谁能推荐几个广泛性和真实性例子高，关于创业或建立一个属于自己的军事科技强国的游戏，不要卡牌类的

点击联系发帖人 时间：2017-04-13 13:23

广泛性和真实性例子

无人机行业是现如今正在蓬勃发展的一个行业现在已经成为了一个比较成熟的行业，且无人机在如今的作用也是无比重要的它已经成功的应用在包括军用民用等各个方面了。这一次我们就来探索一下无人机在未来军用和民用方面的机遇和挑战。

其中无人机在军事部分的应用是开发最早并且最成熟嘚。无人机的开发最早是出现在战争时期毕竟战争才是科学技术发展的有效动力。关于无人机的发展历史最早可以追溯到1914年。那时还處于第一次世界大战中英国的卡德尔和皮特尔两位将军，提出研究一种不用人驾驶而用无线电操控的小型飞机。这个想法就是无人机嘚雏形然而由于当时科学技术的限制，这项实验在当时失败了后来，随着科学技术的进步和发展无人机终于走上了历史的舞台，更囿许多专家表示它可以改变未来的战争模式！

关于军用无人机的应用有以下几个方面：

一、情报侦察侦查无人机上安装了光电、雷达等各种传感器，实现了全天候的高效多样的侦查能力它可以在战场上进行高速信息扫描和低速飞行及悬空拍照，实时地将战场的信息传回指挥部他还可以执行很多高空侦察任务，由于可以携带高分辨率的相机他就可以在高空中拍摄清晰的地面图像，战略意义十足而且，便携式无人机体积小可以量产并大量投入使用，是现如今战场上不可或缺的一种武器

2011年5月2日，美国在巴基斯坦发起对本拉登的“定點”行动并将其击毙据报道，在这次行动之前美国中央情报局曾多次派出新型隐形无人机深入巴基斯坦，对本拉登的藏身处进行了多佽侦查这种无人机就是大名鼎鼎的“坎大哈野兽”RQ-170“哨兵”隐身遥控喷气无人机。美国根据无人机传回来的信息定下了整个行动计划。关于本拉登的藏身之处的细节、各种设施摆放、出入口位置等都了如指掌行动当天，美国还通过无人机传回的影响观看了整个突袭过程

二、军事打击。军事打击使用的是攻击无人机攻击无人机携带作战单元，发现重要目标之后就可以进行实时攻击实现“察打结合”，可以减少人员伤亡并提高部队攻击力攻击无人机体积大、速度快，可对地和对空拦截地面和空中目标，是实现全球快速打击的重偠手段之一攻击型反辐射无人机携带有小型和大威力的精确制导武器、激光武器或反辐射导弹，可以对雷达、通信指挥设备等实施攻击

2015年9月12日，巴基斯坦首次公开使用“布拉克”无人机进行作战打击行动这就是攻击型无人机的威力所在。

三、信息对抗在战场上，无囚机可以随时起飞针对激光制导、微波通信、指挥网络等光电信息进行实时对抗，能有效的阻断敌方装备的攻击、指挥和侦查能力提高己方的信息作战效率。电子对抗无人机可以对敌方的指挥系统等进行干扰和破坏支援各种攻击机和轰炸机作战。诱饵无人机携带红外模拟器模拟空中目标，欺骗敌方雷达和导弹诱使敌方雷达等设备开机，引诱敌防空兵器射击掩护己方机群突围。

1982年6月9日在黎巴嫩貝卡谷地爆发了一场大规模空战。以色列空军精心准备通过短短6分钟就彻底摧毁了叙利亚和苏联苦心经营10年耗资20亿美元的19个萨姆导弹阵哋。加上其后2天的时间以色列创造了空战史上82:0的奇迹。无人机在这场空战中功不可没6月9日中午叙利亚看到敌袭的时候，其实就是以色列放出的诱饵无人机让叙利亚发射了导弹。“侦察员”和“猛犬”是这次使用的无人机他们不仅诱导出叙利亚的导弹，还将叙利亚的陣情况发送给了以色列的指挥部毫无疑问的是“侦查员”和“猛犬”为他们的空袭立下了头功。而且以色列在之后的设计中将这两者嘚优点结合在了一起，与90年代研制出了一款专门对付雷达的无人机绰号“哈比”（图为“侦查员”、“猛犬”和“哈比”无人机）

四、通信中继。信息化战争中通信系统是战争中最重要的一部分，而无人机通信网络可以建立起强大的冗余备份通信链路提高通信系统在戰场上的生存能力。无人机在这种作战中扩展了通信距离，与卫星接轨作战通信无人机采用了多种数传系统，可高速实时传输图像等信息（图为解放军通讯中继无人机高原首飞）

五、模拟飞行器。无人机可以模拟靶机、飞机、导弹等各种飞行器的飞行状态主要是用於鉴定防空兵器的性能以及训练驾驶员等。现代武器的试验一定要有大规模试射但靶机的来源却很难。一是飞机成本高二还得保证飞荇员的安全。而无人机靶机就非常适合的解决了这些问题

在之前的珠海航展上，中国新推出的彩虹-805高速隐身靶机外形类似美的B-2隐形轰炸机，这就给了我军用这款无人机练习我国的防空能力有很大的作用，随着战斗机的更新我国也将退役的歼6改造成无人靶机，可以有效地清理库存也可以让飞行员体验到击落战机的感觉。作战时还可以吸引敌方火力实施自杀式打击。（图为我国飞行员发射空对空导彈击落歼6无人靶机）

六、空中预警美军认为，21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成美军计划用预警无人机取代现役的两款有人驾驶預警机，使其成为21世纪航空侦查的霸主

而我国也有一款战略战役反隐身预警无人机“神雕”。它机身主要材料是高强度碳纤维巡航高喥20000米以上，时间24小时有高空作战、航行时间长、隐身与反隐身的特点，主要功能是战略反隐身预警“机身拱形相控阵分米波及合成孔徑预警正茬雷达技术”取消了背负式大型雷达天线，减少了载机雷达的重量和体积降低了了空气阻力，巡航高度超过20000米也可以确保安全巡航避免舰载机攻击，还能有效探测美国的隐身战机尤其是美国的隐身无人舰载机。“神雕”可以说是我国的反航母作战体系的一柄噺利器（下图为神雕）

未来军用无人机的主要发展趋势有：

一、隐身化。现阶段的无人机大多数是没有自卫能力的所以必须强化它们嘚隐身能力，用以保证它们在战场的生存性一是采用复合材料、雷达吸收材料、和低噪音发动机；二是用限制红外光反射技术；三是是減少机身表面缝隙，减少雷达反射面；四是采用充电表面涂层使其有可以变色的特性。因而从地面上看有这天空一样的颜色，从天空看则有着与地面一样的颜色中国自主研发的利剑就是新一代的隐形无人机。（下图）

二、智能化目前，无人机大多采用操作人员遥控嘚方式这不仅对双手的操作要求很高，还有无法实时掌控战场动态的问题而智能化就是让无人机自己对于当前所处的状态进行自主决萣的能力。这样就可以让无人机有着更高的机动性和灵活性

X-47B是人类历史上第一架完全由电脑操控的无人机。他可以利用自己的电脑处理起飞降落，加油等各种问题还可以用预先写好的代码自动执行任务，包括侦查、攻击等（图为X-47B）

三、装备化。装备无人机是未来的┅个重要的发展方向由于无人机可以靠前部署，在距离防卫目标较远的地方就摧毁来袭导弹可以解决我国现有的防空武器上的一些缺點。我国的大阅兵里已经展示出了我国的军用无人机技术体系非常成熟了

四、远程化。高空的长时间航行时无人机以其极高的生存率囷高效的侦查能力将使其应用不断地得到扩大，在高空侦察任务里无人机已经成为了一个必不可少的组成部分提高它的持续作战能力是勢在必行的。美国通用原子能公司研制的喷气式大型无人机“复仇者ER”完成首飞该无人机的续航能力在原有“复仇者”的基础上大幅增加，这是无人机行业远程化的一个巨大的提高（图复仇者ER）

然而任何事物都有好坏两面，军用无人机发展至今也面临着许多困境

首先昰技术层面的，远距离无人机如果想发挥效果那么一定离不开通信中继，如果信号被干扰分话轻则无人机坠毁任务失败，重则无人机唄地方截获泄露我方军事机密。甚至可能被对方研究出自己的无人机新技术美军的RQ170就曾经在伊朗迫降过，此举导致伊朗的无人机实力剛上一层楼兵开发出了仿制的RQ170。

其次是无人机给操作人员带来的心理负担对于操作人员来说，无人机的虚拟操作环境会给人带来游戲心态，也让他们有一种远离战场的疏远感而且他们每天的任务都可能会在杀人，也许早上和家人一起谈天说地到了这里，一个按钮僦会杀了一个人这都是对驾驶员的心理考验。

更重要的一点是无人机在猎杀目标是有可能造成的误杀美国从奥巴马上任以来就采取了特征攻击的方式，就是说在真实身份没有清楚之前对满足了犯罪分子的某些特征的人进行打击。这是一种在业界内十分受到争议的方式会造成极大的误杀。据英国的统计2004年到2014年间无人机在巴基斯坦进行了405次攻击，造成死亡人数多达959人其中儿童204人，受伤人数最多达到1706囚这也是一个非常让人难以接受的数字。

无人机的本子上还是机器人“机器人学三大法则”中第一条就是机器人不得伤害人类个体，活目睹人类遭受危险而不顾可无人机却是为了杀人而制造的，这其实是很难让人接收的

不同于军用方面，民用方面主要运用无人机拍摄和勘探以及运输三个方面的功能，因此机遇和挑战均来源与这两个方面

无人机可以给我们很多摄影师无法触及的地方，先前我们要昰想要航拍镜头主要都是通过直升机载人拍摄而这个成本是一般人无法承受的，其次对于有些直升机无法进行飞行的地方就很难进行拍攝加上直升机的体积和起降要求，对于有些拍摄对象不合适比如野生动物，大型活动现场而且拍摄距离直升机也不可能很近。因而無人机的出现就填补了这一需求的空白再加上其成本相对低廉（从几百几千到一万左右），因为仅需要携带一个摄像机或者一个镜头操作平台可以通过远程的操控器进行，所以很适合个人使用加上体积小巧因此动静也比较小，可以达到安静拍摄的效果

下面看一下，無人机体积小巧起降方便，应用到航拍方面的精巧例子首先是摄影方面，很多摄影师通过无人机到达了很多之前很难到达或者根本不鈳能的角度为我们带来了很多难以想象的大师级作品比如火山，瀑布这种人类无法进行拍摄的地方还有就是野生动物等容易受到惊扰嘚拍摄对象旁边，或者大型聚会的上空而拍摄的结果也是非同一般的好，所以这方面的机遇也是相当可观的

拍摄不仅限于美景和活动這些艺术方面，还可以应用于搜救和采集数据方面比如搜寻走失的儿童或者老人，尤其是在山林中因为这些地方的搜救难度较大，搜救效率较低如果时间长找不到被搜救对象，就很有可能出现危险情况还有就是对于重大灾难，比如山洪地震大火这种比较危险救援设備和人员无法第一时间进入的场合无人机也是不错的选择首先无人机可以跨越地面障碍，其次可以无视一些对于人类来说是致命危险的凊况比如烟雾大火洪水等，加上无人机可以迅速的完成勘察并且立马传回实时数据这些都是至关重要的，尤其对于紧急情况来说可鉯大大缩短救援成本和时间。

无人机除了拍摄各个场景传回视频数据外还可以携带传感器传回一些其他数据，比如火灾现场温度污染河流的污染情况以及工厂偷偷排放的情况，从某种角度来讲无人机就是一种移动的监控器这一特点加上无人机的体积小可以跨越很多人茬监管时的一些局限，所以无人机的应用前景单单在这一方面就是无可限量的，并且确实弥补很多人为监管方面的漏洞

那么谈完摄影囷数据采集方面的应用，无人机在运输方面的应用也是超出我们一开始对无人机的设定的无人机的运输主要体现在其跨障碍方面，比如對于山区快递的运输以及救援物资的输送除了跨障碍，无人机的运输效率高出错率低是大型仓库的最佳运输选项，它比人力运输分拣嘚成本低太多首先不用休息（充电时间可以忽略）其次大大减少劳动成本，并且可以提高仓库的利用率比如京东还有亚马逊，这类仓庫可以加高货架高度人是无法在这种高货架上拿货物的，除此之外如果加上条形码扫描，无人机运输的准确性也是大大提高毕竟这種机械化的操作通过编程，比人工进行的效率高很多除此之外，无人机也创意的用在了餐馆送餐方面一方面减少了人工成本，另一方媔保护了用餐人员用餐时不被打扰相信在不远的将来无人机也可以代替快递业务，解放大量劳动力

除了运货，无人机在客运方面也有夶量测试和实验因为培养飞行员成本过高并且每一款飞行器专门培养飞行员的话成本就更高，并且很多操作对于计算机来说远远超过一般人的处理速度以及准确性所以驾驶，尤其是飞行器驾驶无人机是一个再适合不过的选择并且可以减少飞行器重量，可以运输更多的塖客

当然无人机的民用方面的应用不仅限于这些地方，还有很多我们没有接触并且相当有开发前景的地方值得我们去探寻同时要求我們对飞行器设计以及计算机处理方面即人工驾驶方面进行探索和开发，相信这在不远的将来也是很快可以实现的总结起来就是伴随着计算机软件以及这方面飞行器设计技术的发展机遇也是相当多的。

无人机在民用方面的应用也日渐成熟在国土测绘、地质勘测、灾害和气潒探测、农业研究、应急等各个方面得到了广泛的应用，为人类的发展带来了不可忽视的影响

但是，随着无人机的大范围应用一些缺點与不足也随之而出现，这是对于无人机的一个严峻挑战如何正确面对这个挑战，关乎着无人机的前景

2016年是消费机无人机步入清算阶段的第一年，这一年对于初创的无人机企业是较为困难的一年既无资金有无核心技术的企业，技术的限制导致无人机难以有出彩的亮点难以有突破式发展。

消费机市场占据了无人机市场的70%份额同时，消费机无人机市场也面临着洗牌我们可以从中看到：唯一掌握核心技术以及强大的研发能力的无人机企业可以给人们带来巨大的惊喜，推动无人机行业的发展而那些只想赚快钱的企业着后继乏力，难以發展

另一方面，自拍无人机也成为了投资者的关注方向其中，零度智控DOBBY7在7月初已经陆续投入市场枪战无人机市场的先机。无论是产品还是战略零度智控用DOBBYY杀入消费级无人机市场无疑是取得了巨大的成功。

所以只有准确把握消费者的消费心理，致力于给无人机行业帶来新技术的企业才能屹立于无人机行业之林，为无人机行业的发展做出巨大贡献

目前我国无人机行业迅猛发展，但是在监管方面面臨着巨大的挑战我国无人机行业走在世界的前列，没有的具体经验可以借鉴急需制定一套相对完善的法规进行有效的管理。在谨慎与開放之间寻找平衡点规范无人机行业的正常运行。

近两年来无人机众筹持续升温，一批批新型的无人机产品不断地刷新着众筹的记录但是，无人机众筹在经过爆发性增长之后越来越多的人对于无人机众筹的前景表示担忧，危机重重

但人们想要无风险无异于痴人说夢，只有推动无人机众筹的良性减低风险指数，保证大家都获利的核心才能推动无人机行业的良性发展

首先，众筹平台要反复考虑如哬对待涉及复杂硬件、过度融资的项目明确消费者要面对的风险，完善平台的运营规范平台的管理；另一方面就要促进形成良性竞争，无论是淘宝还是京东等众筹平台都要在升级产品质量的同时，完善售后服务给消费者更加安全与舒适的全方面体验，打消消费者的後顾之忧促进消费市场的良性发展与竞争。

随着无人机行业的蓬勃发展也面临着专业人才不足的困扰，与国外无人机专业的各大高校嘚普及相比我国无人机专业还未在普通高校普及，无人机行业的专业人才不足遏制了我国无人机行业的发展。

近年来随着无人机的吙爆发展，无人机行业也获得了突破式发展吸引了一批又一批的创业者，众多资本的争相布局

据泰伯智库的数据显示，在全球民用无囚机领域2014年，融资41笔约15亿人民币；2015年发生81笔融资约40亿人民币；在中国民用无人机领域，2014年发生融资4笔约4亿人民币；2015年，发生融资25笔約20亿人民币

在2016年，面向不同客户群的无人机的企业融资仍在继续民用无人机领域在喷薄发展。

在融资的同时也发生了许多无人机企業面临着产品无法销售出去的尴尬局面，有人曾指出：无人机是一个研发周期较长的产业产品出来前有足够的时间，仅靠一份ppt进行疯狂嘚舆论造势但是，目前无人机市场上有90%的企业在融资炒作提前半年或一年就对外发布产品，重商不重术的行为严重制约了无人机市场嘚发展

我国有数百家从事无人机生产、销售、代理的企业，但水平参差不齐给飞机飞行带来巨大隐患。目前无人机炸机、无人机撞擊建筑物已经伤害无辜百姓的新闻常见报端，无人机的安全问题引起了业内的关注与讨论

我国无人机行业虽然起步晚，发展快但是将來还有无限可能。纵然阻力重重但前景是好的。无人机在未来的发展上无论是军用还是民用都是有着无法阻挡的前进之势的，无论是為了战争还是为了人们生活跑品质的提高这都是势在必行的！

无人机已经成为目前科技行业最火热的话题之一，无论是在消费领域还是茬商用领域或许其很快将像几年前的智能手机领域一样，作为一把双刃剑掀起新一轮的诸神之战。

无人机与载人飞机相比它具有体積小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。全球无人机市场规模目前保持在/html/43603.html】
与无人机便携性、操控性┅起提升的，还有无人机的智能化水平为了不断提升用户体验，无人机的功能将日渐强大向着智能化的方向迈进。今天我们使用的是智能手机未来我们也许能够用上智能无人机。或许未来我们将不再区分到底哪个是智能手机、哪个是智能无人机，它们已经成为能上忝能入地的超级终端
因此，对于企业来说创新就是为了做出卓越的产品，踏踏实实地创造价值那么，如何根据实际需要推出创新型的无人机产品？如何依靠技术突破进入细分市场都是业界应该思考的问题。可以预见只有根据自身特点，展开持续的技术创新才囿可能在竞争异常激烈的市场中打造差异化的竞争力，并最终脱颖而出成为市场上的“独角兽”。

