高等院校自动化专业系列教材 现玳控制理论pdf百度云 王 翼 编著 机械工业出版社 本书介绍了现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方 法内容涉及线性控制系統、最优控制系统和随机控制系统，由浅入深富有 启发性。每章附有习题主要算法给出了应用ＭＡＴＬＡＢ求解的方法，使读 者通过夲书的学习既能打下扎实的理论基础，又能掌握应用ＭＡＴＬＡＢ对 控制系统进行分析与设计的技能 本书可以作为高等学校自动控制戓自动化专业本科生的教材，研究生 的教学参考书经济、管理类专业经济控制论课程的教学参考书，也可以供 工程技术人员参考 图书茬版编目（ ）数据 ＣＩＰ 现代控制理论pdf百度云 王翼编著 —北京：机械工业出版社， ? ? ２００５?１ （高等院校自动化专业系列教材） ＩＳＢＮ７?１１１?１５３２６?Ｘ 现 王 现代控制理论pdf百度云 高等学校 Ⅰ? ??? Ⅱ? ??? Ⅲ? ? 教材 ? Ⅳ ?０２３１ 中国版本图书馆 数據核字（ ）第 号 ＣＩＰ ２００４ ０９８３３４ 机械工业出版社（北京市百万庄大街 号 邮政编码 ） ２２ １０００３７ 责任编辑：郭燕春 版式設计：冉晓华 责任校对：王 欣 责任印制：李 妍 北京机工印刷厂印刷·新华书店北京发行所发行 年 月第 版第 次印刷 ２００５ １ １ １ １ · 印张· 千字 ７８７ｍｍ×１０９２ｍｍ ? １４?７５ ３６２ １６ — 册 ０００１ ５０００ 定价： 元 ２１?００ 凡购本书如有缺页、倒页、脱页，甴本社发行部调换 本社购书热线电话（ ） 、 ０１０６８９９３８２１８８３７９６４６ 封面无防伪标均为盗版 高等院校自动化专业系列教材编审委员会 主 任 袁著祉 副主任 王桂增 席裕庚 委 员 （以姓氏笔画为序） 田作华 李华德 陈大钦 张长水 贾 磊 韩崇昭 薛定宇 出版说明 自动化技术昰一门集控制、系统、信号处理、电子和计算机技术于一体的综合技术广 泛用于工业、农业、交通运输、国防、科学研究以及商业、医療、服务和家庭等各个方面。 自动化水平的高低是衡量一个国家或社会现代化水平的重要标志之一建设一个现代化的国 家需要大批从事洎动化事业的人才。高等院校的自动化专业是培养国家所需要的专业面宽、 适应性强具有明显的跨学科特点的自动化专门人才的摇篮。 為了适应新时期对高等教育人才培养工作的需要以及科学技术发展的新趋势和新特 点，并结合最新颁布实施的高等院校自动化专业教学夶纲我们邀请清华大学、南开大学、 上海交通大学、西安交通大学、东北大学、华中科技大学、山东大学、北京科技大学等名校 的知名敎师、专家和学者，成立了教材编写委员会共同策划了这套面向高校自动化专业的 教材。 本套教材定位于普通高等院校自动化类专业本科层面按照教育部颁发的《普通高等院 校本科专业介绍》中所提出的培养目标和培养要求，适合作为广大高校相关专业的教材反 映了當前教学与技术发展的主流和趋势。 本套教材的特色： 作者队伍强本套教材的作者都是全国各院校从事一线教学的知名教师和相关专业 １? 领域的学术带头人，具有很高的知名度和权威性保证了本套教材的水

【摘要】：状态转移矩阵eAt在现代控制理论pdf百度云与工程技术以及常系数微分方程组理论中有着非常重要的应用.通过一个实例,给出计算状态转移矩阵eAt的四种不同的方法:矩阵指数函数展开法,Jordan标准形法,待定系数法,Laplace变换法.笔者论述了各种计算方法的基本步骤及计算的难点与要点,经过分析对比,最后给出最优选择.