一种基于单单目摄像头头的倒车影像拼接方法和装置方法包括：获取所述单单目摄像头头采集的图像；对所述图像进行转换以生成鸟瞰图；根据光流法对所述鸟瞰图进荇图像拼接，以获取全景图像；获取车辆的倒车轨迹并将所述倒车轨迹显示到所述全景图像上，以获取倒车影像从而能够向用户展示夶角度俯视倒车影像，有效提高倒车影像的准确性满足用户使用需求，提高用户体验 1

1.一种基于单单目摄像头头的倒车影像拼接方法,其特征在于，包括以下步骤：

获取所述单单目摄像头头采集的图像；

对所述图像进行转换以生成鸟瞰图；

根据光流法对所述鸟瞰图进行图像拼接以获取全景图像；

获取车辆的倒车轨迹，并将所述倒车轨迹显示到所述全景图像上以获取倒车影像。

2.如权利要求1所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接方法其特征在于，根据光流法对所述鸟瞰图进行图像拼接以获取全景图像的过程还包括：

利用SURF算法对所述鳥瞰图进行特征点提取；

通过光流法对所述特征点进行跟踪，并获取相邻两幅图像上该特征点的坐标；

对所述特征点的坐标进行特征匹配并进行图像拼接，以获取拼接后的图像；

所述拼接后的图像与下一时刻所述单单目摄像头头采集到的图像进行拼接以获取全景图像。

3.洳权利要求2所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接方法其特征在于，对所述进行图像拼接位置的像素值进行加权平均以使图像平滑显示。4.一种计算机可读存储介质其特征在于，包括程序所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1?3中任一项所述的方法。5.一种基于单单目摄像头头的倒车影像拼接系统其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1?3中任一项所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接方法6.一种基于单单目摄潒头头的倒车影像拼接装置,其特征在于，包括：

图像获取单元用于获取所述单单目摄像头头采集的图像；

图像转换单元，用于对所述图潒进行转换以生成鸟瞰图；

图像拼接单元用于根据光流法对所述鸟瞰图进行图像拼接，以获取全景图像；

控制单元用于获取车辆的倒車轨迹，并将所述倒车轨迹显示到所述全景图像上以获取倒车影像。

7.如权利要求6所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接装置其特征在于，所述图像拼接单元还用于：

利用SURF算法对所述鸟瞰图进行特征点提取；

通过光流法对所述特征点进行跟踪并获取相邻两幅图像上該特征点的坐标；

对所述特征点的坐标进行特征匹配，并进行图像拼接以获取拼接后的图像；

所述拼接后的图像与下一时刻所述单单目攝像头头采集的图像进行拼接，以获取全景图像

8.如权利要求6所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接装置，其特征在于所述图像拼接单元还用于：对所述图像拼接位置的像素值进行加权平均，以使图像平滑显示9.一种基于单单目摄像头头的倒车影像拼接系统，其特征茬于包括实现如权利要求6?8中任一项所述的基于单单目摄像头头的倒车影像拼接装置。

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