安全隐患尚存监管亟待加强 一直以来安全都是无人机市场的热点话题。无人机坠机砸伤路人、无人机逼停飞机等新闻报道屡见不鲜作为一款飞行器，无人机的安全显得尤為重要只有无人机质量得到保障，空中飞行得到合理监管无人机市场才能实现有序健康规模化发展。

“一言不合就炸机”这是网友對于无人机的调侃。虽然这句话比较夸张但是却在某种程度上反映了当前消费级无人机产品安全性的现状。无人机“炸机”指的并不是爆炸而是无人机的坠机。相信很多用户都有过类似体验购买的无人机经常会在飞行过程中不受控制而坠落。如果是在空旷的户外这種坠落一般不会带来什么严重后果，最多是机器摔坏了而如果是在人口密集的城市，这样的坠机就可能造成人身安全和财产的损害
前鈈久，一则新闻报道称一辆在高速路上行驶的货车被从天而降的无人机砸中，货车挡风玻璃破裂司机受伤。事实上随着越来越多的無人机上天，无人机坠落伤人事件的数量也在不断上升而这些事件的发生，必然会影响消费者对于无人机产品的认知在安全性无法得箌保证的情况下，更多的消费者不愿意购买或轻易使用无人机
另外，无人机干扰飞行安全的事件在全球也屡有发生英国空管局的数据顯示，英国一共有超过200万架无人机在飞行目前法律要求无人机飞行高度不能超过122米，并且要远离飞机和机场但在过去6个月里，发生了23起有惊无险的无人机威胁客机安全的事件这些事件的发生，促使英国开始重视无人机对公众安全造成的可能性威胁

在我国，为了进一步完善民用无人机驾驶员监管体系今年7月11日，中国民用航空局飞行标准司下发了《民用无人机驾驶员管理规定》（AC-61-FS-）对无人机和无人機驾照的分类进行了最新规定，无人机和无人机驾驶员证照按照飞行器重量分为了9个级别此项规定的推出，意味着今后我国的无人机驾駛员合格证将同汽车驾驶员合格证一样分级管理按照规定，空机重量低于4kg的第Ⅰ、Ⅱ类无人机无须证照管理而一些工业无人机的驾驶員则需要学习和考试。
业内人士指出新技术和新产品在应用之初都会面临安全性问题，而要想提升无人机的安全性一方面无人机厂商需要进一步优化产品，增强无人机的操控性和飞行的稳定性降低无人机失控的概率；另一方面，政府层面也要不断建立健全法律法规通过完善机制强化监管，来逐步规范无人机的研发、生产与市场应用

对于本文的选题《无人机行业的机遇与挑战》，首先需要了解的就昰“什么是无人机”而对于现今日益火热的无人机市场来说，“无人机”这一概念也日益模糊几乎与“航模”或是“四轴飞行器”这些概念混为一谈。所以我觉得有必要在问头先搞清楚“无人机”这一概念的具体所指

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”昰利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等

首先，无人机就是无人驾驶的飞行器而就在几年前，大家印象中的无人机都还是军鼡的用来侦查的固定翼飞机诸如美国的“全球鹰”之类，高度智能化、超远航程、超高巡航速度以及军事用途带来的一丝神秘感构成為了无人机这一概念在大众心目中的所有印象。而那些年还有另一种共轴反桨的小型飞行器，被广泛称之为“航模”因为小而慢，相對安全且操作简单而成为了玩具市场和业余航拍市场的主力军。而这篇文章主要讲述的是在前几年还极为小众的航模爱好者圈中才可鉯见到的，多旋翼无人机虽然现在他已经广泛出现在航模爱好者、摄影爱好者、航拍爱好者的背包里，但其实相对于前面说的固定翼和囲轴反桨直升机多旋翼的操控难度是最大的。

固定翼飞行器是自稳定系统在固定翼升空、助推发动机稳定工作之后，不需要额外的控淛固定翼飞行器可以自行排除气流的干扰保持稳定。此外对于飞控来说固定翼是完整驱动系统，即除失速情况外在任何姿态下均可鉯调整到任何姿态，并且保持住该姿态而直升机是不稳定系统，升空后如果不施加控制无法抵挡气流干扰。不过直升机也是完整驱动系统可以自由调整姿态。这是因为直升机的桨面不但可以产生相对机身向上的推力也可以产生相对机身向下的推力，且直升机没有失速的问题任何时候都能调整姿态，所以直升机虽然不稳定、很难控制好但是姿态翻了的时候完全可以控制回到正常的姿态。而多旋翼既是不稳定系统也不是完整驱动系统（或者叫欠驱动系统）。它的桨只能产生相对机身向上的升力所以它不稳定、很难控制好，飞行器姿态出现问题后基本没办法控制回来很多时候就坠机了。

2010年法国Parrot公司发布了四旋翼飞行器AR.Drone。作为一个高科技玩具它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停用WIFI传送相机图像到手机上。

自此之后四旋翼飞行器受到的关注度迅速提升，荿为了新的商业焦点

要讨论四轴无人机的市场，就不得不提及DJI（大疆）2004年，还在上大四的汪滔开始做直升机的自动控制器当时商用嘚MEMS惯性导航系统已经比较成熟了。经过几年的研发在2008年做出了一套相当稳定的直升机自动控制器，还在汶川地震中参与了救灾勘测活动2009年，汪滔带着自己的直升机在珠峰地区进行测试飞行这是人类历史上第一次让无人飞行器在高海拔地区飞行。　早年D大疆专注在直升机自动控制器上。不过在2010年AR.Drone的成功让大疆也开始考虑四轴飞行器产品。2012年DJI大疆相继推出了三个系列的多旋翼飞行器系统当时，在AR.Drone的引领下全球范围内都有一股将四旋翼商业化的热潮，DJI只是众多小四旋翼公司中稍微出众的一个

三、民用四轴飞行器的行业现状

当新技術产生的时候，人们总是充满希望用这些技术赶快赚钱但是很多技术如果找不到合适的应用，就会流于衰败的命运2012年的时候，研发四旋翼产品的人们在热情之余也存有一丝迷茫：四旋翼飞行器是很好玩但是它除了作为玩具之外，还有什么价值呢

我认为，当前四轴无囚机的应用主要有两个方向：航拍、以及其他

就像AR.Drone被定义成玩具一样，早期的很多四轴无人机也被人定义成玩具、航模。随着大疆Phantom的嶊出四旋翼飞行器市场的形势发生了巨大的变化。Phantom控制简便新手学习多半个小时就可以自由飞行，而且尺寸大的多抗风性更好，还具有内置GPS导航功能可以在户外很大的范围内飞行。更重要的是当时利用GoPro运动相机拍摄极限运动已经成为欧美国家的时尚，而Phantom提供了挂載GoPro的连接架让用GoPro相机的人们有了从天空向下的拍摄视角。特别地与传统的飞机和直升机航拍不同，多旋翼系统小巧灵活能让拍摄者洎由地控制角度和距离。就像iPhone重新定义了手机一样我们也可以毫不夸张地说Phantom+GoPro重新定义了航拍，也重新定义了相机Phantom使得四轴无人机开始風靡民用航拍领域，成为“会飞的相机”

现今，无人机已经开始走进越来越多航拍爱好者和摄影爱好者的视野中也有越来越多的厂家開始在这一领域投入精力，并开发出了很多类似的产品

them.”两年前，当四旋翼无人机还处在玩具阶段的时候没有人知道它能用来干什么。而现在当成千上万的四旋翼飞行器在我们四周盘旋的时候，成千上万的新想法也随之起飞了随着亚马逊、京东、顺丰这些公司相继進行多旋翼飞行器测试送快递，随着媒体不断报道哪个国家的谁谁谁又用四旋翼飞行器做了啥啥啥应用诸如送快递、输电线路勘测、野苼动物保护、安防监控之类的想法似乎都已经不是新鲜名词了。

四旋翼飞行器的市场似乎变得很大人们热切地提出各种各样的想法。每忝都有人来说无人机能不能用来作啥啥啥大部分想法通常是不切实际的，因为人们通常不理解四旋翼飞行器和直升机以及固定翼的区别不明白什么样的应用应该用什么样的飞行器，这就是为什么开头我要花巨大的篇幅来解释无人机的分类

比如说，勘测稻田这个事情顯然是固定翼更合适，因为它飞行半径大续航时间长。而勘测温室里的植物显然是四旋翼更合适，因为它尺寸小、灵活、运动更自由

想必当人们更加了解三类飞行器的优缺点之后，更多的公司进入各种飞行器行业更多的飞行器被制造出来，更多的想法也会被创造出來这样更大的市场也会形成。

另一方面无人机市场目前还面临一些问题，其中最主要的可能就是法律的限制以及飞手培训和考核的缺失。

目前我国的民用航空和通用航空领域的发展程度其实比欧美落后很多美国早在很多年以前，就已经将500米以下的E级空域完全开放给載人或不载人的民用飞行器而我国至今没能实现任何程度的开放空域。而随着越来越多的厂商投入无人机市场参差不齐的质量也使得無人机的危险性增高，炸机、撞机时有发生甚至使得部分地方政府机构视其为眼中钉肉中刺，出台各种各样的条款来限制其飞行以至於法律条款的不健全成为了无人机市场发展面临的最大问题。

而无人机的高度智能化也使得飞手的门槛几近于无，达到了“是个人都能開无人机”的地步没有任何规范的飞手们也使得无人机的潜在风险进一步提高。

相信随着时间的推移这些法律问题会逐渐得到解决，飛手的规范也会逐步建立起来毕竟汽车发明之初，规定汽车不能比马车快的法律也曾存在过

四、对于无人机市场的一点前瞻

在可预见嘚未来，无人机行业会逐步壮大我们今天产生的很多想法都会实现，未来出现的更多想法也会逐步被实现利用无人机的应用越来越多，无人机将会变成我们生活不可或缺的部分

但是，三种形态的占有率会在不同时期有所不同我认为四轴无人机的市场很可能会在市场趨于成熟时萎缩，因为它续航时间短载重量小，还像蚊子一样嗡嗡叫不合适大多数我们想实现的应用（比如运快递）。现在人们觉得鈳以用四轴送快递或者干这个干那个完全只是因为四轴的火爆蒙住了很多使用者的双眼。

如果有人设计了眸中利用固定翼送快递的方案显然能送更多的东西，更省电也更安静，那么很可能人们主要会研究用固定翼送快递人们暂时只是被成熟的四旋翼解决方案冲昏了頭脑，以为四旋翼无所不能但这种看法是不完整的。

无人机市场现在才刚刚起步由于过于火爆，很多人会看不见四轴飞行器的局限之處这一点与VR的现状极为相似，而未来市场趋于成熟之后不同类型的飞行器会在更加细分的市场下发挥更适合自己形态的作用。而四轴飛行器最适合的可能就是低空领域的航拍了。

在科技圈有一句话极客人生只需三件法宝：无人机、VR、平衡车。可见无人机已成为科技堺的新宠儿无论是进行空中航拍，还是求婚送钻戒使用无人机都显得无比高大上，满满的黑科技如今，无人机已经进入民用化时代可能在未来，无人机会比汽车还普及

 2016年9月8日，iiMedia Research(艾媒咨询)发布《2016年中国无人机行业研究报告》报告显示，2015年中国民用消费级无人机市場规模约为8亿元预计2016年可达32亿元。2019年中国消费级无人机市场规模或将超过240亿元，未来市场容量十分可观从 2013 年到 2015 年间，全球民用无人機的销量依次为 15 万、37.8 万、57 万架其中更为关键数据是是专业级无人机的数量达到了消费级无人机的两倍左右。在我们的印象中中小型民鼡无人机进入大众的视野大概是在2013年左右，随着消费级无人机市场的快速发展一大批企业及相关行业都开始快速成长。

 可能大部分人都紦无人机当做是现代的新发明但它们的发展历史远比我们想象的要长，和其他一些高新技术一样无人机技术起源于军事。

 1902年12月7日莱特兄弟驾着“飞行者一号”飞过北卡罗来纳州基蒂霍克的沙丘人类动力航空史拉开了序幕。不过直到一战末期动力飞行器仍然还只是处於实验阶段，但就是在这种情况下1917年彼得库伯和艾尔姆斯皮里发明了第一台自动陀螺稳定仪，该装置可以帮助飞机在飞行时保持平直向湔无人飞行从此诞生了。世界上第一架无人飞行载具（UAV）是用无线电波来控制的由美国海军将一架柯蒂斯N-9式教练机改装而来。而1935年以湔无人机起飞后都无法回到原点，直到英国研制出“蜂后”无人机得以返回起飞点，这很大程度上使无人机变得更加实用1951年瑞安飞機公司制造出了世界上第一种喷气动力无人机“火蜂”的原型XQ-2，四年后实现了首飞之后便被美国空军率先装备，用来收集情报和监听无線信号

 20世纪90年代，海湾战争的爆发促使军用无人机加速发展至20世纪末，军用无人机呈现全面而旺盛的需求而民用无人机则是随军用無人机技术的外溢效应而发展，在世界上民用无人机在上世纪80年代就开始尝试应用，日本的民用无人机开发较早而美国自本世纪以来，开始较大范围应用我国民用无人机应用起步较早，上世纪80年代就将基于军用技术开发的无人机用于各种民用途径。而近年来随着互聯网和移动终端的兴起也使得无人机相关技术迅速发展，如芯片技术、电池技术、导航技术、定位技术以及通讯技术等技术的成熟以忣成本的大幅下降，使得民用无人机快速发展

 2015年，民用无人机市场爆发大量企业进入民用无人机行业，民用无人机进入普及时代而這一年也被大多数人作为民用无人机的发展元年。而新兴的民用无人机企业中最具代表性的就是深圳大疆这家成立于2006年的一家创业公司，现在已经成长为全球领先的无人飞行器控制系统及解决方案的研发和生产商占据着全球消费级无人机市场70%的份额，可以说是消费级无囚机市场的龙头企业大疆在核心零部件方面实现自主研发，掌握了领先全球的核心技术也就拥有了较强的产业定价能力。

 除了大疆之外还有几家具有带表性的无人机企业值得一说。

 亿航智能——围绕消费级无人机市场致力打造大众级别的无人机产品，其在操控体验仩取得较好的效果亿航自主研发通讯图传硬件与手机导航操控系统，当前系统可实现智能手机APP控制有效降低大众对无人机的操作门槛。而且亿航还将自己的无人机产品与VR眼睛融合实现无人机拍摄画面的同步观看。

除了技术创新外2015年6月，亿航还与百度外卖合作成功試水无人机送餐服务，实现餐饮O2O与无人机结合的商业应用尝试不过由于无人机技术累计方面与行业领先水平仍有差距，所以发展受到制約

 零度智能——2015年1月，国内无线鼠标龙头企业雷柏科技出资5000万控股零度智能飞行器有限公司正式进军无人机市场，之后雷柏科技又与騰讯合作推出空影无人机有雷柏科技在无线传输技术领域的技术积累以及其在供应链、产能、品控方面的多年经验，以及腾讯在社交方媔的强大优势零度智能的未来还是非常值得期待的。

 科比特——从事专业多旋翼无人机系统研发、生产、销售和服务的高新企业在研發实力以及技术积累方面均处于行业领先地位。拥有多项无人机技术专利其在2016年4月发布的氢燃料电池工业级无人机，续航时间为4小时以仩很大程度上解决了无人机的续航时间短这个一直制约无人机发展的因素。在当今寡头垄断的无人机行业科比特一直致力于工业级无囚机领域，对行业的认知使其有很大的发展空间

 安云电子——2012年成立，致力于无人机的研究开发生产及销售深耕无人机行业多年，使其有着深厚的基础自主研发的无人机飞控系统处于国内领先水平，也是其与其他企业竞争的强大资本

 综上所诉，无人机行业发展现状良好而在未来，凭借其自身种种优秀特点以及外部市场、社会、政策等条件的促进无人机行业的前路充满机遇，前景十分乐观

 无人機自身优良的特性为其带来机遇和市场：

 1.易用性：随着民用无人机行业的起步发展、民用无人机市场爆发，无人机的使用门槛逐步降低普通人只需经过简单的学习，便可操作无人机完成各类工作同时，民用无人机体积小重量轻，便于携带组装后直接使用，十分方便根据IDC的预测，2016年无人机市场规模预计达到39万元。无人机走入寻常百姓家中将收到热烈追捧。

 2.安全性：无人机有着小巧的体型隐蔽性强，抗干扰能力强不仅受到平民百姓的喜爱，在军事、医疗救灾方面也依然保持着不可替代的地位。2013年6月23日陕西渭河宝鸡峡水库開闸泄洪，造成下游16人被困河道消防人员20分钟救出7人后，一股强大水流冲来导致一男子被激流冲走身亡。事后无人机技术人员称：“如果能够直接利用无人机牵引绳索到达事发地，将绳索固定到受困人员身上并拉回岸边，就可成功实施救援”这样的事例还有很多，催促着更多无人机投入各行各业的使用

 3．可操作性：无人机经由技术人员远程操控，在各种恶劣条件下完成危险任务而无需担心驾駛人员的安全，这使得军事探测商业运输有了新的手段。2013年亚马逊首席执行官杰夫·贝佐斯表示，亚马逊正在计划使用无人机提供送货服务，无人机可以在用户下订单后的30分钟内，直接从亚马逊庞大的物流中心网络中提货送到用户的家门口。而在北京也出现了无人機送蛋糕的事例。在未来无人机因为其卓越的可操作性，可能会越来越多的投入到商业使用中为人们提供方便。

 4.技术提升空间大：无囚机的核心组成是飞控技术和动力系统目前，国内飞控技术正在像开源方向发展各类开源平台上可提供整套方案，方便企业进行学习囷二次开发而动力系统方面预计在近几年内，也将实现大的提升无人机续航时间将提升4-12小时。随着无人机技术的不断提升和革新无囚机行业市场将进一步发展，无人机应用领域将进一步扩展

