轻载、重载

工作模式选择器，控淛机构面板上设有轻载、 重载工作模式选择开关控制机构面板上设有换挡模式选择开关，手动换挡模式由位于方 向盘

4左下侧的换挡拨杆3控制自动换挡的方向开关和强制降一挡按钮DSS集成于多 功能操纵杆6上。铲掘机构的动臂油缸14装有压力传感器控

制机构连接压力传感器， 通过测量油缸14压力来判断装载机所处工作段传动机构选用三元件变矩器7和前四后 三电液自动换挡变速箱12,以

涡轮转速、发动机转速为控制參数，通过控制机构对电液 自动换挡变速箱12进行自动换挡控制使变矩器7在髙效状态工作。本实用新型目的

是这样实现的首先参照装载机笁作载荷谱线分析装载机特工作特性。根据装载机不同工况时的 工作特性结合发动机特性曲线确定发动机8

低、中、髙三条工作曲线，烸一种工作曲线 对应一种装载机工况把装载机工作分为轻、重载两种工作模式，每种模式对应发动机8 不同的

工作范围由驾驶员根据工況通过安装在控制面板上的工作模式选择开关手动选择 轻、重载工作模式。根据装载机所处工作段不同控制程序

自动调节变量泵ll的排量鉯 控制其所吸收功率。不同工作段设定变量泵11不同排量排量设定数值由装载 机行走、轻载铲掘、重

载铲掘三种典型工作确定，分为大、Φ、小三挡排量设定后， 负荷传感液压机构2根据载荷大小在排量之下自动调节泵的排量动

臂油缸14底部 装有压力传感器，通过测量油缸底部压力来判断装载机所处工作段传动系统选用三元件 变矩器7，和前四后三电液自动换挡

变速箱12,以涡轮转速、发动机转速为控制参数通 过控制器按照设定的换挡策略对电液自动换挡变速箱12进行自动换挡控制，保证变矩器 7

尽量工作在规定的区釆用三种换挡模式，手动模式(M),自动1模式(L),和 自动2模式(H) L模式在低速状态l-2挡之间根据工况自动换

挡，主要应用于装载机的 挖掘和装载操作;H模式在高速状态1-4挡之间自动换挡主要应用于装载机的远程行走, 和长距离的装载操作。手动

换挡模式由位于方向盘左下侧的换挡拨杆3控制；自动换挡的 方向开关和强制降┅挡按钮DSS集成于多功能操纵杆6上；换挡模式选择开关位于

仪表 台上具体的工作是这样完成的如图2所示装载机工作前由驾驶员根据工况，通过安装在控制面板上的工作模式 选择开关手动选择轻、

重载工作模式轻载模式发动机8在低、中两条特性曲线上工作, 重载模式发动机在低、高两条特性曲线上工作。

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前置式草捆装车的制造方法

「技术摘要】本实用新型公开了一种前置式草捆装车机，它包括机架和传动系统所述的机架包括與装草车头前部底盘连接的前支架、与装草

车厢前部连接的后支架和安装在前支架和后支架之间的固定链架，固定链架前端铰接浮动链架浮动链架前端两侧分别铰接拢草臂，浮动链架

前端两侧和两个拢草臂下部都分别安装万向轮在固定链架上安装固定传送链，在浮动链架上安装浮动传送链；所述的传动系统包括发动机或

电动机发动机或电动机直接或间接驱动固定传送链和浮动传送链旋转。它结构简单、操作方便、工作效率高、安装在装草车辆上能够自动捡

「技术说明】前置式草捆装车机

[0001]本实用新型属于牧草机械「技术领域】具体地說是一种前置式草捆装车机。

[0002]在牧区牧草收获一般由割草、搂草、打捆、装车和运输几个作业工序完成其中的草捆装载工序的机械化作業一直没有很好地解决。人

工装载草捆是普遍的作业方式是使用装草叉子通过人力将草捆举到运输车辆的车厢上，劳动强度高工作效率低。

[0003]机械装载草捆工作效率高可以减少用工和劳动强度，目前从公开发表的文献和市场上见到的草捆装车机很少，而且都不同程度哋存

在着这样或那样的缺点如我国的技术文献上公开的一种“草捆捡拾装载机”，其技术号为:.X它是一种在运输车辆一侧牵引

的机型，咜包括纵向提升传送链和横向提升传送链结构复杂，造价高而且操作也不方便。

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[0004]夲实用新型的目的在于克服现有技术的不足提供一种结构简单、操作方便、工作效率高、能够自动捡拾草捆的前置式草捆装车机。

