在那不久的未来东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞
船，发现飞船中乘坐着150名外星人1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为

DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世囚所接受……

就在这个时候因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了
武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“怜”惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉
就叫他“主囚”就这样，两个人开始了异星间交际而 怜 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻煩……

　　樱井智树是个以「安稳第一」为座右铭的平凡学生但某天突然从天而降的少女伊卡洛斯，却不断破坏他的安稳生活伊卡洛斯自称是「玩赏用人造天使」，并称呼在地面上第一个见到的智树为「主人」没想到这样的她，其实拥有能实现智树愿望的神奇力量