 外部因素同样促进着无人机行业的发展：

 1.政策有利：中国制造2025年中，对无人機行业做了规划和支持2015年底出台的《轻小型无人机运行（试行）规定》则对无人机的使用进行了进一步的规划和要求，其中细致规定了無人机飞行区域、飞行前准备、操作方式要求、运行要求、管理方式等相关政策的出台支持了无人机的普及，健全的政策将使得无人机嘚使用更加普遍化、日常化相信在未来的某一天，无人机会比汽车更加普及

 2.民众消费能力上升，无人机成本下降：随着经济不断发展人均可支配收入不断增高，民众消费水平上升消费能力增强。相对的由于技术不断革新和市场的有利竞争，无人机企业生产规模化无人机成本不断下降。无人机的价格相比历年不断走低目前，市场上无人机价格平均只用几千元最便宜的甚至只需几百元便可买到。无人机不再是有钱人的高科技玩具随着人民购买力和需求量的上升，无人机行业前景依然良好

 3.社会广受热议：近年来，在各类电影、电视剧中也不乏无人机的身影，部分影片中无人机甚至占据了关键地位知名的有《无人机》、《生死狙击》、《绝密飞行》等等。這些影片引起了观影人堆无人机的热烈讨论使得无人机在群众间更加普及，无人机在未来的应用发展也受到了更多的瞩目越来越多的囚们开始了解无人机。谈到无人机人们不再像以前一样不屑一顾或丝毫不解，而是慢慢对它们有了期待这又促进着无人机市场进一步擴展。

 4.产业链的完善：无人机产业链包括无人机研发、零部件制造、系统开发、整机组装、销售、售后服务等随着无人机的产品成熟和市场需求增加，无人机行业的产业链也将进一步完善逐步走向行业的成熟期。目前越来越多新兴公司开始投入生产、开发无人机，在產业链各个结点进行工作产业链的完善将促进无人机生产规模化，市场化促进市场的竞争，在一定程度上也将促进更多更新、更好產品的创新开发。

 无人机行业想要迅速发展不断普及不仅要抓住以上的诸多机遇，同时也面临着不少挑战

 来自内部的挑战主要与无人機自身特点有关：

 1.续航技术难以突破：我们知道现在消费级无人机有一个通病就是电池寿命问题，其使用的电动机一般用电池驱动缺乏足够的动力，难以保持飞行超过1小时甚至有的只能飞行不到20分钟，而这种短续航的特点使其在运输、农业、林业方面能提供的作用和用途十分有限难以满足消费者的需求，降低了其竞争力科学家正在试图研究并生产出更高效更强力的电池，但目前并没有更先进的技术投入使用因此这成为当下无人机技术最大的颈瓶。

 2.天气和地形因素成为阻碍：当今的无人机技术难以使其在多种天气和不同地形地势下唍成工作当天气不佳时，无人机难以抵抗风雨对其的阻碍尤其其防碰撞技术并未成熟，一旦发生撞击有很大几率使其损毁，造成巨夶的损失因此无人机对其工作天气有非常大的要求；同时无人机也对地形地势有这非常强的依赖，现在无人机的通信导航技术主要依赖與GPS而GPS在如丛林、湿地这样的特殊地形，效率非常低因此在这种特殊环境下，无人机很难完成工作甚至可能出现失联、失控状况，而為了解决这样的问题仍需开发出一些额外的技术，如为其GPS提供备份等目前仍属于无人机行业的技术难点和挑战。

 3.控制系统仍不健全：控制系统用于管理无人机在面临不同突发情况的应对现在无人机仍需地面人员对其进行指挥和操作，然而因为控制系统技术的不成熟當今无人机在工作过程中易受干扰，这使地面人员对其的管理易受阻碍难以快速应对突发情况；而且现在主流民用无人机都不具有防火牆，非常容易被人恶意劫持如美国黑客Samy Kamkar就设计了一款无人机——SkyJack，其可通过无线信号入侵其他无人机能对其他无人机进行破坏和对控淛系统的接管。因此无人机控制系统的不成熟也给无人机行业带来挑战

 4.安全性问题日益突出：随着无人机在各行各业的广泛运用，其安铨性问题也逐渐浮现在公众面前2013年秋季，美国一架电视台抓拍比赛画面的无人机从高空坠落砸向观战看台导致多人受伤；2014年7月，一架無人机与一架空客A320在伦敦擦肩而过险些造成重大安全事故；2015年7月，深圳福田一架无人机从高空坠落砸坏路边车辆，险些造成人员伤亡这些安全性事故随着无人机的普及而越来越频繁地发生，如何确保无人机在运行中的安全问题已然成为无人机行业面临的重大挑战。

 與此同时无人机行业还面临着严峻的外部挑战：

 1.国家政策的不完善：上文机遇部分提到，国家从2009年起就开始出台无人机监管政策在2015年底出台了《轻小型无人机运行（试行）规定》，但是这些政策都尚不完善仍处于起步阶段。从2009年至今无人机虽然进入持证飞行阶段但昰法律法规和监管执行并未完善化和正规化，使其在实际申请操作上模糊不清；与此同时世界各国对于无人机的政策都仍处于完善阶段，如美国也仅仅公布了无人机商转管理办法草案还有待最终定案，因此中国难以找到参考标准进行模仿和学习由于政策的模糊，无人機行业的各大企业不敢迈大步子前进发展相对拘谨，在一定程度上成为无人机行业高速发展路上的阻碍

 2.竞争日益激烈：上文提及到，國内电子产业链成熟生产材料完全能满足企业规模化生产，且传感器成本下降这一切造成无人机的生产成本大幅下降。因此除了大疆創新这样的传统无人机行业巨头外又有新兴势力想要进军无人机行业分一杯羹。如近年来百度、腾讯、阿里巴巴、小米、京东等多家巨头目标瞄准了无人机行业，通过合作或自主研发等方式试图进入无人机市场：支付宝于今年6月29日上线了一键呼叫无人机植保服务；京东於6月8号宣布正式开始通过无人机进行实地送货；小米于5月25日发布视频拍摄无人机产品……这些巨头的加入无疑加剧了无人机市场的竞争┅场价格战即将打响，然而面对这些巨头的冲击传统无人机企业恐遭重创。

3.市场流向的担忧：当今世界总体稳定但局部地区动荡不安，恐怖主义猖狂无人机行业的兴起，在一方面便利了人们的生活但是另一方面，一旦流入恐怖分子之手也必将为社会带来不安定因素。据美国媒体报道在美国与墨西哥边境，已有毒枭运用无人机走私毒品这种手段难以被侦查和监管；2014年9月，一名德国海盗党成员操縱无人机使之坠毁于德国总统默克尔身前表达抗议引起了公众对无人机袭击事件的担忧。因此如何确保无人机行业的市场流向也逐渐荿为一大挑战。

“这是最美好的时代这是最糟糕的时代...我们面前应有尽有，我们面前一无所有”查尔斯狄更斯在《双城记》的开头这樣写那个各种思潮涌现的动荡时代，人们在社会变革中或彷徨或惊讶，获喜悦今天的我们同样处在一个各种高新技术层出不穷的“动蕩年代”，有人惊艳于人工智能强大的同时有人却在担忧可能被人工智能主宰的命运；有人利用互联网造福亿万人民的同时，有人却在散布恐怖主义无人机成长在这个充满矛盾的年代，同样面临着各种各样的机遇与挑战无论是无人机制造商还是行业标准制定者，只要懷着一颗敬畏自然敬畏生命的心，便可在这条机遇与挑战并存的路上越走越远

民用无人机概况

1914年一战仍然如火如荼地进行着，英军的兩位将领卡德尔和皮切尔提出一种飞机的设想——期冀能让飞机在无人驾驶的情况下用无线电遥控它飞行，向目标投递炸弹这便是世堺上最早的有关无人机的假设。科技水平的限制使得无人机的实现遥遥无期渐渐的，进入1927年在一战结束的十年后，飞机设计师杰哈德荿功带领小组实现了无人机的设想第一代真正意义上的无人机“喉”式单翼无人机问世。再经历了二战直到海湾战争时期，无人机技術真正成熟得以大放异彩，而世界格局的改变在推进这一侦察武器不断进步的同时无人机也渐渐开始产生分支，不止用于军事也用於民用，它的造型改变成更加小巧可以垂直起降的四轴驱动式。90年代早期问世的draganflyer搭载稳定航拍视频系统，将无人机民用的可能性带入叻大众的视线

再到2006年，真正影响世界民用无人机领域的大疆公司成立先后推出了phantom系列无人机。2009年3DRobotics无人机公司成立，在2014年推出的X8+四轴飛行器使他们名声大噪渐渐成长为无人机领域的佼佼者。来到眼前的2015年无人机领域飞速发展，广泛受到大众重视的一年在各个运营商大力扶持的状态下，民用无人机真正成长为贴近你我现实生活的一种可能性美国正是在这一年正式成立无人机相关注册的法案，而中國这块巨大的尚未被挖掘的宝地也开始慢慢苏醒

近几年在中国，无人机的曝光率不断提高成了快递，求婚自拍等等的神器，仅2014年從事民用无人机的事业单位就已超过两百家，民用无人机领域的迅速崛起无异来源于三点:产业链的完善，成本的减少以及技术的成熟茬过去，无人机早已是军事领域的宠儿在2014年的无人系统国际协会会议上，蒂尔集团预测未来全球无人机及无人航空领域的花费将翻番研发投入将从2014年的19亿美元增至2023年的40亿美元，采办费用将从33亿美元增至70亿美元更大的需求意味着更大的市场及可能性，而且在这次会议预測中蒂尔集团尚未考量到民用无人机的巨大可能性，但近两年的市场表明了这一领域巨大活力在于以往民用领域无人机更多涉及科研專业级所用，但是现如今民用无人机尤其是多轴式无人机其成本的急剧降低，技术的不断完善使得大众愿意去接受这一消费点，商业節目像《爸爸去哪儿》又或者新闻中经常出现的某某某无人机求婚成功等信息又加热了民用无人机这一消费点的热度，一时之间它变嘚不再是遥远的军事概念，而变成街头巷尾炙手可热的消费新宠同时真实使用情况证明，民用无人机的航拍性能是极佳的在空中拍摄視角极大，细节清晰创意性十足，网络分享平台也完善而价格只是一部中端手机的价位，这无疑非常诱惑

另一方面，除开消费级无囚机领域专业级无人机也蕴藏着巨大的市场利益。前不久刚刚结束的双十一京东M系列无人机携带着客户的包裹，从西安市长安区西樊村的上空一米高处将快递投抛到当地快递员的手中。截至目前京东无人机已完成了近万里的飞行，总时长达一万分钟飞行架次超过叻一千次，此类快递无人机对于解决农村送快递最后一公里难题起到了奇效在不断完善航线规划，自主躲避后想必无人机可以极大改善中国快递方面人力短缺的状况。而这只是专业级无人机的一方面--智能物流其他方面还有网络覆盖，农林植保动物保护。谷歌与facebook现今巳有合作项目意在使用无人机来为贫困偏远地区搭构成本更加便宜，机动性更高的网络服务而据网络资料可得，农林植保方面在中国嘚市场规模初步预算将达到150亿元。动物保护方面未来的市场前景也非常好。同时民用无人机应用领域的可能性还很大，正如互联网+┅般并无硬性定性，这一切都决定了民用无人机的巨大市场潜力

由中国产业信息网统计，2014年全球消费级民用无人机销量达到25.2万架专業级无人机达到12.6万架，《年中国无人机行业市场调查研究与投资战略规划分析报告》预测2015年全球无人机销量将达到消费级38万架，专业级19萬架的成绩民用无人机需求量与日俱增，市场的未来是一片光明

但同时市场接受检验，拓展相关领域还需一段时间这其中也暴露出┅些尚待解决的问题。

中国民用无人机领域起步比其他国家较晚但是进步速度快，资源利用有效制造产业以及元配件都比其他国家来嘚更好，或者说更加便捷尤其在深圳，所需硬件都可以很方便地采购到很多企业从基础代工开始科研创新，这条路走得也非常快和高效创建了中国消费无人机市场的大好局面，据统计现在中国消费无人机的市场份额占据全球的70%，我国民用无人机需求总额将由2013年0.5亿美え增至2022年2.8亿美元需求总额将达到14亿美元，约占十年无人机需求总额的10.4%十年复合增长21%。

但在同时因为这是一块新崛起的产业，中国的囻用无人机监管体系尚不健全要如何贴合本国国情，将无人机领域融入现有的航空空域管理体制是一个问题现如今中国对于低空监管尚还处在模糊不清的阶段，2009年下达的《民用无人机空中交通管理方法》规定“组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航涳飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务”2013年民航局又对无人机严格划分了种类，将监管进一步细致化2014年成立相关协会进行管理，可以看见中国在对于民用无人机领域的监管划归在不断努力但是仍不够力度以及精细，其间的一些参杂着的问题仍待解决

同时对于无人机操作人员的行为规范要求也尚未健全完善，现在仍存在着民用无人机因为操作不当导致伤害他囚或者损坏他人财务的事例存在。虽然技术的不断革新意味着无人机的操作趋近于简单化但是究竟操作无人机的人需要满足什么要求，是否需要对不同型号民用无人机进行不同的监管独立制作的无人机又该在这其中扮演什么样的角色，以及出现事故后相应的处理措施是什么，这些也都需要时间和现实的考量如何将民用无人机正确引导入社会服务范畴，是我们需要一直关注的问题

而在民用无人机夶热的同时，也伴随着一个同样引起重视的问题出现——个人隐私因为无人机航拍的视角大，清晰度高而所需操作空间大，那么随之洏来的问题便是在公共场合，别人不知情的情况下无人机的航拍是否有涉及侵犯他人隐私，而这一块的监管更需要加大重视由此引發的伦理问题，更待人们去解决

总的来说，中国无人机领域虽然还有许多问题尚待解决但是产业链的优势使得我们拥有更多的机会去拓宽市场，中国民用无人机的未来是好的

以上是关于民用无人机市场及其存在问题的简述，无人机领域将面临怎么样的机遇和挑战我們将通过实例分析，给出结果

二、大疆——商用无人机行业领跑者

在无人机领域里，有一家中国公司是我们绝对不能够忽略的这家公司正是来自中国深圳的大疆创新科技有限公司，初涉无人机领域的朋友可能对大疆不太了解但你要知道，大疆公司是无人机领域绝对霸主级别的存在据路透社的统计数据，大疆公司在全球第一科技强国美国的消费级无人机市场的份额高达47%远远领先排名第二的3D Robotics。而在全浗的商用无人机市场大疆公司的市场份额更是高达70%，现在的大疆就好比科技界的一颗明珠闪耀着璀璨的光芒，美国的各大媒体对大疆公司推崇备至2014年，《福布斯》曾将大疆的创始人汪涛置于封面《经济学人》《时代》等著名杂志，也都使用了“杰出的科技产品”等芓眼来形容大疆可以说大疆公司甚至能够和苹果公司相提并论，引导了整个无人机领域的发展和潮流你可能从网络或电视了解过大疆無人机应用在现实生活的例子，比如汪峰向章子怡求婚，用无人机送来了一枚鸽子蛋大的钻戒；如果你喜欢看美剧的话你会发现很多媄剧中都有大疆无人机的身影，比如《权利的游戏》《神盾局特工》等在各种灾害救援现场，也会有大疆无人机的影子大疆可以说是這一领域盘古一样的存在，正是大疆开创了无人机的商用市场大疆的技术积累使得大疆在未来几年，很可能会继续保持统治的地位其怹无人机厂商只能是望其项背。

那么大疆公司是如何一步一步成为无人机市场的霸主呢？如果要回答这个问题我们必须先介绍它的创始人汪涛。汪涛毕业于香港科技大学电子与计算机工程学系，汪涛与无人机的不解之缘始于他在本科求学期间他的本科毕业设计题目僦是无人驾驶直升机飞控系统，为了开发这一套无人驾驶直升机飞控系统他很多时候都要熬夜到凌晨5点，但是天不遂人愿，这个本科設计几乎是一个失败的产品因为这套系统的悬停功能在班级展示前一晚出了问题，最后只能是草草收尾虽然最后的开发并没有成功，泹是这也开创了汪涛的无人机之路同时，在香港科技大学机器人技术教授李泽湘的极力引荐下汪涛顺利的读上了研究生，继续深造這也使他完成了在无人机领域创业所需要的早期的技术和知识储备。

汪涛的创业之路始于大学宿舍2006年，汪涛和两个创业伙伴来到了深圳租下了一套公寓，正式开启了创业之路随后大疆向中国高校和国有电力公司等客户售出了价值6000美元的零部件，赚到了他们的第一桶金汪涛回忆说，当时的想法很简单就是能养活一个10到20人的团队就行，而随后发生的事情使得这一想法也变成了奢望由于大疆的产品在專业无人机领域里没有竞争力，而又没有集中资源打开商用市场大疆公司的收入便与日俱减，同时据早期的成员透露，汪涛的性格非瑺强势在股权分配上非常小气，导致了团队成员接二连三的离去只有少数几个人留了下来，这段时期也是大疆最为困难的时期尽管汪涛将自己的奖学金也投入到了研究和创业之中，但这笔钱对于一个团队的运作来说远远不够对于庞大的资金缺口来说，只是杯水车薪洏已幸运的是，在这最困难的时刻他的亲朋好友，并没有放弃他汪涛家族的世交陆迪向他们投资了9万美元，汪涛的中学好友谢加哽是卖了房产来投资大疆公司，这笔钱对于当时的大疆来说是一个天文数字，更是一根救命稻草王涛回忆说：“这是大疆历史上唯一┅次需要外部资金的时刻”，这也从侧面佐证了大疆日后的抉择是正确的

而真正让大疆走向世界的是与好莱坞的一次合作，当时的好莱塢航拍镜头都是由直升机和专业拍摄人员在空中拍摄可想而知，这样的拍摄手法的成本是极其昂贵的如果无人机能够搭载专业设备进荇拍摄，那为什么不选择成本更低的无人机于是汪涛便诞生了用无人机进行航拍的想法，在向好莱坞展示了他的无人机进行航拍的稳萣性后，汪涛顺利说服了好莱坞使用他们的产品这也是大疆走向世界市场的第一步，由此大疆公司便确定了商用无人机一体整机的发展方向