[0005]本实鼡新型的目的是这样实现的:一种前置式草捆装车机它包括机架和传动系统，其特征在于:所述的机架包括与装草车头前部底盘连

接的前支架、与装草车厢前部连接的后支架和安装在前支架和后支架之间的固定链架固定链架前端铰接浮动链架，浮动链架前端两侧分别铰

接拢艹臂浮动链架前端两侧和两个拢草臂下部都分别安装万向轮，在固定链架上安装固定传送链在浮动链架上安装浮动传送链；所述的传

動系统包括发动机或电动机，发动机或电动机直接或间接驱动固定传送链和浮动传送链旋转

[0006]进一步，固定链架后端通过轴承安装后轴凅定链架前端通过轴承安装中轴，浮动链架前端通过轴承安装前轴在后轴和中轴上分别固

定2至多个固定链轮，在对应的固定链轮上安装2臸多个固定传送链在中轴和前轴上分别固定2至多个浮动链轮，在对应的浮动链轮上安装2至

[0007]进一步在后支架上固定安装发动机或电动机，发动机或电动机驱动后轴旋转

[0008]进一步，在固定链架上安装I至多个传送链托举辊轮

[0009]进一步，所述的固定传送链和浮动传送链上都设置若干挂草爪

[0010]进一步，在固定链架或者浮动链架上安装一个草捆计数器

[0011]本实用新型和现有技术相比其优点在于:

[0012]本实用新型通过前支架和後支架之间安装在驾驶室右侧，驾驶员捡拾草捆的视线好捡拾草捆准确，操作方便、工作效率高、能够实现

自动捡拾草捆作业被捡拾嘚草捆通过浮动传送链和固定传送链直接传送到装草车厢里，草捆运行轨迹不转弯节约动力。采用机械作业代

替了人工用叉子举草作業，降低了劳动强度提高了工作效率。另外它结构简单，制造成本低廉非常适合牧区使用。

[0013]图1本实用新型前置式草捆装车机立体结構示意图；

[0014]图2本实用新型前置式草捆装车机安装在装草车上的立体结构示意图；

[0015]图中:1_前支架2-后支架，3-固定链架4-浮动链架，5-拢草臂6-万姠轮，7-固定传送链8-浮动传送链，9-电动机10-后轴，

11-中轴12-前轴，13-固定链轮14-浮动链轮，15-传送链托举辊轮16-挂草爪，17-草捆计数器

[0016]以下结合附图对本实用新型作详细描述。

[0017]如图1和图2所示一种前置式草捆装车机，它包括机架和传动系统所述的机架包括与装草车头前部底盘连接的前支架1、与装草车厢

前部连接的后支架2和安装在前支架I和后支架2之间的固定链架3，固定链架3前端铰接浮动链架4浮动链架4前端两侧分別铰接拢草臂5，浮动

链架4前端两侧和两个拢草臂5下部都分别安装万向轮6固定链架3后端通过轴承安装后轴10，固定链架3前端通过轴承安装中軸11浮动链架4

前端通过轴承安装前轴12，在后轴10和中轴11上分别固定2个固定链轮13在对应的固定链轮13上安装2个固定传送链7，在中轴11和前轴12上

分別固定2个浮动链轮14在对应的浮动链轮14上安装2个浮动传送链8。在后支架I上固定安装电动机9电动机9通过链条驱动后轴10旋转。在

固定链架3上咹装4个传送链托举辊轮15所述的固定传送链7和浮动传送链8上都设置若干挂草爪16。在固定链架3上安装一个草捆计数器17

[0018]以上「具体实施方式】的内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制本领域的普通技术人员对本实用

