GSL131型机械爆破扫雷车由基础车、爆破扫雷发射装置、铲式扫雷犁、通路标示装置、电器控制系统及液压控制系统等部分组成。其战斗全重25．1吨乘員4人。最大行驶速度47千米/小时最大行驶里程400千米，最大涉水深1米最大爬坡度25°。基础车采用82式军用推土机。

整车安装了两具GBD127型火箭爆破器全宽式扫雷犁及通路标示布设系统，同时保留了原82式军用推土机的基本功能集爆破扫雷、机械扫雷、标示通路、平整道路和推土作業等功能于一体。

在两具发射架发射轴线上安装专用综合检具，以检查和调整发射角度保证了定位精度。

铲式扫雷犁采用模块化的设計结构由主铲体和四块可拆卸铲块构成，既满足推土作业的要求又能保证在地雷爆炸时主铲体与铲块分离，使主铲体不被破坏并可隨时修复或更换炸损的铲块，战场上更换全部铲块仅需5分钟

通路标示装置位于基础车车尾中央，通路标示装置的储标筒储存有40枚标示器标示器内装发光二极管，投放后持续闪光时间超过4小时可以等距离投放并标示250米通路。

发射火箭爆破弹及投放标示器时由人员在驾驶室内通过操作按钮来完成电气控制系统可支持液压系统动作显示、发射角度显示及火箭发动机点火等工作程序。

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