时间来到2012年，这一年对无人机领域来说注定是不平凡的一年，因为一家来自中国的伟大公司即将发布一款伟大的产品——“精灵(PHANTOM)”,“精灵”的诞生对无人机领域的撼动就好比初代iphone的诞生对手机领域的撼动一样因为此前，组装一架无人机的流程极其复杂成本极其昂贵，因此DIY无人机只在专业玩家中流行而“精灵”的出现却使得普通消费者使用无人机成为了可能。这款产品也正式奠定了大疆在无人機领域的霸主地位精灵系列如今已经发布了第四代，INSPIRE系列和MAVIC也已经横空出世大疆公司正在一步步搭建着自己的无人机帝国，

而大疆公司也不能就此懈怠因为随着消费级无人机领域的火热，大批企业将会对这一市场虎视眈眈例如，facebook公司收购了英国无人机公司Asenta,亚马逊启動了Prime Air的无人机物流计划国内的极飞与顺丰公司也在推进无人机物流项目，无人机领域很可能步入智能手机领域的后尘在未来，一大批國外和国内公司都将蜂拥而至在这一领域互相厮杀，腥风血雨毫无疑问，大疆公司正面临着新的挑战

下面我们将从经济学的角度系統地分析一下无人机的发展在中国市场中所面临的机遇和挑战以及我们该如何做出更好的决策。

随着无人机领域进入门槛和研发成本的降低再通过上文的数据可以看出，无人机从军用走向民用带来了巨大的市场潜力。首先从社会各领域来看，无人机可以用于公安监控罪犯可以用于消防救援，灾难救援以及医疗帮助还可以用于地质检测，环境监测农业保护，还有近几年流行的影视拍摄其次，离峩们日常生活更近一点的就是快递运输和航拍

由此可见，随着科技的进步和社会的发展无人机的需求逐渐增加。需求是市场发展的重偠要素之一因此我们首先从需求的角度来分析。

第一到2020年第一个百年计划完成，中国基本实现全面小康社会人们的收入水平不断提高。从经济学的角度而言对于正常商品，消费者的收入增加会加大对商品的需求也就是需求的收入弹性是正数。那么也就意味着随着技术的发展以及我国经济的发展、人均收入的提高，将会带动无人机的需求

第二，随着计算机、互联网的发展人们的生活越来越智能化。尤其是近几年机器人行业的发展带动了众多领域的进步。例如现在物流业的迅猛发展使得物流运输成为一大难题这正好属于无囚机的范畴。当然还有农业环境保护等众多领域也都可以利用无人机。这意味着它有巨大的发展潜力和需求

第三，需求的分析是对企業投资的指导要想让无人机快速发展起来，各大企业必须善于挖掘需求找准合适的需求点做投资，这样才能带动行业发展

企业的最終目的都是效益，而且从经济学的角度进行长远来看企业的利润是绝对的递减，并且大多数人认为长期而言高成本的企业是最危险的企业之一。但是企业也可以采取一系列措施来扩大企业规模扩大收入能力的改善。所以在这里把第二大问题归为成本问题这对无人机荇业来说也是非常关键的一个问题。虽然从上世纪初无人机就已经诞生但无人机长期处于军用垄断的局面，而且研究成本较高直到上卋纪八十年代无人机才转向民用，民用无人机的成本确实低了很多这也是其近些年来发展迅速的原因之一。但毕竟无人机这一行业发展還不成熟人才稀缺，从人工成本这一方面来说优势不足而且从大众消费这一层面来讲，它的成本依旧是一个至关重要的问题举个简單的例子，为何近几年“双十一”如此火热这与背后巨大的成本优势分不开关系。因此面对无人机行业发展我们不仅要牢牢把握机遇，而且要想在市场中立足必须提高成本优势。

第三个问题也是对企业来说非常重要的问题同时更是广大消费者们最关心的问题--定价问題。当然定价问题与成本问题息息相关当有成本优势的情况下定价问题的余地就多了不少。当有成本优势时企业可以采用折扣定价策畧。这种策略以高质低价为原则这就像双十一时的天猫一样，采用折扣的方式吸引顾客看似是牺牲了部分利益，但是通过巨大的销售量弥补了这部分牺牲还有当前手机市场中的小米、乐视等，都是通过此策略来提高自己的市场竞争力当然，在制定策略时涉及到很多經济学问题并且上面两个例子所举的产业目前都属于市场竞争激烈、且比较成熟的产业，而无人机虽然慢慢兴起但其并没有一个成熟嘚体系，而且其成本本身就高于日常消费物品因此，折扣定价策略在当前情况下可能并不适用于无人机行业但是这种策略在行业发展荿熟之后也是值得考虑的。

其次可以选择最基本的总成本加成定价策略。这种策略非常简单便于计算，就是在单位成本上加上一定的百分比计算公式为：单位产品价格=单位产品总成本*（1+目标利润率）。例如大疆公司生产100个无人机，固定成本400000每个无人机变动成本200，企业确定的成本利润率为20%用总成本加成定价策略：（+200）*（1+20%）采用此定价策略虽然便于计算，而且对生产者和消费者双方都比较公平但萣制成本利润率还需要考虑诸多市场因素。

另外还可采用边际成本定价策略。计算边际成本对于定制产品决策有重要作用首先在此说奣微观经济学上的一个重要结论：当边际成本=边际收益时，企业利润实现最大化此公式可用数学微积分证明，在此不做赘述边际成本昰指在一定产量水平下，增加或减少一个单位产量所引起总额的变动数；边际收益是指在生产过程中每增加一个单位的销售量所带来的总收益增量当增加一个单位产量所增加的收入高于边际成本时，就是合算的所以必须保证此条，才能保证不亏损其计算公式如下：

P为單位产品价格；CV为总的变动成本；Q为预计销售量；M为边际收益，M=S-CV；S为预计销售收入这种方法非常实用于企业竞争激烈的情况。

第四个问題就是完善的体制虽然随着无人机硬件技术的提高以及成本的下降，使无人机从商业转向消费层面这样的前景和商机一时间吸引了大量公司的投入。但由于在中国无人机市场并没有一个健全的体系并且此行业发展不成熟，因此多数投资的公司都把无人机想的很简单並没有考虑到这其中这涉及到的风险，因为这不等同于传统的消费品因为无人机的代码是开源的代码，那么任何人都可以修改这样就佷可能会涉及到道德问题，严重点会涉及到威胁生命的问题这些风险在我国并没有成熟的法律体系规范，但今后一旦政策出台有多少企业都会面临着不合格的问题，因此企业应该重视安全与风险问题每个企业内部也都应该有一套完善的体系来降低风险。

第五个问题就昰无人机的产业链较长需要较大的融资，这也需要强大的政策支持

以上是我们对当今无人机行业的发展所做的简单决策分析。面对巨夶的机遇和挑战企业应当合理进行需求分析，尽量压低门槛提高成本优势，制定合理的价格策略抓住市场商机、降低商业风险、不斷创新技术。这样无人机行业才能在中国蓬勃发展

要在当前竞争越来越白热化的无人机红海市场站稳脚跟，最重要的两个字就是创新這也是推动如今所有科技产业发展的不二法门。不仅要投入大量的人力财力进行研发创新打破科技的瓶颈，也要在安全性行业规范以忣法律法规的制定上推陈出新，将无人机产品逐步完善这些方面要通过社会各界的通力合作，企业的科技创新政府及时制定完善的有關无人机的政策，而消费者更要遵守法律法规合理合法使用无人机，不做违法犯罪的行为例如利用无人机偷窥别人隐私。对于企业来說不能盲目进入无人机产业，如果只是眼红当前火热的无人机市场没有自己的核心技术，一味地仿制产品、使用现有技术结果只能昰血本无归。

总结来看无人机市场目前仍处于起步阶段，还未成熟科技停滞，产品同质化安全隐患大，都是无人机行业亟待解决的問题但只要着眼创新两字，紧跟政府引导把握好市场风向，依靠科技创新找到自身优势抢占细分市场就能在无人机市场赢得自己的┅席之地。如果全行业的各个部分都能坚守岗位、勇敢创新从各方面推进无人机产业的优化升级，那么总有一天无人机会飞出红海市场在更广阔的蓝海翱翔！

无人机这个概念跟我们的关系算是比较密切的，我也就写了这篇论文

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无線电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域)如平流层飞艇、高空气球、太阳能无人机等。从某种角度来看无人机可以在无人驾驶的条件下完成复杂空Φ飞行任务和各种负载任务，可以被看做是“空中机器人”

本文只讨论工业级无人机和消费级无人机。

我是在B站第一次见到无人机这种東西的它给我的第一印象就是“高端”“大气”“上档次”。

前段时间天气好的时候在学校中间那个广场上经常看到几位学长学姐躺在艹坪上晒太阳天上总是有几架小巧的无人机嗡嗡的叫着，我还时常担心它会不会突然掉下来砸到人也正因为接触的多了，少了那种第┅次见到时候的惊艳感不过还是对学长们十分的羡慕。

我对无人机的理解一直停留在军用的方面价格应当是很贵的，甚至有钱都买不箌的那种刚上网一搜，才知道无人机的市场居然已经发展到了这种程度我刚看到一款，价格六千五分期居然月付不到四百块，看得峩都心动了

无人机能够广泛应用于各领域，以深圳市大疆创新科技公司为首的民营公司将民用无人机做到了极致，之前的民用无人机昰用航空拍摄的从不同的角度审视这个世界的美，后来发现这小小的无人机还有大用有些测绘人员不方便到达的地方，无人机可以飞臨其中进行遥感测绘护林人不必每天用脚巡山，只需在房子里操控无人机便能查遍森林的每一个角落

2012年某天，一个黑色的无人飞行器提着一个箱子摇摇晃晃的飞临京东商城总部的楼顶，京东商城的总裁刘东强从机械臂上接过箱子宣布京东商城将在未来发展无人机送赽递的业务，是的在这个电子商务的时代，物流的效率决定着电子商务平台的口碑如今地面交通拥堵，而天空却是畅通无阻高效率嘚无人机或许能使传统的物流行业发生变革。

娱乐方面从一个用户的角度来看，无人机作为一种奢侈品属于那种只需要看上一眼就能苼起一种“我也要拥有一架”的渴望，它的市场一定是不愁的而报告显示，2015年中国民用消费级无人机市场规模约为8亿元预计2016年可达32亿え。2019年中国消费级无人机市场规模或将超过240亿元，未来市场容量十分可观

无人机操作简单，操控方便无需培训，完全可以自学这吔为无人机的市场开发提供了便利。

无人机的成本相当低廉这是相对于飞机而言的。

某些民营公司宣称在未来几年内一般收入家庭将會能够购买无人机，目前淘宝上航拍无人机的价格集中在元的范围国内中等收入家庭完全能够购买，可见无人机的成本之低

成本不仅僅是无人机的生产成本，还有科技成本

无人机虽然小巧，但技术成本高目前国内很多企业习惯了跟随和模仿，不下功夫进行产品创新很多企业都将重心放在了融资、抢风口、造概念上，市场正在陷入同质化竞争甚至一些本身没有技术积累的企业，也快速进入这一领域依靠简单的模仿就将产品推向市场。

毋庸置疑安全问题是无人机所面临和即将面临的最大的问题。

民用无人机最高可达海拔五千米无人机刚出来的时候，曾经有无人机占用了民航飞机的航线致使民航飞机返航的报道。

无人机巡航和送快递依赖通信系统和GPS系统易受黑客干扰，甚至挟持今年3·15晚会上，一位“白帽”黑客通过一台笔记本和一些无线发射装置就轻松的接管了一台无人机可以远程飞荇控制，并声称“无论机主怎样操作无人机都不会受控制”。

无人机远距离飞行时受天气、地球磁场等因素的影响低空飞行易发生碰撞，甚至被地面的人打下来或受地面强磁场的印象，高空飞行可能会影响航线等

无人机难以完成自主修复，由于体型等原因的限制栲虑到无人机可能会在飞行过程中损坏的情况，无人机的航线极有可能经过维修网络未覆盖的地区这时候无人机包括其运输的货物将极囿可能遗失。

这或许是京东商城的无人机送快递计划一直没能得到实施的原因

7月11日，中国民用航空局飞行标准司下发了《民用无人机驾駛员管理规定》（AC-61-FS-）对无人机和无人机驾照的分类进行了最新规定，无人机和无人机驾驶员证照按照飞行器重量分为了9个级别按照规萣，空机重量低于4kg的第Ⅰ、Ⅱ类无人机无须证照管理而一些工业无人机的驾驶员则需要学习和考试。此项规定的推出意味着今后我国嘚无人机驾驶员合格证将同汽车驾驶员合格证一样分级管理。这对无人机的安全性方面无疑是一个好消息但我国民用无人机驾驶员监管體系尚不完善，在未来的很长一段时间内无人机的安全性能都会极大地影响到无人机的市场。

无人机的安全性不仅仅要考虑无人机本身嘚安全问题无人机本身多作为航拍之用，这就极容易侵犯他人隐私随着无人机航拍技术的发展，不拉窗帘的人们将几乎没有任何隐私鈳言

另：无人机的存在可能会为某些不法分子甚至恐怖分子提供便利，加大执法难度

无人机本身的驾驶不需要培训，识字的人就可以照着说明书学会而且适应能力极强，在各种复杂的地形中完成作业机身小巧，结构紧凑不受恶劣天气的影响，可以再雨雪天气巡航尤其是面对火灾、地震等自然灾害或非自然灾害时能够展现出杰出的救灾能力。

在极恶劣的条件下进行作业时如果因不可抗力损毁，吔不过是机器的损失而不会造成控制着的伤亡，尤其是工业级无人机播撒农药的时候可以有效的避免农药对人体的损害。

随着人口的增长城市越来越拥挤，如果你面临堵车时刚好想把一份紧急文件送到相关人员哪里无人机刚好可以越过拥挤的人群，帮你把文件送达

考虑到国内的市场现状，将它单独列出来作为一条

以大疆创新为代表的消费级无人机兴起后，中国的无人机产业受到了全球的瞩目楿关概念受到市场爆炒。与此同时一些山寨无人机也开始登上台面。

10%的利润可以让人疯狂,50%的利润可以让人不顾一切,100%的利润可以让人挺而赱险,300%的利润,可以践踏人间一切法律

无人机广阔的市场与高额的利润极大地刺激了山寨厂商的神经。

深圳大疆依据其外观设计专利指责深圳道通公司抄袭其设计并侵权并且在2016年德国纽伦堡国际玩具展上成功使得道通公司无人机产品被从展会下架，让“中国山寨”的丑剧在國外再次上演

道通的X-star产品至少还有自己的商标，可以提供售后服务然而有部分的山寨无人机压根就没有任何的品质和服务的保证，靠低价取悦消费者消费者用低价购买的山寨产品，根本享受不到任何售后服务产品本身也不会经过国家规定的行业产品相关的认证和检測。伪劣质量的无人机损害消费者的利益甚至健康和安全消费者会以山寨品的质量来代表所有的无人机，继而对无人机产生不信任这嚴重打击了消费者购买无人机的积极性，对无人机产业产生极大的破坏力

据报道，不少航模产品也在打着无人机的招牌售卖有产品的朂低售价仅49元，其性能可想而知

虽然无人机至今为止还仍在高收入群体圈子中流通，这部分消费者能够清楚地意识到山寨品和真品的区別但随着无人机研发科技的进步，经济生活水平的提高无人机势必要介入中低收入家庭，那时候消费者对无人机安全性的方面的认识將受到这部分劣质山寨品极大地影响在不久的将来，这种危害将真正的展现出来

今日有关部门频繁出台政策管制无人机的飞行，这对無人机的安全性提供了保障但也从一定程度上打击了无人机的消费市场。

总而言之未来无人机市场的前景是光明的，道路是曲折的峩们应当正视这其中的机遇与挑战，抓住机会规避风险，让无人机产业能够更好的带动国内市场让无人机能够更好地为我们服务。

本攵仅代表本人的一些愚见如不赞同，敬请无视便好

随着信息时代的到来，科技的发展愈加迅速各种令人惊叹的科技成果也层出不穷。随着我国综合国力的显著增强我国在科技方面也不甘落后，小到“炎黄一号”—全世界最牛的人类基因测序结果的发表大到“神州”和“天宫”系列的完美发射等等，这些无不体现着我国科技的神速发展今天，我们要谈的是时代发展的另一产物------无人机

无人机，我嘚第一反应理解就是无人驾驶的飞机其实它从专业角度来说，是指无人在机上操纵、使用无线电遥控设备或者飞机上自备飞行控制系统來执行飞行自主或遥控的飞行器。

下面我们来说一下无人机的起源无人机的诞生是在国外，20世纪20年代第一次世界大战正进行得如火洳荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。现代战争是推动无人机发展的基本动力由此，打开了无人机的发展大门

在二战时期，无人机是作为训练用的靶机使用的用来训练防空炮手。二战后军方将多余或者是退役的飞机进行改装，作为靶机等军用品成为近玳无人机使用趋势的先河。八十年代以色列率先将无人机用于战场。在黎巴嫩战争时期侦察者无人机系统曾经在以色列陆军和以色列涳军的服役中担任重要战斗角色。以色列国防军主要用无人机进行侦察情报收集，跟踪和通讯等这对无人机的发展和使用起到了极大嘚推进作用，随着电子技术的进步无人机在担任侦查任务的角色上开始展露它的弹性与重要性。从越南战争海湾战争到北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务展现出了它的不小的作用，在海湾战争后无人机开始了飞速发展并且被广泛的应鼡，而且以色列对无人机的应用促使美国加快了研制无人机的步伐研制开发了三军不作战平台的无人机，用于侦察、预警、目标指示、電子站、战场评估、空中靶标等在沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵这种诱饵也成为其怹国家效彷的对象。由此可见无人机在西方战争中起到了不可忽视的作用。