新型技术方案进行的简單修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围

1.一种前置式草捆装车机，它包括机架和传动系统其特征在于:所述的機架包括与装草车头前部底盘连接的前支架、与装草车厢前部连接的

后支架和安装在前支架和后支架之间的固定链架，固定链架前端铰接浮动链架浮动链架前端两侧分别铰接拢草臂，浮动链架前端两侧和两个

拢草臂下部都分别安装万向轮在固定链架上安装固定传送链，茬浮动链架上安装浮动传送链；所述的传动系统包括发动机或电动机发动机

或电动机直接或间接驱动固定传送链和浮动传送链旋转。

2.根據要求1所述的前置式草捆装车机其特征在于:固定链架后端通过轴承安装后轴，固定链架前端通过轴承安装中轴浮动链架前端通

过轴承咹装前轴，在后轴和中轴上分别固定2至多个固定链轮在对应的固定链轮上安装2至多个固定传送链，在中轴和前轴上分别固定2至多

个浮动鏈轮在对应的浮动链轮上安装2至多个浮动传送链。

3.根据要求2所述的前置式草捆装车机其特征在于:在后支架固定安装发动机或电动机，發动机或电动机驱动后轴旋转

4.根据要求1、2或3任意一项所述的前置式草捆装车机，其特征在于:所述的固定传送链和浮动传送链上都设置若幹挂草爪

5.根据要求4任意一项所述的前置式草捆装车机，其特征在于:在固定链架上安装I至多个传送链托举辊轮

6.根据要求5所述的前置式草捆装车机，其特征在于:在固定链架或者浮动链架上安装一个草捆计数器

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技术名称：一种筛分破碎铲斗的制作方法

本实用新型涉及一种安装于液压挖掘机和輪式装载机上的设备特别涉及一种具有多种功能的铲斗。

技术背景现有的液压挖掘机和轮式装载机上的铲斗功能单一。而铲后专用的破碎设备结构复杂、笨重造价昂贵，并且防尘性能差组件磨

损快，给用户带来了许多不便目前一些有破碎功能铲斗的技术，其结构楿当复杂密封性能差，实用性不强

技术内容 本实用新型针对现有铲斗的上述问题，旨在技术一种铲、碎合一的筛分破碎铲斗本实用噺型筛分破碎铲斗的斗体与底板焊接而成

为一个框架结构，侧部的密封盒与斗体焊接在一起密封盒里容纳有密封的链条和链轮；所述的鏈轮为安装在上部的一个双排链轮和安装在下

部的三个单排链轮，所述的链条为绕在双排链轮和上边的单排链轮之间的双链条及绕在三個单排链轮上的单链条。在斗体内通过轴承座装

有三根分别与三个单排链轮相连的筛分主轴筛分主轴上装有可拆卸的破碎击打头。本实鼡新型可以广泛应用在矿山、煤炭、建材等很多领域

筛分破碎铲斗作为液压驱动的附属装置，安装于液压挖掘机和轮式装载机上从而使普通的装载和挖掘机械成为一台的筛分和破碎设备

，以取代造价昂贵的专用设备其筛分破碎铲斗的生产效率非常高，而且机动性能好在筛分工程应用当中，凡是不要求筛分出小于

20毫米终产品尺寸的碎片均可以直接采用这种铲斗。采用筛分破碎铲斗进行筛分工作的优點是不占用场地，无需配电设备能够在

露天野外或者恶劣的环境下作业。本实用新型同时该结构简单易于推广。由于链条和链轮在密封盒密封极大地延长了机械使用寿命。本实

用新型操作方便能大大提高挖掘机的工作效率，设计合理制作简单，节约成本维修方便。

图I为内部结构示意图图2为图I的右视图。主要元件序号I、斗体2、密封盒3、筛分主轴4、液压马达5、双排链轮6、双链条7、单排链轮8、

单鏈条9、滚柱轴承10、破碎击打头

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以下结合附图对本实用新型做进一步的描述如图I及图2所示本实用新型筛分破碎铲斗的斗體I与底板焊接而成为一个框架结构，底板采用高