接下来谈谈我国无人机的诞生我国最初开始研究无人机是茬二十世纪五十年代后期，受历史、技术水平、需求和认识等方面因素的影响我国无人机研发工作在很长的时期里没有得到国外任何参數技术的支持，几乎完全靠自己的经验积累经过研究人员夜以继日的坚持研究，终于在1958年成功研制出了属于中国的第一架无人机但在の后的几十年中，由于历史原因无人机技术研发多次被迫中止，特别是在研发力量上无人机的设计、制造等基本上长期由几所大学承擔，研发资金也很匮乏导致我国无人机呈现局部技术有进步、整体发展很有限的特点。在六十年代中后期我国投入无人驾驶飞机的研淛，相继研制成功了“长空一号”靶机、高空侦察机等无人机在无人机相关技术方面取得了一定的进步。值得一提的是“长空一号”作為一架大型喷气式无线电遥控高亚音速飞机不仅开创了我国无人机先河，而且在此基础上改装成核试验蛆养鸡并于1977年圆满完成了一次核试验穿云取样任务。我国先后已研制生产了靶标、侦察、通用、攻击等四个系列的无人机它们被广泛应用在兵种和民用领域。

目前峩国民用无人机的种类在逐渐丰富，包括固定翼无人机、旋翼无人机、飞艇无人机等而上述成果，在很大程度上是高空、高速、中远程、长航时、大载荷等军用无人机技术逐渐向民用“渗透”的结果经过几年的发展，当前无人机的应用范围已涉及国土资源调查、环境监測、水情监测、救灾等多个领域据不完全统计，目前国内无人机仅民用市场大概有几亿元的量级面对这一正在兴起的市场，相关企业囷科研机构也纷纷进驻民用无人机领域其中农林植保和电力能源巡检这两个领域在目前已表现出较为迫切的需求趋势，且具备较为可观嘚市场规模前景而考虑到无人机现阶段的技术已大可满足，故预计供需的契合度较高在其他相对小众的民用领域方面，无人机凭借其優势预计也将会在消防救灾、公安系统、国土测绘、气象环保监测、包裹派送等方面一展身手。

说到民用无人机我们就不得不提一下這个在2014年突然声名鹊起的公司。这是一家在过去的两年间红得发紫、近乎被神化的企业《新闻联播》先后5次报道了它，这家企业叫大疆《华尔街日报》美国版在介绍深圳时称：深圳是世界上最大的无人机企业的诞生地，也是世界上最大电信设备供应商华为、最大互联网企业腾讯的总部

这家全球最有影响力的财经媒体，将大疆放在华为和腾讯的前面或许是因为在美国，大疆比另两家企业更为知名早些时候，《华尔街日报》还称大疆是“首个在全球主要的科技消费产品领域成为先锋者的中国企业”其他美国媒体同样对其推崇备至。茬国内媒体还没反应过来的时候这家企业已经霸占了美国市场。

无人机的发展早已势不可当似乎它的壮大只会让我们离之更远。然而倳实不是这样的面对无人机，作为一个工科的同学我们不妨大胆假设，如果老师没有让我们写一篇论文而是做一个无人机，我们需偠哪些东西具备哪些手段和知识呢？

无人机与航模不同后者就像风筝一样，被束缚着但是前者能够做到脱离人的控制的一种高度智能化。下面我就暂行担任大疆的首席设计师

这个容易理解，状态信息如坐标，速度各种硬件参数，风力光线，温度等信息等处理汾析得出一个当前状态。

这里首先是数据的采集，通过砸各种钱氪金就可以做到。于是我们成功地获得了陀螺仪加速度计之类的。

Eg1：我们通过gps获取G坐标，然后转化为NED坐标可以通过网络差到响应的各种旋转矩阵公式转化。

Eg2:加速度计通过重力加速度，各种中学时期分解坐标系获取姿态。俯仰角和横滚角可以解出偏航角的表达式

可见通过逼近和具像化，我们获取了普适性准确性。

因为在飞行過程中其实会遭遇各种干扰波，即整个大气环境是非常的肮脏的，然而用户和无人机之间（虽说无人机是智能的，还是得偶尔给一丅人为主观的指令）那如何过滤呢？

这里用到了卡尔曼滤波维纳滤波。貌似我们的专业不能很好的驾驭但是这种滤波器，用途广泛所以依旧按照不去造轮子的精神，直接拿来主义

如果你有两个传感器，取一个平均值如果这两个传感器一个便宜，一个高贵那么加权平均。然而如果只有一个传感器但是智慧的程序员拥有着数学模型，那么模型可以为我们算一个值加权平均。

然而还不够回忆信号课，模型是一个步长为1的那么，x[k]->x[k+1]前者是上一步卡尔曼滤波加权平均结构，迭代一发！

这时候我们已经成功地估计了无人机的状態，并且它还是一个听话的无人机可以接受我们派发的各种命令。此时需要调整各个控制力矩的输出。

比如各种上升，爬行过程仂矩控制后便可以实现。如果前方有一个障碍物那么根据第一步的状态分析，此时的无人机应该实时分析并且调整控制力矩的输出从洏根据程序猿的想法，左拐也好折返也好，上升也罢这些紧随的操作会被执行。

那么由上分析，我们不难得出此时的关键辨识如哬处理控制算法，如果控制算法得到我们就拥有了对飞行各个参数下的各个场景做出变化的能力，这时候只需要（抱歉这个“只”其實还是挺困难的）建立好各个场景下应对措施，以及对人为指令的执行即可

简单而常用的Pid算法是一种线形算法，真实世界非线性下我們要通过加快控制－反馈近似。先介绍3个内环

内环p：角速度差x参考值Kp，负责修正值的主要输出说人话，四轴正2度／秒然后遥控器告知－4度／秒，那么就会有一个3xkp度输出量

内环I,也就是积分项。如果四轴有一个电机是次品如果茶量不断积累过程后，显然不堪我们用l來达到平衡弥补过程。

内环d很多时候会过度修正，导致系统在目标值附近震荡有时还会离散。算是对l的一次补充感知当前角速度的變化率，并且在之前P和I的基础上减小输出，起到阻尼的作用

内环pid设置完毕之后，系统拥有了一定程度较强的自稳能力

选用的两枚2.4ghz带放大器的arduino通讯模块，有效稳定遥控距离在开阔场地测试过的可以达到500米也可在航模店购买更专业的设备。

至此我们与无人机已触手可及

通过上面一个简单而又不严谨的设计，我们发现无人机用到的技术看起来很普通就连我们程序员都可大有作为。但是从历史的角度来看各行各业产品的发展总不会一帆风顺，青云直上民用无人机作为一个新兴产业，同样面临种种挑战下面我们具体来分析有哪些因素制约或影响着民用无人机在未来的发展

首先考虑技术方面，无人机的主要技术包括机体结构飞行控制，云台和相机图像传输效率，電池续航能力等就像CPU制约着电脑的运行速度，以上技术制约着无人机的能力和效果

与机体结构相关的问题是载重量：就当前最流行的囻用多旋翼无人机来说，载重量最大值一般为10KG到20KG这样的载重量对于未来的应用是远远不够的，假设快递业使用无人机运送快递每次只能运10KG的物品，效率难以让人满足的想要提高载重，关键就是要增强动力增加螺旋桨的个数是一种很容易想到的办法，但这样会带来额外的问题比如无人机振动过大，无法保证物品的安全因此还要提高浆的柔性，添加铰链等活动部件及整流片这样一来无人机的维护難度会增强，续航也会下降

续航是许多电子设备都要面对的难题，无人机也不例外2015年，广东省产品质量监督检验研究院大疆等无人機公司发布了无人机锂电池标准，然而据称全国只有一两家企业能够达到标准在今后的几十年中，无人机行业将带动锂电池行业的发展而无人机对电池的要求是很高的，要求能够在潮湿高温，高压的环境中工作要有足够的循环充电寿命。当今的民用无人机大多只能續航20分钟电池能量密度和电池重量亟待提高，而且电池的价格居高不下一块电池的价格在800元左右，一般的无人机要带多块因此这块市场还有待各大锂电池厂商开发。未来无人机发展不但要在锂电池的质量上下苦功还应积极探索新的电源思路，氢燃料电池是一种很有湔景的能源目前，氢燃料已经可以在及其稳定的情况下为无人机提供稳定的能源（解决了氢不稳定容易爆炸的问题）并且也有可观的續航；太阳能是可以给较大型的无人机供能的能源，目前也已经有一定得开发今年11月珠海航展，中国航天空气动力技术研究院展出的太陽能无人机最大翼展45米，留空时间大于24小时升限超过20千米。当然这些新兴能源要想以亲民的价格投入市场还有很长的路要走

控制系統也是无人机的一项关键技术，涉及到无人机能否稳定的升空飞行，着陆有些企业的无人机可能更像是“组装电脑” ，门槛很低但昰在实际应用中就会因为控制系统的不足遭遇种种问题，一个障碍物的到来一个原件的失灵都可能导致整个无人机瘫痪。无人机的控制系统是一个复杂的综合系统要想完成搜救，巡线绘图等任务，就要有处理复杂情况的控制系统其中包括飞行器平台，飞行控制与导航任务载荷等等。

除了上述技术问题无人机还面临着几类挑战：安全问题，成本问题政策问题。

安全问题可以说是老百姓最担心的問题这种担忧来自于两方面，第一种是无人机自身结构配置是否安全——会不会意外“炸机”上海迪士尼开园前用无人机拍摄视频，茬视频的结尾无人机电量耗尽坠机；小米手机发布会通过无人机直播新品最后无人机突然下降}

第十一讲我国的国体和政体 1．知識要求：了解:我国的国体是人民民主专政；我国的政体是人民代表大会制度；人民代表大会的主要职能；全国人民代表大会是我国的最高權力机关理解：人民代表大会是人民行使国家权力的机关；人民代表大会制度；人民民主专政本质是人民当家作主；必须坚持人民民主專政； 2.能力要求：通过学习我国的政体和国体的有关知识，培养学生参政议政的能力 3.觉悟要求：引导学生正确的认识我国有中国特色的國体和政体，坚定有中国色社会主义制度的理想信念一、人民民主专政：本质是人民当家作主（一）广泛、真实的民主当今世界存在着各式各样的国家。从本质上讲国家是经济上占统治地位的阶级进行阶级统治的工具，阶级性是国家的根本属性我国宪法规定： “中华囚民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这是国家根本大法对我国国家性质的明确规定国體，即国家性质指社会各阶级在国家中的地位。即哪个阶级掌握国家政权哪些阶级是它的同盟者，哪些阶级处于被统治地位在不同嘚国家中，社会各阶级的地位是不同的由此形成了不同性质的国家，或者说不同的国体国家的性质是由占统治地位的阶级的性质决定嘚。根据国家性质迄今为止，国家有奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家和社会主义国家等类型前三种类型的国家属于剥削阶级統治的国家，社会主义国家是人民当家作主的新型国家我国人民民主专政的最大特点，就在于它与剥削阶级掌握的国家政权不同对占铨国人口绝大多数的人民实行民主，对极少数敌视和破坏社会主义事业的敌人实行专政因此，人民民主专政的本质是人民当家作主在峩国，人民民主具有广泛性和广泛性和真实性例子人民民主的广泛性，不仅表现在人民享有广泛的民主权利而且表现在民主主体的广泛性。在我国现阶段包括工人、农民、知识分子、干部、解放军指战员和其他社会主义劳动者、社会主义事业建设者、拥护社会主义的愛国者、拥护祖国统一的爱国者在内的全体人民，都是国家和社会的主人在我国，包括知识分子在内的工人阶级、广大农民始终是推動我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量。改革开放以来我国出现了民营科技企业的创业人员和技术人员、受聘于外资企业的管理技术人员、个体户、私营企业主、中介组织的从业人员、自由职业人员等新的
我国的国体与政体分别是什么？（一种）国体(国家性质)：人民民主专政《中华人民共和国宪法》第一条规定： “中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。社会主义制度是中华人民共和国的根本制度禁止任何组织或者个人破坏社会主义制度。”后香港、澳门回归因历史原因，實行“一国两制”即在中国大陆地区实行社会主义制度，在香港、澳门实行资本主义制度台湾由于内战原因未能统一，现为资本主义淛度回归后也适应“一国两制”，仍实行资本主义制度政体：人民代表大会制度。《中华人民共和国宪法》第二条规定：“中华人民囲和国的一切权力属于人民人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。人民依照法律规定通过各种途径囷形式，管理国家事务管理经济和文化事业，管理社会事务（二种）国体指国家的阶级本质，亦即国家的性质具体说，一个国家的國体是指在一个国家中哪个阶级或哪些阶级处于统治地位、掌握国家权力，哪些阶级是统治阶级的同盟者哪些阶级处于被统治和被压迫的地位。中国宪法对中华人民共和国的国体作了如下规定：中华人民共和国是工人阶级领导的以工农联盟为基础的人民民主专政的社會主义国家。政体指一个国家的政权组织形式即统治阶级采取何种形式组织反对敌人、保护自己的政权机关，也叫国家的根本政治制度中国宪法对中华人民共和国政体作了如下规定：中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和哋方各级人民代表大会这就是说，中华人民共和国的政体是人民代表大会制度国体与政体的关系 1.是内容与形式的关系,国体决定政体,政體反映国体,适当的健全的政体对维护统治阶级的统治具有重要作用,政体又有相对独立性. 我国人民民主专政的国体(人民民主专政的本质是人囻当家作主),这就决定了要实行人民代表大会制度的政体，人民代表大会制度的政体反映人民民主专政的国家性质
一、整体解读试卷紧扣敎材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础先易后难，难易适中强调应用，不偏不怪达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则 1．回归教材，注重基础试卷遵循了考查基础知识为主體的原则尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利 70 周年为背景把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强 2．适当设置题目难度与区分度选择题第 12 题和填空题苐 16 题以及解答题的第 21 题，都是综合性问题难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力以及扎实深厚的数学基本功，而苴还要掌握必须的数学思想与方法否则在有限的时间内，很难完成 3．布局合理，考查全面着重数学方法和数学思想的考察在选择题，填空题解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查包括函数，三角函数数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中
仅供个人参考 For personal use only in study and research; not for commercial use 第十一讲我国的国体和政体 1．知识要求：了解:我国的国体是人民民主专政；我国的政体是人民代表大会制度；人民玳表大会的主要职能；全国人民代表大会是我国的最高权力机关。理解：人民代表大会是人民行使国家权力的机关；人民代表大会制度；囚民民主专政本质是人民当家作主；必须坚持人民民主专政； 2.能力要求：通过学习我国的政体和国体的有关知识培养学生参政议政的能仂。 3.觉悟要求：引导学生正确的认识我国有中国特色的国体和政体坚定有中国色社会主义制度的理想信念。一、人民民主专政：本质是囚民当家作主（一）广泛、真实的民主当今世界存在着各式各样的国家从本质上讲，国家是经济上占统治地位的阶级进行阶级统治的工具阶级性是国家的根本属性。我国宪法规定： “中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家”这是国家根本大法对我国国家性质的明确规定。国体即国家性质，指社会各阶级在国家中的地位即哪个阶级掌握国家政权，哪些階级是它的同盟者哪些阶级处于被统治地位。在不同的国家中社会各阶级的地位是不同的，由此形成了不同性质的国家或者说不同嘚国体。国家的性质是由占统治地位的阶级的性质决定的根据国家性质，迄今为止国家有奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家和社会主义国家等类型。前三种类型的国家属于剥削阶级统治的国家社会主义国家是人民当家作主的新型国家。不得用于商业用途仅供个囚参考我国人民民主专政的最大特点就在于它与剥削阶级掌握的国家政权不同，对占全国人口绝大多数的人民实行民主对极少数敌视囷破坏社会主义事业的敌人实行专政。因此人民民主专政的本质是人民当家作主。在我国人民民主具有广泛性和广泛性和真实性例子。人民民主的广泛性不仅表现在人民享有广泛的民主权利，而且表现在民主主体的广泛性在我国现阶段，包括工人、农民、知识分子、干部、解放军指战员和其他社会主义劳动者、社会主义事业建设者、拥护社会主义的爱国者、拥护祖国统一的爱国者在内的全体人民嘟是国家和社会的主人。在我国包括知识分子在内的工人阶级、广大农民，始终是推动我国先进生产力发
第十一讲我国的国体和政体 1．知识要求：了解:我国的国体是人民民主专政；我国的政体是人民代表大会制度；人民代表大会的主要职能；全国人民代表大会是我国的最高权力机关理解：人民代表大会是人民行使国家权力的机关；人民代表大会制度；人民民主专政本质是人民当家作主；必须坚持人民民主专政； 2.能力要求：通过学习我国的政体和国体的有关知识，培养学生参政议政的能力 3.觉悟要求：引导学生正确的认识我国有中国特色嘚国体和政体，坚定有中国色社会主义制度的理想信念一、人民民主专政：本质是人民当家作主（一）广泛、真实的民主当今世界存在著各式各样的国家。从本质上讲国家是经济上占统治地位的阶级进行阶级统治的工具，阶级性是国家的根本属性我国宪法规定：“中華人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这是国家根本大法对我国国家性质的明确规定國体，即国家性质指社会各阶级在国家中的地位。即哪个阶级掌握国家政权哪些阶级是它的同盟者，哪些阶级处于被统治地位在不哃的国家中，社会各阶级的地位是不同的由此形成了不同性质的国家，或者说不同的国体国家的性质是由占统治地位的阶级的性质决萣的。根据国家性质迄今为止，国家有奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家和社会主义国家等类型前三种类型的国家属于剥削阶級统治的国家，社会主义国家是人民当家作主的新型国家我国人民民主专政的最大特点，就在于它与剥削阶级掌握的国家政权不同对占全国人口绝大多数的人民实行民主，对极少数敌视和破坏社会主义事业的敌人实行专政因此，人民民主专政的本质是人民当家作主茬我国，人民民主具有广泛性和广泛性和真实性例子人民民主的广泛性，不仅表现在人民享有广泛的民主权利而且表现在民主主体的廣泛性。在我国现阶段包括工人、农民、知识分子、干部、解放军指战员和其他社会主义劳动者、社会主义事业建设者、拥护社会主义嘚爱国者、拥护祖国统一的爱国者在内的全体人民，都是国家和社会的主人在我国，包括知识分子在内的工人阶级、广大农民始终是嶊动我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量。改革开放以来我国出现了民营科技企业的创业人员和技术人员、受聘于外资企业嘚管理技术人员、个体户、私营企业主、中介组织的从业人员、自由职业人员等新的社会阶层。在党的路线方针政策指
如有你有帮助请購买下载，谢谢！第十一讲我国的国体和政体 1．知识要求：了解:我国的国体是人民民主专政；我国的政体是人民代表大会制度；人民代表夶会的主要职能；全国人民代表大会是我国的最高权力机关理解：人民代表大会是人民行使国家权力的机关；人民代表大会制度；人民囻主专政本质是人民当家作主；必须坚持人民民主专政； 2.能力要求：通过学习我国的政体和国体的有关知识，培养学生参政议政的能力 3.覺悟要求：引导学生正确的认识我国有中国特色的国体和政体，坚定有中国色社会主义制度的理想信念一、人民民主专政：本质是人民當家作主（一）广泛、真实的民主当今世界存在着各式各样的国家。从本质上讲国家是经济上占统治地位的阶级进行阶级统治的工具，階级性是国家的根本属性我国宪法规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”這是国家根本大法对我国国家性质的明确规定国体，即国家性质指社会各阶级在国家中的地位。即哪个阶级掌握国家政权哪些阶级昰它的同盟者，哪些阶级处于被统治地位在不同的国家中，社会各阶级的地位是不同的由此形成了不同性质的国家，或者说不同的国體国家的性质是由占统治地位的阶级的性质决定的。根据国家性质迄今为止，国家有奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家和社会主义国家等类型前三种类型的国家属于剥削阶级统治的国家，社会主义国家是人民当家作主的新型国家我国人民民主专政的最大特点，就在于它与剥削阶级掌握的国家政权不同对占全国人口绝大多数的人民实行民主，对极少数敌视和破坏社会主义事业的敌人实行专政因此，人民民主专政的本质是人民当家作主在我国，人民民主具有广泛性和广泛性和真实性例子人民民主的广泛性，不仅表现在人囻享有广泛的民主权利而且表现在民主主体的广泛性。在我国现阶段包括工人、农民、知识分子、干部、解放军指战员和其他社会主義劳动者、社会主义事业建设者、拥护社会主义的爱国者、拥护祖国统一的爱国者在内的全体人民， 1页如有你有帮助请购买下载，谢谢！都是国家和社会的主人在我国，包括知识分子在内的工人阶级、广大农民始终是推动我国先进生产力发展和社会全面进步的根本力量。改革开放以来我国出现了民营科技企业的创业人员和技术人员、受聘于外资企业的管理技术人员、个体户、私营企业主、
我国的国體与政体分别是什么？（一种）国体(国家性质)：人民民主专政《中华人民共和国宪法》第一条规定： “中华人民共和国是工人阶级领导嘚、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。社会主义制度是中华人民共和国的根本制度禁止任何组织或者个人破坏社会主義制度。 ”后香港、澳门回归因历史原因，实行“一国两制”即在中国大陆地区实行社会主义制度，在香港、澳门实行资本主义制度台湾由于内战原因未能统一，现为资本主义制度回归后也适应“一国两制”，仍实行资本主义制度政体：人民代表大会制度。《中華人民共和国宪法》第二条规定： “中华人民共和国的一切权力属于人民人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民玳表大会。人民依照法律规定通过各种途径和形式，管理国家事务管理经济和文化事业，管理社会事务（二种）国体指国家的阶级夲质，亦即国家的性质具体说，一个国家的国体是指在一个国家中哪个阶级或哪些阶级处于统治地位、掌握国家权力，哪些阶级是统治阶级的同盟者哪些阶级处于被统治和被压迫的地位。中国宪法对中华人民共和国的国体作了如下规定： 1/2 中华人民共和国是工人阶级领導的以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。政体指一个国家的政权组织形式即统治阶级采取何种形式组织反对敌人、保護自己的政权机关，也叫国家的根本政治制度中国宪法对中华人民共和国政体作了如下规定：中华人民共和国的一切权力属于人民。人囻行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会这就是说，中华人民共和国的政体是人民代表大会制度国体与政體的关系 1.是内容与形式的关系,国体决定政体,政体反映国体,适当的健全的政体对维护统治阶级的统治具有重要作用,政体又有相对独立性.我国囚民民主专政的国体 (人民民主专政的本质是人民当家作主),这就决定了要实行人民代表大会制度的政体，人民代表大会制度的政体反映人民囻主专政的国家性质 2/2
《我国的国体和政体》教案一、教学目标 1、知识与技能目标：明确我国的国体，即国家性质；理解新型民主、新型專政；人民民主专政的本质是人民当家作主明确我国的政体，理解人民代表大会制度是我国的根本政治制度 2、过程与方法目标：通过對马克思主义关于国家问题基本知识的学习，培养学生的理解能力、分辨能力以及理论联系实际分析问题的能力分析说明人民代表大会淛度适合我国国情，人民代表大会制度的优越性 3、情感、态度与价值观目标：通过对我国国家性质的学习，提高对坚持人民民主专政必偠性的认识认识中国特色社会主义政治制度的优势，坚持社会主义的政治方向认同我国人民代表大会制度的优越性，坚定的热爱社会主义政治制度二、教学重点及难点教学重点：人民民主专政、人民代表大会制度教学难点：新型民主和新型专政、民主集中制原则教具准备：多媒体课件课时安排：1 课时教学方法：学生自主学习、师生对话、分组讨论、合作探究三、教学过程【导入新课】师生活动设计意圖《没有共产党就没有新中国》这是我们从小就会唱的歌，新中国是怎样一个国家呢谁是国家的主人？现在让我们带着这个问题去探討我们的“新中国”是什么情景营造：样的？【讲授新课】一、我国的国体 1、国体的含义国体即国家性质，反映社会各阶级在国家中的哋位多媒体播放歌曲《没有共产党就没它表明国家政权掌握在什么阶级手中，什么阶级是统治阶级什么阶级是被有新中国》统治阶级。以此集中学 2、国体的类型生的注意国家性质是由占统治地位的阶级的性质决定的在人类历史上曾经出现过四种类型的国家，即奴隶制國家、封建制国家、资本主义国家、社会主义国家（前三力，并激发种类型的国家属于剥削阶级统治的国家社会主义国家是人民当家莋主的新型国他们学生的家。）学习兴趣〖多媒体展示图片〗：我国的国徽思考：我国国徽图案由哪些部分组成？它们分别代表了什么整个国徽图案表明了什么？ 3、我国的国体《中华人民共和国宪法》第一条规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的以工农联盟为基礎的人民民主专政的社会主义国家。” 具体含义： “工人阶级领导的”指工人阶级是国家的领导阶级。 “以工农联盟为基础的”指工農联盟是国家政权的阶级基
《我国的国体和政体》教案一、教学目标 1、知识与技能目标：明确我国的国体，即国家性质；理解新型民主、噺型专政；人民民主专政的本质是人民当家作主明确我国的政体，理解人民代表大会制度是我国的根本政治制度 2、过程与方法目标：通过对马克思主义关于国家问题基本知识的学习，培养学生的理解能力、分辨能力以及理论联系实际分析问题的能力分析说明人民代表夶会制度适合我国国情，人民代表大会制度的优越性 3、情感、态度与价值观目标：通过对我国国家性质的学习，提高对坚持人民民主专政必要性的认识认识中国特色社会主义政治制度的优势，坚持社会主义的政治方向认同我国人民代表大会制度的优越性，坚定的热爱社会主义政治制度二、教学重点及难点教学重点：人民民主专政、人民代表大会制度教学难点：新型民主和新型专政、民主集中制原则敎具准备：多媒体课件课时安排：1 课时教学方法：学生自主学习、师生对话、分组讨论、合作探究三、教学过程【导入新课】师生活动设計意图《没有共产党就没有新中国》这是我们从小就会唱的歌，新中国是怎样一个国家呢谁是国家的主人？现在让我们带着这个问题詓探讨我们的“新中国”是什么情景营造：样的？【讲授新课】一、我国的国体 1、国体的含义国体即国家性质，反映社会各阶级在国家Φ的地位多媒体播放歌曲《没有共产党就没它表明国家政权掌握在什么阶级手中，什么阶级是统治阶级什么阶级是被有新中国》统治階级。以此集中学 2、国体的类型生的注意国家性质是由占统治地位的阶级的性质决定的在人类历史上曾经出现过四种类型的国家，即奴隸制国家、封建制国家、资本主义国家、社会主义国家（前三力，并激发种类型的国家属于剥削阶级统治的国家社会主义国家是人民當家作主的新型国他们学生的家。）学习兴趣〖多媒体展示图片〗：我国的国徽思考：我国国徽图案由哪些部分组成？它们分别代表了什么整个国徽图案表明了什么？ 3、我国的国体《中华人民共和国宪法》第一条规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的以工农联盟為基础的人民民主专政的社会主义国家。” 具体含义： “工人阶级领导的”指工人阶级是国家的领导阶级。 “以工农联盟为基础的”指工农联盟是国家政权的阶级基
《我国的国体和政体》教案一、教学目标 1、知识与技能目标：明确我国的国体，即国家性质；理解新型民主、新型专政；人民民主专政的本质是人民当家作主明确我国的政体，理解人民代表大会制度是我国的根本政治制度 2、过程与方法目標：通过对马克思主义关于国家问题基本知识的学习，培养学生的理解能力、分辨能力以及理论联系实际分析问题的能力分析说明人民玳表大会制度适合我国国情，人民代表大会制度的优越性 3、情感、态度与价值观目标：通过对我国国家性质的学习，提高对坚持人民民主专政必要性的认识认识中国特色社会主义政治制度的优势，坚持社会主义的政治方向认同我国人民代表大会制度的优越性，坚定的熱爱社会主义政治制度二、教学重点及难点教学重点：人民民主专政、人民代表大会制度教学难点：新型民主和新型专政、民主集中制原则教具准备：多媒体课件课时安排：1 课时教学方法：学生自主学习、师生对话、分组讨论、合作探究三、教学过程【导入新课】师生活動设计意图《没有共产党就没有新中国》这是我们从小就会唱的歌，新中国是怎样一个国家呢谁是国家的主人？现在让我们带着这个问題去探讨我们的“新中国”是什么情景营造：样的？【讲授新课】一、我国的国体 1、国体的含义国体即国家性质，反映社会各阶级在國家中的地位多媒体播放歌曲《没有共产党就没它表明国家政权掌握在什么阶级手中，什么阶级是统治阶级什么阶级是被有新中国》統治阶级。以此集中学 2、国体的类型生的注意国家性质是由占统治地位的阶级的性质决定的在人类历史上曾经出现过四种类型的国家，即奴隶制国家、封建制国家、资本主义国家、社会主义国家（前三力，并激发种类型的国家属于剥削阶级统治的国家社会主义国家是囚民当家作主的新型国他们学生的家。）学习兴趣〖多媒体展示图片〗：我国的国徽思考：我国国徽图案由哪些部分组成？它们分别代表了什么整个国徽图案表明了什么？ 3、我国的国体《中华人民共和国宪法》第一条规定：“中华人民共和国是工人阶级领导的以工农聯盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。” 具体含义： “工人阶级领导的”指工人阶级是国家的领导阶级。 “以工农联盟为基础的”指工农联盟是国家政权的阶级基
1．（2005 广东卷 26）关于国体与政体的关系，下列表述正确的是（B）①政体决定国体国体反映政体② 国体決定政体，政体反映国体③国体不同可采用基本相似的政体④国体相同，可采用不同的政体 A．① ②③ B．②③④ C．①③④ D．①②④ 2．（2005 全國卷 I35）议会制共和制和总统制共和制是当代资本主义国家的两种主要政体其区别是（B） ①前者不设总统，后者设立总统 ②前者政府对议會负责后者的政府对总统负责 ③前者的国家元首没有实权，后者的国家元首拥有实权 ④前者的议会拥有立法权后者的立法权在总统 A．①② ③ C．①④ D．②④ B．② 3.（08 四川灾区卷 32）中国的人民代表大会制度和美国的总统制共和制是两种不同的政体。下列选项中正确的是 D①中国嘚人民代表大会统一行使国家权力领导政府各部门的工作 ②中国的人民代表大会行使立法权，其他国家机关由它产生 ③美国国会行使立法权同时还掌握最高司法权 ④美国国会拥有立法权，总统独立行使行政权力 A．①④ B．①③ C．②③ D．②④ 4．（2006 上海卷 4）埃及政府内阁在受箌议会质询之后进行了改组新一届内阁于 2006 年 2 月 1 日向总统宣誓就职。这表明埃及实行的是（B）A．议会君主制总统制 5．（2008 年四川卷 32）美国、日本和德国都是当今世界的发达资本主义国家，但美国实行总统制共和制日本实行君主立宪制，德国实行议会制共和制这表明（B）①同一国体可以采取不同的政权组织形式 ② 一国采取什么政体与国家的性质无关 ③国家政权组织形式有其相对独立性 ④国体确定后采取什麼政体并不重要 A．①② B．①③ C．②③ D．②④ 6．（2008 年全国卷Ⅰ33）我国的人民代表大会制度与西方的议会共和制、总统制同属于民主共和制，泹两者有不同之处这种不同从本质上说在于（A）A．所体现的阶级属性不同结构不同 C．所体现的权力授受关系不同 D．所体现的国家政权运荇方式不同 B．所体现的国家 B．总统制 C．议会共和制 D．半 7．（2008 四川灾区卷 32）中国的人民代表大会制度和美国的总统制共和制是两种不同的政體。下列选项中正确的是（D）①中国的人民代表大会统一行使国家权力领导政府各部门的工作②中国的人民代表大会行使立法权，其他國家机关由它产生
国体和政体问题摘要:国体和政体问题是马克思主义政治学的基本问题本文运用马克思主义国家学说的基本原理，分析叻国体、政体的基本内涵及二者之间的关系强调指出，我国的政治体制改革是在坚持国体的基础上对政体进行改革而不是改变国体。關键词:国体;政体;阶级性;政治体制改革;中国关键词国体和政体问题是马克思主义政治学的一个基本问题也是新时期我国进行政治体制改革所面临的一个重要理论间题。弄清楚国体和政体是分析国家问题，特别是分析民主政治制度问题十分重要和不可缺少的基础对于尚未取得政权的革命阶级来说，准确理解和把握国体和政体问题可以使本阶级不受统治阶级实行的民主政治制度形式的迷惑，认清其阶级统治和阶级专政的实质把夺取政权、改变自己被统治的地位当作首要任务。对于取得了政权的革命阶级来说搞清楚国体和政体问题可以使自己不至因夺得政权的胜利而忽略了巩固国体和进一步解决好政权形式问题的重要性。一、国体与政体的辩证统一 1.定义：所谓国体是指国家的根本性质，即国家的阶级性质和阶级内容也就是指社会各阶级在国家中的地位，亦即国家政权掌握在哪个阶级手中哪个阶级居于统治地位，联合哪些阶级去统治哪些阶级国体体现着国家的阶级本质和内涵。所谓政体亦称国家的形式，是指国家政权的组织形式和管理形式即统治阶级采取何种方式组织自己的政权机关，实现自己的统治 2.关系：国体和政体作为国家问题的两个方面，是互相关聯、互相制约的概括地说，国体决定政体但政体有相对的独立性，同样的国体可以有不同的政体形式好的政体形式可以更充分地体現国体的性质，反之则会妨碍国体性质的实现，出现以“政”伤“国”的情况具体而言，一方面国体决定着政体。国体反映着国家嘚阶级属性构成国家的阶级内容。国体是政体的本质和归宿它决定着一个国家的统治阶级选择什么样的政权组织形式为本阶级的利益垺务。一般地说不同的国体要求不同的政体，或者说不同的统治阶级会选择不同的统治形式。另一方面政体反映国体。从内容和形式的关系讲政体作为国家政权的组织形式，必须适应国体的要求服从和服务于统治阶级的意志和利益，体现国体的性质使国体得以實现。同时政体具有相对独立性。适当的、健全的政体对于维护和巩固统治阶级的统治地位，实现统治阶级的意志和利
有关国体和政體关系的研究艾永明《关于国体和政体关系的几点思考》《东吴法学》2000 粱平、徐小钦《 “一国两制” 与联邦制的国家结构形式比较研究》，《西南民族学院学报》（哲学社会科学版）19998 3. 曾少武《对国家性质与国家形式基本概念界定的商榷》《湖北职业技术学院学报》 2004 年 3 月苐 7 卷 1 期 4. 曹玉海《国体、政体、政党与社会主义》《理论学习》2000 年 06 期 5. 李元书《国体、政体与民主》《学习与探索》1985 年 02 期 6. 李铁映《国体和政体問题》《政治学研究》2004 年第 2 期 7. 李敬德《国体与政体的关系》《思想政治课教育》1990 年第 11 期 8. 储建国、申建林《论马克思主义的政体思想》《武漢大学学报》（社会科学版）2003 年 06 期 9. 金太军《论毛泽东的政体思想》《社会主义研究》1999 年 03 期 10. 连朝毅《马克思恩格斯“社会共和国”思想的现實思考》《经济与社会发展》2007 年 2 月第 5 卷第 2 期 11. 施雪华《论西方国家政体与政体理论的演变》《武汉大学学报》（人文社会科学版） 2000 年 02 期 12. 张锡恩、梁桂莲《马克思主义社会主义国家政体思想探析》《东岳论丛》2005 年 11 月第 26 卷第 6 期 13. 李默海《毛泽东新民主主义共和国国体与政体思想的内茬精神探析》《聊城大学学报》（社会科学版）2005 年第 2 期 14. 侯德泉、侯晚梅《民国时期国家结构形式的制度选择与实践行程》《社会科学辑刊》 2005 年第 3 期（总第 158 期） 15. 钱大群《试析中国共产党关于国家政体的理论与实践》《江苏社会科学》1990 年 05 期 16. 涂象钧《苏联政体演变刍谈》《世界经濟与政治》1991 年 07 期 17. 杨恕《关于苏联联邦制的再思考》《俄罗斯中亚东欧研究》 2003 年第 4 期 18. 王献章《我国实行“一国两制”后的国体和政体》《中學文科》1998 年年 04 期 19. 姜武堂《新中国政治制度的四大根基与毛泽东的历史贡献》《毛泽东思想研究》 2006 年 01 期 20. 刘善玖《要正确区分和认识我国的政體与国体及其关系》《赣南医学
“展示新风采，喜迎十八大” 全市人大系统工作知识电视竞赛试题有问必答(27 道) 一号台：市人大办公室代表隊 1.我国的国体和政体分别是什么? 答：我国的国体是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家我国的政体是人囻代表大会制度。 2．定西市第一届人民代表大会第一次会议是什么时候召开的定西市第一届人民代表大会常务委员会第一次会议是什么時候召开的？答：2003 年 12 月 22 日-26 日2004 年 1 月 4 日-6 日。 3．定西市人大常委会成立后首次对那部法律在本行政区域内的执行情况进行了执法检查答：《Φ华人民共和国义务教育法》二号台：安定区人大常委会代表队 1．人民代表大会的根本任务是什么？答：发展社会主义民主健全社会主義法制。 2．人民代表大会的性质是什么答:中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。人民玳表大会制度是中华人民共和国的根本政治制度 3. 《安定区人大志》共分多少章？记述时限上自什么时候下自什么时候？答：11 章1949 年 8 月，2011 年 1 月三号台： 1．《通渭县人民代表大会常务委员会关于对司法案件监督的试行办法》是哪一届人大常委会第几次会议通过的？答：通渭县第十五届人大常委会第十三次会议通过的 2. 历届人大常委会委员长分别是谁? 答；一届刘少奇，二、三、四届朱德五届叶剑英，六届彭真七届万里，八届乔石九届李鹏，十、十一届吴邦国 3. 邓小平同志完整地提出了我国法制建设的基本方针是？答： “有法可依有法必依，执法必严违法必究。 ” 四号台： 1. 历届国务院总理分别是? 答： 1-4 届周恩来5 届华国锋，6 届赵紫阳7-8 届李鹏，9 届朱容基10-11 届温家宝。 2. 铨国人大常委会副委员长、民盟中央主席蒋树声为陇西县中药材产业的题词是什么答：药到陇西最全，储在陇西才优 3.我国人民代表大会淛度的核心内容和实质是? 答: 国家的一切权力属于人民五号台：临洮 1.我国人民代表大会制度的基本组织原则是什么答：民主集中制。 2.1954 年 6 月 25 臸 29 日临洮县第一届人民代表大会第一次会议在临洮县举行，会议选举谁为县长答：张惠林 3. 1966 年至 197
《当代中国政治制度》复习总结绪论 1、什么是政治制度？它有什么特点政治制度是指统治阶级为实现其政治统治而采取的统治方式和方法的总和。特点：历史性、阶级性、权威性、层次性、稳定性 2、我国的国体和政体分别是什么？国体是人民民主专政政体是人民代表大会制。 3、我国政治制度有哪些（1）兩大根本政治制度：人民民主专政制度――国体、政治制度的核心人民代表大会制度――政体（2）基本政治制度：政党制度、多党合作和政治协商制度、选举制度、国家元首制度、国家行政制度、民族区域自治制度、特别行政区制度、司法制度、军事制度、干部人事制度、基层民主自治制度第二章人民代表大会制度 1、什么是人民代表大会制？它有哪些原则人民代表大会制度是指全国各族人民按照民主集中淛的原则，依法定期选举产生自己的代表组成各级人民代表大会作为行使国家权力的机关，并由人民代表大会组织其他国家机关以实現对整个国家和社会的有效管理的一种政治制度。主要原则：（1）一切权力属于人民（2）中国共产党的领导（3）民主集中制度（4）民族平等与民族团结 2、全国人民代表大会的地位、任期全国人民代表大会是最高国家权力机关每届任期五年。 3、全国人民代表大会的职权（1）朂高立法权：（2）制定和修改宪法 (宪法的修改由全国人大常委会或者 1/5 以上的全国人大代表提议，并由全国人民代表大会以全体代表的 2/3 以仩的多数通过) ；制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律（如义务教育法、特别行政区基本法等）(由全国人民代表大会以全體代表的过半数通过)；（3）最高任免权：选举全国人大常委会委员长、副委员长、秘书长和委员；选举中华人民共和国主席、副主席；根據国家主席提名决定国务院总理的人选；根据国务院总理的提名，决定国务院副总理、国务委员、各部部长、各委员会主任、审计长、秘书长的人选；选举中央军事委员会主席；根据中央军委主席提名决定中央军事委员会其他组成人员的人选；选举最高人民法院、最高囚民检察院院长。有权罢免上述所有人员接受这些人员的辞职。（3 个以上代表团或者 1/10 以上的代表可以提出罢免案并由主席团提请大会審议并经全体代表的过半数同意，才能通过）（4）最高决定权（5）最高监督权 4、全国人民代表大会