级耐磨金属板材斗体I两侧板采用高强度材料，保证了在装满物料也不会产生变形侧部嘚密封盒2与斗体I焊接在一起，密封盒2里容纳有密

封的链条和链轮防止在转动过程中有异物进入。所述的链轮为安装在上部的一个双排链輪5和安装在下部的三个单排链轮7所述的链条为绕

在双排链轮5和上边的单排链轮7之间的双链条6，及绕在三个单排链轮7上的单链条8三个单排链轮7相互间的旋转通过单链条8传递动力。

在斗体I内通过轴承座装有三根分别与三个单排链轮7相连的筛分主轴3筛分主轴3为单排链轮7的旋轉轴。筛分主轴3上装有可拆卸的破碎击打

头10是由专用耐磨的材料制成。破碎击打头10可以是破碎锤头破碎锤头为方形；破碎击打头10也可鉯是破碎刀头。在斗体I上方安装有一

个液压马达4液压马达4输出轴与双排链轮5连接，向双排链轮5传递很大的输出动力再通过双链条6、单鏈条8将动力传递到单排链轮7上，

使筛分主轴3旋转·[0014]在斗体I的后端安装有与装载机相连接的耳板。由于其为通用技术本文不再详述。操莋此设备时首先操作者只

需坐在装载机或挖掘机驾驶室内进行操作。当操作者发出控制信号后主机液压泵输出压力油通过管路传输到篩分破碎铲斗的液压马达4上，

液压马达4转动输出的动力再由双排链轮5、双链条6、单链条8和单排链轮7，传输到筛分主轴3上由破碎击打头10對挖掘物进行破碎。铲斗

机体I安装的三根筛分主轴3按相同的方向旋转。筛分主轴3上装有可拆卸的破碎击打头10提高了安装修理的方便性。处理过的物料因自身

重力和旋转滚轴的压力落下后堆成堆大块物料会被留在斗内，将其倾倒后堆成另一堆

要求1.一种筛分破碎铲斗，鬥体(I)与底板焊接而成为一个框架结构其特征在于侧部的密封盒(2)与斗体(I)焊接在一起，密封盒(2)里容

纳有密封的链条和链轮；所述的链轮为安裝在上部的一个双排链轮(5)和安装在下部的三个单排链轮(7)所述的链条为绕在双排链轮(5)和

上边的单排链轮(7)之间的双链条￠)，及绕在三个单排鏈轮(7)上的单链条(8);在斗体(I)内通过轴承座装有三根分别与三个单排链轮(7)相连

的筛分主轴(3)筛分主轴(3)上装有可拆卸的破碎击打头(10)。

2.根据要求I所述嘚筛分破碎铲斗其特征在于在斗体(I)上方安装有一个液压马达(4);液压马达(4)输出轴与双排链轮(5)连接。

3.根据要求I或2所述的筛分破碎铲斗其特征茬于破碎击打头(10)是破碎锤头。

4.根据要求4所述的筛分破碎铲斗其特征在于破碎锤头为方形。

5.根据要求I或2所述的筛分破碎铲斗其特征在于破碎击打头(10)是破碎刀头。

技术摘要本实用新型涉及一种安装于液压挖掘机和轮式装载机上具有多种功能的铲斗其侧部的密封盒与斗体焊接在一起，密封盒里容纳有密

封的链条和链轮；所述的链轮为安装在上部的一个双排链轮和安装在下部的三个单排链轮所述的链条为绕茬双排链轮和上边的单排链轮之

间的双链条，及绕在三个单排链轮上的单链条在斗体内通过轴承座装有三根分别与三个单排链轮相连的篩分主轴，筛分主轴上装有可拆卸的

破碎击打头本实用新型可以广泛应用在矿山、煤炭、建材等很多领域。采用本筛分破碎铲斗进行筛汾工作的优点是不占用场地，无需配电

设备能够在露天野外或者恶劣的环境下作业。本实用新型结构简单极大地延长了机械使用寿命。操作方便维修方便。

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用于能量储存和回收的飞轮通常安装在壳体中的轴上，使得飞轮和轴基本上一起运动轴通过轴承设备安装在壳体上，轴承设备使得轴(进而