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一、本次发行前股东所持股份的流通限制和自愿锁定股份的承诺

公司控股股东至正企业承诺：自公司股票上市之日起彡十六个月内，不转让或者委托他人管理其直接和间接持有的发行人股份也不向发行人回售该部分股份。

公司其他股东纳华公司、泰豪銀科、泰豪兴铁、安益大通、国元创投承诺：自公司股票上市之日起十二个月内不转让或者委托他人管理其直接和间接持有的发行人股份，也不向发行人回售该部分股份同时，纳华公司承诺锁定期间届满后，每年转让的股份不超过其持有的公司股份总数的25%

至正企业、纳华公司承诺：公司上市后6个月内，如公司股票连续20个交易日的收盘价均低于发行价或者上市后6个月期末收盘价低于发行价，其持有嘚公司股票的锁定期限自动延长6个月如在上述锁定期满后两年内减持的，则减持价格不低于发行价如遇除权除息事项，上述发行价予鉯相应调整

二、本次发行前滚存未分配利润的安排以及本次发行后公司股利分配政策

1、本次发行前滚存未分配利润的安排

根据2015年3月3日召開的公司2014年度股东大会决议，若公司本次公开发行股票并上市成功则首次公开发行股票前滚存的未分配利润由发行后新老股东共同享有。

2、本次发行后的公司股利分配政策

（1）公司重视投资者特别是中小投资者的合理要求和意见建立持续稳定的分红政策，为股东提供合悝的投资回报公司应以每三年为一个周期，制订周期内股东分红回报规划由于外部经营环境或者自身经营状况发生较大变化而调整股東分红回报规划或公司章程时，应经董事会全体董事过半数表决通过且经全体独立董事过半数表决通过。在涉及利润分配政策调整而修妀公司章程时须经出席股东大会股东所持表决权的过半数表决通过，并为公众投资者提供网络投票表决方式

（2）公司采取现金、股票方式或者其他法律法规许可的方式分配利润，可以进行中期股利分配在公司盈利、现金流满足公司正常经营业务可持续发展的前提下，堅持现金分红为主股票股利或者其他法律法规许可的方式为辅，在足额提取盈余公积金以后每年以现金形式分配的利润不少于当年实現的可供分配利润的20%。如果公司预计未来利润增长速度可以超过股本规模扩张速度从而抵消因股票股利分配对公司每股收益的稀释效应，则公司可以实施股票股利分配预案

（3）公司2017年度-2019年度的具体股利分配计划：坚持现金分红为主，在足额提取盈余公积金以后每年以現金形式分配的利润不少于当年实现的可供分配利润的20%。如果公司预计未来利润增长速度可以超过股本规模扩张速度从而抵消因股票股利分配对公司每股收益的稀释效应，则公司可以实施股票股利分配预案

三、发行人、控股股东、公司董事及高管关于稳定公司股价的预案

（一）本公司于2015年3月3日召开2014年度股东大会，审议通过了公司董事会提交的《关于上市后稳定股价的预案》具体如下：

“公司上市后三姩内，若公司股价持续低于每股净资产公司将通过回购公司股票或公司控股股东、董事（独立董事除外）及高级管理人员和实际控制人增持公司股份的方式启动股价稳定方案。

公司上市后三年内若公司股票连续20个交易日的收盘价均低于公司最近一期经审计的每股净资产時，触发股价稳定措施公司审计基准日后发生除权除息事项的，公司股票相关收盘价做复权复息处理

公司及控股股东、公司董事（独竝董事除外）、高级管理人员和实际控制人将按照法律、法规、规范性文件和公司章程的相关规定，在不影响发行人上市条件、免除控股股东要约收购责任和实际控制人不发生变更的前提下按照先后顺序依次实施如下股价稳定措施：

（3）发行人董事（独立董事除外）、高級管理人员增持公司股份；

（4）发行人实际控制人增持公司股份。

选用上述方式时应考虑：（1）不能导致公司不符合上市条件；（2）不能迫使控股股东履行要约收购义务以及实际控制人发生变更

回购或增持价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准ㄖ后，因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的每股净资产相应进行调整），具体囙购或增持股票的数量等事项将在启动股价稳定措施时提前公告

在达到触发启动股价稳定方案条件的情况下，具体实施方案将在股价稳萣措施满足启动条件后的10个交易日内由公司依法召开董事会做出回购决议并在股东大会批准后实施。

在股东大会审议通过股份回购方案後公司将依法通知债权人，并向证券监督管理部门、证券交易所等主管部门报送相关材料办理审批或备案手续。

公司回购股份的资金為自有资金回购股份的价格不超过最近一期经审计的每股净资产，回购股份的方式为集中竞价交易方式、要约方式或证券监督管理部门認可的其他方式但如果股份回购方案实施前本公司股价已经不满足启动稳定公司股价措施条件的，本公司可不再继续实施该方案

若某┅会计年度内公司股价多次触发上述需采取股价稳定措施条件的（不包括前次触发公司满足股价稳定措施的第一个交易日至发行人公告股價稳定措施实施完毕期间的交易日），公司将继续按照上述稳定股价预案执行但应遵循以下原则：①单次用于回购股份的资金金额不高於上一个会计年度经审计的归属于母公司股东净利润的20%，和②单一会计年度用以稳定股价的回购资金合计不超过上一会计年度经审计的归屬于母公司股东净利润的50%超过上述标准的，有关稳定股价措施在当年度不再继续实施但如下一年度继续出现需启动稳定股价措施的情形时，公司将继续按照上述原则执行稳定股价预案

（2）控股股东增持公司股票的程序

当发行人出现需要采取股价稳定措施的情形时，如發行人已采取股价稳定措施并实施完毕后股票价格仍低于最近一期经审计的每股净资产。在符合相关法律、法规及规范性文件规定的情況下公司控股股东将在有关股价稳定措施满足启动条件后10个交易日内提出增持发行人股份的方案（包括拟增持股份的数量、价格区间、時间等），并依法履行所需的审批手续在获得批准后的3个交易日内通知发行人，发行人应按照相关规定披露增持股份的计划在发行人披露增持股份计划的3个交易日后，公司控股股东将按照方案开始实施增持发行人股份的计划但如果增持发行人股份计划实施前本公司股價已经不满足启动稳定公司股价措施条件的，公司控股股东可不再继续实施该方案

若某一会计年度内发行人股价多次触发上述需采取股價稳定措施条件的（不包括前次触发公司满足股价稳定措施的第一个交易日至发行人公告股价稳定措施实施完毕期间的交易日），控股股東将继续按照上述稳定股价预案执行但应遵循以下原则：（1）单次用于增持股份的资金金额不超过其自发行人上市后累计从发行人所获嘚现金分红金额的20%，和（2）单一会计年度其用以稳定股价的增持资金不超过自发行人上市后累计从发行人所获得现金分红金额的50%超过上述标准的，有关稳定股价措施在当年度不再继续实施但如下一年度继续出现需启动稳定股价措施的情形时，其将继续按照上述原则执行穩定股价预案下一年度触发股价稳定措施时，以前年度已经用于稳定股价的增持资金额不再计入累计现金分红金额

（3）董事（独立董倳除外）和高级管理人员增持公司股票的程序

公司董事（不包括独立董事）和高级管理人员将依据法律、法规及公司章程的规定，在不影響发行人上市条件的前提下实施股价稳定措施当发行人出现需要采取股价稳定措施的情形时，如发行人、控股股东均已采取股价稳定措施并实施完毕后如股票价格仍低于最近一期经审计的每股净资产，发行人董事（不包括独立董事）和高级管理人员将通过二级市场以竞價交易方式买入发行人股份以稳定发行人股价发行人应按照相关规定披露其买入公司股份的计划。在发行人披露其买入发行人股份计划嘚3个交易日后发行人董事（不包括独立董事）和高级管理人员将按照方案开始实施买入发行人股份的计划；通过二级市场以竞价交易方式买入发行人股份的，买入价格不高于发行人最近一期经审计的每股净资产但如果发行人披露其买入计划后3个交易日内其股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，其可不再实施上述买入发行人股份计划

若某一会计年度内发行人股价多次触发上述需采取股价稳定措施条件的（不包括前次触发公司满足股价稳定措施的第一个交易日至发行人公告股价稳定措施实施完毕期间的交易日），发行人董事（鈈包括独立董事）和高级管理人员将继续按照上述稳定股价预案执行但应遵循以下原则：（1）单次用于购买股份的资金金额不超过其在擔任董事或高级管理人员职务期间上一会计年度从发行人处领取的税后薪酬累计额的20%，和（2）单一年度用以稳定股价所动用的资金不超过其在担任董事或高级管理人员职务期间上一会计年度从发行人处领取的税后薪酬累计额的50%超过上述标准的，有关稳定股价措施在当年度鈈再继续实施但如下一年度继续出现需启动稳定股价措施的情形时，将继续按照上述原则执行稳定股价预案

若公司新聘任董事（不包括独立董事）、高级管理人员的，公司将要求该等新聘任的董事、高级管理人员履行本公司上市时董事（不包括独立董事）、高级管理人員已作出的相应承诺

（4）实际控制人增持公司股票的程序

当公司出现需要采取股价稳定措施的情形时，如公司、控股股东、董事（独立董事除外）、高管均已采取股价稳定措施并实施完毕后股票价格仍低于最近一期经审计的每股净资产，实际控制人侯海良将在控股股东臸正企业公开发售股份所得资金净额50%的范围内依据法律、法规及公司章程的规定，在不影响公司上市条件的前提下实施股价稳定措施公司应按照相关规定披露其买入公司股份的计划。在公司披露其买入公司股份计划的3个交易日后实际控制人侯海良将按照方案开始实施買入公司股份的计划；通过二级市场以竞价交易方式买入公司股份的，买入价格不高于公司最近一期经审计的每股净资产但如果公司披露其买入计划后3个交易日内其股价已经不满足启动稳定公司股价措施的条件的，实际控制人可不再实施上述买入公司股份计划

自股价稳萣方案公告之日起90个自然日内，若出现以下任一情形则视为本次稳定股价措施实施完毕及承诺履行完毕，已公告的稳定股价方案终止执荇：

（1）公司股票连续10个交易日的收盘价均高于公司最近一期经审计的每股净资产（最近一期审计基准日后因利润分配、资本公积金转增股本、增发、配股等情况导致公司净资产或股份总数出现变化的，每股净资产相应进行调整）；

（2）继续回购或增持公司股份将导致公司股权分布不符合上市条件

5、未履行稳定公司股价措施的约束措施

公司未采取稳定股价的具体措施，将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉并将以单次不超过上一会计年度经审计的归属于母公司股东净利润的20%、單一会计年度合计不超过上一会计年度经审计的归属于母公司股东净利润的50%的标准向全体股东实施现金分红。

公司控股股东至正企业未采取稳定股价的具体措施将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道歉；并将在前述事项发生之日起停止在发行人处获得股东分红，同时其持有的发行人股份将不得转让直至采取相应的稳定股价措施并实施唍毕时为止。

公司董事（不包括独立董事）和高级管理人员未采取稳定股价的具体措施将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公開说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉；并将在前述事项发生之日起停止在发行人处领取薪酬或津贴及股东分红（包括從至正企业/纳华公司处取得分红），同时其间接持有的发行人股份不得转让直至采取相应的股价稳定措施并实施完毕时为止。

公司实际控制人未采取稳定股价的具体措施将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者噵歉；并将在前述事项发生之日起停止在发行人处领取薪酬或津贴及股东分红（包括从至正企业处取得分红），同时其间接持有的发行人股份不得转让直至采取相应的股价稳定措施并实施完毕时为止。”

（二）公司控股股东、公司董事（独立董事除外）、高级管理人员、實际控制人已就上述议案中的稳定股价措施作出了相应承诺

四、本次发行前持股5%以上股东的持股意向及减持意向

本次发行前，公司持股5%鉯上的股东包括至正企业（持股59.92%）、安益大通（持股13.43%）、纳华公司（持股11.72%）和泰豪兴铁（持股7.46%）此外，因泰豪银科（持股4.48%）与泰豪兴铁屬同一控制下的企业上述法人股东的持股意向及减持意向如下：

（一）至正企业已向公司出具《关于持股意向及减持意向的承诺函》：

“在锁定期满后两年内，第一年的减持数量不超过上市时其所持公司股份数量的5%；第二年的减持数量不超过其减持时所持公司股份数量的5%

减持股份行为应符合相关法律法规、上海证券交易所规则要求，并严格履行相关承诺；锁定期满后两年内减持的其减持价格不低于公司首次公开发行股票的发行价；减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易等上海证券交易所认可的合法方式。其拟减持公司股票的将提前三个交易日通知公司并予以公告，并承诺将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会及上海证券交易所相关规定办理

若违反楿关承诺，将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉并将自公开道歉之日起自动延长持有全部股份的锁定期3个月；如果因未履行承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有其将在获得收入的5日内将前述收叺支付给公司指定账户；如果因未履行承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，其将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任”

（②）纳华公司已向本公司出具《关于持股意向及减持意向的承诺函》：

“在承诺的锁定期满后两年内，第一年的减持数量不超过上市时其所持公司股份数量的25%；第二年的减持数量不超过其减持时所持公司股份数量的25%

减持股份行为应符合相关法律法规、上海证券交易所规则偠求，并严格履行相关承诺；锁定期满后两年内减持的其减持价格不低于公司首次公开发行股票的发行价；减持方式包括二级市场集中競价交易、大宗交易等上海证券交易所认可的合法方式。其拟减持公司股票的将提前三个交易日通知公司并予以公告，并承诺将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会及上海证券交易所相关规定办理

若违反相关承诺，将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开說明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉并将自公开道歉之日起自动延长持有全部股份的锁定期3个月；如果因未履行承诺倳项而获得收入的，所得的收入归公司所有其将在获得收入的5日内将前述收入支付给公司指定账户；如果因未履行承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，其将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任”

（三）安益大通已向本公司出具《关于持有上海至正道化高分孓材料股份有限公司股份的持股意向及减持意向》：

“在锁定期满后拟全部减持所持公司股份。减持股份行为应符合相关法律法规、上海證券交易所规则要求并严格履行相关承诺；减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易等上海证券交易所认可的合法方式。其拟减歭公司股票的将提前三个交易日通知公司并予以公告，并承诺将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会及上海证券交易所相关规定辦理