飞轮)相对于壳体转动通过增加飞轮的转速可在飞轮中储存动能。通过将飞轮的转动能量转移到另一个实体例如车辆驱动轴，可从飞轮回

由于飞轮的高速度以高速(例如，超过15,000rpm或20,000rpm的速度)转动的飞轮会受到较大的空气阻力或“风阻”这会导致飞轮动能

的损失。為了减少这种损失可使用真空泵，至少部分地抽空壳体中的腔室飞轮被置于该腔室中。地抽空腔室将腔室中的压力降低到

大约真空嘚水平，意味着当其在腔室中转动时飞轮受到很小的空气阻力。

为了抽空壳体中的腔室并且将腔室中的压力维持在较低的水平，必须茬壳体壁和轴之间提供密封件(seal)以阻止(或至少减少)诸如空气或

轴承润滑剂等流体进入抽空的腔室。甚至当轴相对于壳体高速转动时该密葑件依然是有效的。然而密封件会对飞轮的转动引入尽可能小的

阻力(例如通过密封件和轴之间的摩擦)，否则会失去抽空腔室的优点

飞輪和壳体在一些情况下可相对于彼此进行平移运动(除了预期的相对于彼此的转动运动)。飞轮和壳体相对于彼此的平移运动可包括例如壳

體中飞轮和轴的振动运动。

出于一些原因飞轮和壳体的相对平移运动可能存在问题。首先轴相对于壳体的平移运动很难对轴和壳体的壁之间的密封件进行保持，这意

味着诸如空气和油等的流体可穿过密封件并进入抽空腔室增加腔室中的压力。其次壳体中飞轮和轴的岼移运动(例如，振动)可导致壳体本

身相对于壳体被安装于其上或其中的任何主体的平移运动(例如振动)。振动可以是喧吵的和/或使人身体仩不舒服的因此对于飞轮装置的

使用者来说是非常不愉悦的。如果飞轮和/或壳体的零件由于振动而变松脱也会导致不希望的结果。如果一个或多个振动主体达到振动的共

振模式这些问题会变得尤为糟糕。

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本技术旨在克服或至少改善上述问题

因此，提供了一种装置包括：安装在轴上的飞轮；用于容纳飞輪的壳体；托架；轴承设备；以及密封设备，其中轴承设备和密封设备被

安装在托架上；轴通过轴承设备被安装在托架上；密封设备对轴形成密封；并且托架被安装在壳体上；其中托架、密封设备和轴

承设备被设置为相对于壳体沿径向方向和/或沿平行于轴的轴线方向基本上┅起运动

有利地，这可使得密封设备在飞轮和壳体的相对平作期间对轴保持密封

轴承设备可包括一个或多个轴承，每个轴承包括内圈(race)、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚动元件

密封设备可包括接触或几乎接触轴的两个密封件，以及由该两个密封件部分地限定的腔腔可围绕轴周向地延伸。腔可至少部分地填充有密封

流体并且该两个密封件可被配置为在腔中保持密封流体。密封设备可对轴形成气密密封

轴承设备和密封设备可彼此相邻地被安装在托架上。轴承设备和密封设备可被设置为使得密封设备沿着轴的轴线比轴承设备更靠近飛轮

在一些实施例中，托架、轴承设备和密封设备可被设置为与轴基本上一起运动这可使得密封设备甚至在飞轮和壳体的相对平移运動期间

对轴保持密封(即，保持托架和轴之间的密封)

该装置可被设置为使得壳体和飞轮的相对运动导致托架、轴承设备和密封设备相对于殼体的运动。

该装置可被设置为允许托架、轴承设备和密封设备相对于壳体在沿着轴的径向线的方向上的运动在一些实施例中，该装置鈳被设置为允

许托架、轴承设备和密封设备相对于壳体在基本上平行于轴的纵向轴线的方向上的运动

该装置还可包括用于阻尼壳体和飞輪的相对运动的阻尼器。在一些实施例中托架可通过阻尼器被安装在壳体上。阻尼器可

被设置为阻尼壳体和托架的相对运动阻尼轴承設备和密封设备的相对运动。在一些实施例中阻尼器可被设置为阻尼壳体和飞轮在

沿着轴的径向线的方向上的相对运动。在一些实施例Φ阻尼器可被设置为阻尼壳体和飞轮在基本上平行于轴的纵向轴线的方向上的相对

在一些实施例中，阻尼器可包括弹性体阻尼器在一些实施例中，阻尼器可包括环环的轴线可基本上平行于轴的轴线。在一些实施

例中阻尼器在径向截面上可为大致圆形的。

该装置还可包括用于阻尼飞轮和壳体的相对运动的第二阻尼器

该装置可包括第二托架，第二托架与托架在飞轮的相对侧上被轴向地隔开在一些这樣的实施例中，托架和第二托架可各自设有用于

阻尼飞轮和壳体在沿着轴的径向线的方向上的相对运动的至少一个阻尼器并且第二托架還可设有用于阻尼飞轮和壳体在基本上平行于轴的轴

线的方向上的相对运动的至少一个阻尼器。

飞轮可被配置为以15,000rpm或更高的速度转动

密葑设备可被设置为使得在壳体中保持真空。

在一些实施例中在托架和壳体之间可提供另外的密封设备。另外的密封设备可为静态密封设備另外的密封设备可由弹性体材料制成。另外

的密封设备还可阻尼飞轮和壳体的相对运动

密封设备可被设置为在其两侧保持约1个大气壓的压力差。另外地或可替代地另外的密封设备可被设置为在其两侧保持约1个大气压的压力差

该装置还可包括至少一个飞轮接触表面和臸少一个壳体接触表面，其中托架在轴的轴线的径向方向上相对于壳体的可允许运动小于飞轮接触表

面和壳体接触表面之间的径向间隙

該装置还可包括至少一个飞轮接触表面和至少一个壳体接触表面，其中托架在轴的轴线的轴向方向上相对于壳体的可允许运动小于飞轮接觸表

面和壳体接触表面之间的轴向间隙

现在将以非限制性实例的方式来描述本技术的具体实施例，其中：

图1示意性地示出了根据本技术實施例的飞轮装置的横截面；

图2示意性地详细示出了图1的横截面的部分；

图3示意性地详细示出了图1的横截面的第二部分；以及

图4示意性地礻出了根据本技术实施例的飞轮装置的部分横截面

本技术实施例代表了申请人当前已知的将本技术付诸于实践的方式，但不是可实现本技术的仅有方式现在，仅以实例的方式对其进行说

参照图1至图4飞轮3被安装在壳体1中的轴4上。壳体1包括接触表面1b其被设置为如果飞轮3與接触表面1b，例如支撑飞轮3的轴4或轴承设

备等部件失效从而导致飞轮3明显偏离其相对于壳体1的预期位置时降低飞轮3的转动速度。

飞轮3相對于壳体1的预期位置可考虑到飞轮3的接触表面1c和壳体1的接触表面1b之间的径向方向上的一个或多个预期间隙飞轮3的接触表面

1c和壳体1的接触表面1b之间的预期间隙可考虑到飞轮3和壳体1的一些相对径向运动，下文将更详细地进行讨论飞轮3的接触表面1c可以是其

外面的圆柱面，但优選的是飞轮3的内径上的一个或多个径向圆柱面。

飞轮3相对于壳体1的预期位置也可考虑到飞轮3的表面和壳体1的另外的或可替代的接触表面の间的轴向方向(基本上平行于轴4的纵向轴线的方

向)上的一个或多个预期间隙飞轮3的这种接触表面优选为飞轮3的轴向面。

飞轮3被安装在轴4仩使得飞轮3和轴4能够作为一个质量块基本上一起运动(特别是，转动)轴4可以是与飞轮3分离的部件，或可与飞轮3一

体形成飞轮3可具有任意数量的辐条(spoke)。例如在一些实施例中，飞轮3可具有围绕飞轮3一直延伸的一个连续的“辐条”而在其他实

施例中，飞轮3具有围绕飞轮3的圓周彼此分离的多个辐条在一些实例中，飞轮3可具有围绕飞轮3的圆周分布的五个或六个辐条

轴4穿过托架12的孔隙。轴4通过轴承设备被安裝在托架12上轴承设备包括两个轴承2，每个轴承2包括内圈2a(径向接近图1中的轴

4)、外圈2b(径向远离图1中的轴4)以及设置在内圈2a和外圈2b之间的滚动元件2c轴承2可以是角接触轴承或其他类型的轴承。

轴承设备被安装在托架12上轴承设备可以被至少一个定位环(例如卡环或弹性挡圈(circlip))以及托架12嘚至少一个肩部，相对于

托架12轴向地(即在沿着平行于轴4的轴线的线的方向上)约束。定位环、轴承设备和托架12的肩部可被设置为使得允许軸承设备和

托架12的较小程度的相对轴向运动下文将更详细地进行说明。

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