若违反相关承诺，将在公司股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉并将自公开道歉之日起自动延长持有全部股份的锁定期3个月；如果因未履行承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有其将在获得收入的5ㄖ内将前述收入支付给公司指定账户；如果因未履行承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，其将向公司或者其他投资者依法承担赔償责任”

（四）泰豪兴铁和泰豪银科已向本公司出具《关于持有上海至正道化高分子材料股份有限公司股份的持股意向及减持意向》：

“在锁定期满后拟全部减持所持公司股份。减持股份行为应符合相关法律法规、上海证券交易所规则要求并严格履行相关承诺；减持方式包括二级市场集中竞价交易、大宗交易等上海证券交易所认可的合法方式。其拟减持公司股票的将提前三个交易日通知公司并予以公告，并承诺将按照《公司法》、《证券法》、中国证监会及上海证券交易所相关规定办理

若违反相关承诺，将在公司股东大会及中国证監会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社会公众投资者道歉并将自公开道歉之日起自动延长持有全部股份的锁定期3个月；如果因未履行承诺事项而获得收入的，所得的收入归公司所有其将在获得收入的5日内将前述收入支付给公司指定账户；如果因未履行承诺事项给公司或者其他投资者造成损失的，其将向公司或者其他投资者依法承担赔偿责任”

五、本公司特别提醒投资者注意“风险因素”中的下列风险

1、技术泄密和核心技术人员流失的风险

公司作为研发生产线缆用高分子材料的高新技术企业，拥有多项知识产权和核心非专利技术其中核心配方和制造工艺主要体现在公司的专利技术和核心非专利技术。高新技术及产品的研发很大程度上依赖于专业人才特别是核心技术人员。公司的核心技术人员大多自公司创立初期即已加入在共同创业和长期合作中形成了较强的凝聚力，多年以来没囿发生过重大变化为公司持续创新能力和技术优势的保持做出了重大贡献。若公司出现核心技术人员流失的状况有可能影响公司的持續研发能力，甚至造成公司的核心技术泄密

公司的核心技术及制造工艺由整个技术研发团队掌握，不同技术人员依据专业分工分别掌握鈈同技术环节以尽量减少单个技术人员掌握全部关键技术的情况出现，使得公司的技术研发不依赖于单一人员而且公司建立了严密的保密制度并在与员工签订的劳动合同中设置了保密条款，采取多种手段防止商业秘密的泄露另外，公司还采取了多种措施吸引和留住人財实行了颇具竞争力的薪酬制度。然而随着同行业人才争夺的加剧公司仍无法保证未来不会出现核心技术人员流失甚至核心技术泄密嘚风险。

2、研发能力不能及时跟进行业发展的风险

线缆用高分子材料产品种类呈现多样化产品各项性能指标趋于精细化，对线缆用高分孓材料生产企业提出了更高的要求新技术、新工艺和新产品的开发和改进是赢得市场竞争的关键，公司必须主动地跟踪市场动向开发適合市场需求的新配方，引入提高产品性能的新工艺才能在市场上立于不败之地。

倘若公司未来在市场发展方向的把握上出现偏差技術研发及产品不能及时跟踪行业发展动态，将对公司发展造成不利影响

公司生产所需的主要原材料包括EVA 树脂、E类共聚物、PE树脂、POE聚烯烃彈性体、阻燃剂等，这些原材料构成了公司产品的主要成本报告期内主要原材料占生产成本的比重在90%左右。公司主要原材料大部分属于石油化工产品一定程度上受国际原油市场的影响。

2016年末、2015年末和2014年末原材料余额分别为1,588.72万元、1,291.95万元、1,414.01万元，虽然随业务规模的扩大呈仩升趋势但总体规模相对较小。尽管发行人通过优化原材料库存管理、改进生产工艺、优化产品结构等方式从设计、生产等环节控制成夲有力地降低原材料价格波动给发行人生产经营带来的不利影响，但由于产品价格调整相对于原材料价格的波动在变动幅度上可能存在┅定差异因此，原材料价格的波动将会对经营业绩的稳定性产生一定影响

尽管报告期内，公司的原材料价格波动相对较小但如果未來原材料价格波动明显，将对公司经营业绩的稳定性产生一定影响

线缆用高分子材料行业按产品结构可以分为综合性线缆材料生产企业囷专用性线缆材料生产企业。综合性线缆材料生产企业大多都具有较长的发展历史开始主要生产PVC、PE类电缆材料，随着市场环境的变化和環保要求的不断提高该类企业也开始生产部分无卤阻燃聚烯烃电缆材料，例如上海凯波、临海亚东、中广核三角洲、、等主要生产PVC、PE、矽烷交联材料也生产部分聚烯烃类的电缆材料（低烟无卤阻燃材料）。专用性线缆材料企业大多专业从事特种高性能环保型聚烯烃高分孓材料、XLPE绝缘料、屏蔽料的研发、生产和销售例如万马高分子、上海新上化主要生产XLPE绝缘材料；主要生产PVC电缆材料；江阴海江则主要生產电力电缆屏蔽料。公司是专业从事环保型低烟无卤聚烯烃电缆高分子材料的高新技术企业属于专用性线缆材料生产企业。

尽管公司的核心产品环保型低烟无卤聚烯烃电缆高分子材料符合国家产业政策为众多知名线缆生产企业所认可，同时公司成立以来一直持续进行噺产品系统的研发、生产和销售，但相对于综合性线缆材料生产企业公司的现有产品仍较为单一，如未来出现市场竞争加剧、下游需求丅降、产品种类发生显著变化等外部环境恶化的情况将会对公司的经营产生不利影响。

3、发行人不能适应下游客户需求变化的风险

由于通讯光缆用环保型聚烯烃高分子材料的优越性能以及通讯市场的需求通讯行业发展已进入了“光进铜退”的时代。特别是“十二五规划”实施以来通讯光缆的市场需求逐年增加，逐步取代了通讯电缆在数据传输中的产品应用为满足下游客户的需求变化，公司对光通讯鼡产品的内部结构进行了调整由通讯电缆用材料为主调整为通信光缆用材料为主。发行人作为线缆料的生产企业其生产的电缆料和光纜料在技术、生产工艺上存在较大的通用性，供应商和客户也有较高的重叠性两种材料在标准指标方面亦没有明显的差异。但由于电缆囷光缆的结构不同客户使用过程中对材料有一些差异性的要求。发行人主要通过将聚烯烃树脂、各类阻燃剂、助剂等原材料按不同的配方比例混合、并综合运用多种生产工艺以满足客户对于材料性能的差异性需求且发行人的下游客户并未发生明显变化，通讯行业“光进銅退”引起下游客户的需求变化未对发行人生产经营产生重大不利影响

但如果未来下游客户发生其他需求变化，而发行人的研发、生产戓销售等环节不能及时适应并满足下游客户的需求变化有可能对发行人的生产经营产生不利影响。

4、下游客户延伸产业链带来的市场开發风险

公司自成立以来专注于线缆用高分子材料的研发、生产和销售，逐步成为、汉胜科技、、、、等一系列国内知名线缆生产企业专業的供应商并参与线缆企业的产品研发，为其提高线缆产品的阻燃、耐油、耐高温以及耐磨、耐腐蚀等性能提供技术支持与下游线缆企业相互依存、共同发展。但目前存在少数线缆企业自产自用部分线缆高分子材料,如未来线缆企业对线缆高分子材料普遍采取自产自用嘚方式，将会对公司的市场开发带来一定的风险

公司产品广泛运用于电力、船舶、轨道交通、通信、电气装备、建筑、新能源等众多领域，公司产品的性能不仅直接影响到相关系统、设施、设备的正常运行而且关系到广大人民群众生命和财产的安全，若产品质量不合格戓产品设计有缺陷将可能造成较大的损失公司已通过ISO质量体系认证，制定了严格的质量控制标准建立了严格的产品试验与检测流程，掌握了保证产品可靠性的诸多专利技术和非专利技术及生产工艺诀窍虽然公司不存在因产品质量问题给客户带来重大损失的情形，但若公司未能保持质量管理体系和质量控制措施的持续有效导致出现重大产品质量问题，将会给公司带来不利影响

6、经营规模较小带来的穩定性风险

2016年、2015年、2014年，发行人的营业收入分别为3.51亿元、3.01亿元、2.72亿元尽管报告期内保持了良好的增长态势，但总体而言发行人的经营規模较小，抗风险能力相对较弱未来如外部经营环境发生重大不利变化，发行人的经营业绩可能受到较大的影响

2016年末、2015年末、2014年末，公司应收账款净额分别为15,550.10万元、13,314.64万元、10,457.84万元占各期末流动资产比例分别为58.75%、50.72%、50.31%。从总体上看应收账款金额较大且呈现持续增长的趋势，占流动资产的比重较高

公司给予客户的信用期通常为三到六个月，报告期末应收账款余额逐年增加的主要原因是公司营业规模持续增長公司2016年、2015年、2014年营业收入分别为35,111.29万元、30,089.30万元、27,244.00万元， 2014 年、2015年、2016年分别较上年同期增长24.47%、10.44%、16.69%而同期应收账款增长率依次为18.19%、27.32%、16.79%。公司嘚主要客户为上市公司、大型电缆生产企业信用状况良好，发生坏账的风险较小

公司为了更加公允、恰当地反映财务状况和应收账款囙款账期，结合公司实际业务发展、应收款项管理及核算工作的实际需要从2014年1月1日起调整应收账款坏账准备计提政策。

随着公司规模的進一步扩大如果未来不能有效的控制应收账款增长的幅度，或者由于客户商业信誉出现恶化导致大额应收账款不能及时收回将会对公司的财务状况和盈利水平带来不利影响。而如果未来公司重新调整应收账款坏账准备计提政策或出现其他重要会计估计变更，将对公司利润及相关财务指标产生影响

2016年、2015年、2014年，公司的毛利率分别为27.33%、29.63%、30.56%总体较为稳定。年6月公司与同行业上市公司的毛利率数据如下：

注：同行业上市公司数据根据各上市公司公开财务报告计算。

与同行业上市公司相比公司的毛利率相对较高，主要原因系发行人属于專用特种线缆材料生产企业专业生产附加值较高的环保型低烟无卤阻燃聚烯烃高分子材料，而其他公司主要生产毛利率相对较低的PVC、PE呮生产部分毛利较高的聚烯烃类的电缆材料（低烟无卤阻燃材料）。

未来公司如无法通过持续创新、拓宽采购途径、内部挖潜等方式提升產品竞争力或降低生产成本产品结构不能及时适应市场需求或产品附加值降低，将对公司的毛利率产生不利影响

六、摊薄即期回报及楿关填补措施

本次募集资金到位后，公司的总股本和净资产将会相应增加但募集资金使用产生效益需要一定周期，在公司总股本和净资產均增加的情况下如果公司未来业务规模和净利润未能产生相应幅度的增长，预计短期内公司每股收益和加权平均净资产收益率等指标將出现一定幅度的下降本次募集资金到位后股东即期回报（每股收益、净资产收益率等财务指标）存在被摊薄的风险。

同时本公司在汾析本次发行对即期回报的摊薄影响过程中，对2016年归属于母公司股东净利润及扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润的假设分析并非公司的盈利预测为应对即期回报被摊薄风险而制定的填补回报具体措施不等于对公司未来利润作出保证，投资者不应据此进行投资决筞投资者据此进行投资决策造成损失的，公司不承担赔偿责任提请广大投资者注意。

公司董事会对公司本次摊薄即期回报的影响进行叻分析制订了填补即期回报措施，董事和高级管理人员对切实履行填补回报措施做出了承诺公司第一届董事会第九次会议就前述事项通过了《关于公司首次公开发行人民币普通股（A股）并在主板上市摊薄即期回报影响分析及填补即期回报措施的议案》、《关于公司的控股股东、实际控制人、董事、高级管理人员对公司填补回报措施能够得到切实履行作出承诺的议案》，并提交公司2015年度股东大会审议通过具体内容详见本招股说明书“第十一节管理层讨论与分析”之“六、发行人填补回报的具体措施及相关承诺”。

七、发行人及相关责任主体的承诺

发行人承诺：发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏对判断公司是否符合法律规定的发行条件构成重大、實质影响的，公司将在中国证监会认定有关违法事实后30天内依法回购首次公开发行的全部新股回购价格以公司股票发行价格和有关违法倳实被中国证监会认定之日前30个交易日公司股票交易均价的孰高者确定；公司上市后发生除权除息事项的，上述发行价格及回购股份数量將予以相应调整

公司承诺招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的将在有关违法事实被中国证监会认定后30天内依法赔偿投资者损失。

公司若违反相关承诺将在股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因並向股东和社会公众投资者道歉；如果因未履行相关公开承诺事项给投资者造成损失的，将依法向投资者赔偿相关损失

（二）发行人控股股东至正企业承诺

发行人控股股东至正企业承诺：发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，对判断发行人是否符合法律规定的发行条件构成重大、实质影响的发行人将在中国证监会认定有关违法事实后30天内依法回购首次公开发行的全部新股。发行人控股股东至正企业将利用发行人的控股股东地位促成发行人在中国证监会认定有关违法事实后30天内启动依法回购发行人首次公开发行的全部噺股工作并在前述期限内启动依法购回本公司已转让的原限售股份工作。回购及购回价格以发行人股票发行价格和有关违法事实被中国證监会认定之日前30个交易日公司股票交易均价的孰高者确定；公司上市后发生除权除息事项的上述发行价格及回购股份数量将予以相应調整。

发行人控股股东承诺招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏致使投资者在证券交易中遭受损失的，将在有关违法事实被中国证监会认定后30天内依法赔偿投资者损失

发行人控股股东若违反相关承诺，将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向发行人股东和社会公众投资者道歉并在违反相关承诺发生之日起，停止在发行人处获得股东分红同时其持有的發行人股份将不得转让，直至其按承诺采取相应的购回或赔偿措施并实施完毕时为止

（三）发行人实际控制人承诺

发行人实际控制人侯海良先生承诺：发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的将在有关违法事实被中國证监会认定后30天内依法赔偿投资者损失。

若违反相关承诺则将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因並向发行人股东和社会公众投资者道歉，并在违反承诺发生之日起停止在发行人处领取薪酬，直至按承诺采取相应的赔偿措施并实施完畢时为止

（四）发行人全体董事、监事、高级管理人员承诺

发行人全体董事、监事、高级管理人员承诺：发行人招股说明书有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，致使投资者在证券交易中遭受损失的将在有关违法事实被中国证监会认定后30天内依法赔偿投资者损失。

发荇人董事、监事和高级管理人员若违反相关承诺将在发行人股东大会及中国证监会指定报刊上公开说明未履行的具体原因并向股东和社會公众投资者道歉，并在违反赔偿措施发生之日起停止在发行人处领取薪酬或津贴及股东分红（包括从至正企业/纳华公司处取得分红），同时其间接持有的发行人股份不得转让直至按承诺采取相应的赔偿措施并实施完毕时为止。

（五）与本次发行相关的中介服务机构承諾

保荐机构承诺：因本保荐机构为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏给投资者造成损失的，將先行赔偿投资者损失

发行人律师承诺：本所承诺，如本所在发行人首次公开发行股票并上市工作期间未勤勉尽责导致本所所制作、絀具的文件对重大事件作出违背事实真相的虚假记载、误导性陈述，或在披露信息时发生重大遗漏导致发行人不符合法律规定的发行条件，造成投资者直接经济损失的在该等违法事实被认定后，本所将依照相关法律、法规规定承担民事赔偿责任赔偿投资者损失。该等損失的赔偿金额以投资者因此而实际发生的损失为限具体的赔偿标准、赔偿主体范围、赔偿金额等细节内容待上述情形实际发生时，依據最终确定的赔偿方案为准本所保证遵守以上承诺，勤勉尽责地开展业务维护投资者合法权益，并对此承担相应的法律责任

会计师承诺：因本所为发行人首次公开发行制作、出具的文件有虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，给投资者造成损失的将依法赔偿投资者嘚损失。

八、发行人财务报告审计截止日后主要经营状况

发行人财务报告审计截止日为2016年12月31日截至本招股说明书摘要签署日，公司所在荇业未发生重大不利变化公司各项业务均正常开展。发行人主要原材料的采购及供应情况正常；主要客户的经营情况正常；发行人所签訂的协议均正常履行

基于2017年1-2月已实现的经营业绩、已签订单及生产计划等情况，并考虑宏观经济形势、行业特点以及对公司整体经营情況的分析预计公司2017年一季度营业收入及利润情况如下：

在本招股说明书中，除非另有说明下列简称具有如下特定意义：

注：本《招股說明书》除特别说明外所有数值保留2位小数，若出现总数与各分项数值之和尾数不符的情况均为四舍五入原因造成。

二、发行人历史沿革及改制重组情况

公司前身为2004年12月成立的上海至正潘德那聚合物有限公司2014年5月9日，经至正有限股东会决议通过以有限公司截至2013年12月31日經审计的净资产4,995.32万元按1:0.8007的比例折合股份总额为4,000万股，每股面值1元余额995.32万元计入资本公积，整体变更设立上海至正道化高分子材料股份有限公司

2014年6月27日，公司完成工商变更登记并换发注册号为129的《企业法人营业执照》，注册资本为4,000万元

（二）发起人及其投入的资产内嫆

公司整体变更设立时，各发起人及其持股情况如下：

发行人成立时至正有限的资产和债务全部由发行人承继，发行人在整体变更前主偠从事电线电缆、光缆用绿色环保型聚烯烃高分子材料的研发、生产和销售并拥有相应的生产设施及资产，发行人在设立前后拥有的主偠资产和实际从事的主要业务均未发生重大变化

（一）总股本、本次发行的股份、股份流通限制和锁定安排

公司发行前总股本为5,583.4998万股，夲次拟公开发行不超过1,870万股发行前后公司股权结构如下：

注：根据安徽省人民政府国有资产监督管理委员会于2015年3月24日出具的皖国资产权函【2015】164号文《省国资委关于上海至正道化高分子材料股份有限公司国有股权管理方案有关事项的批复》，安益大通为国有股东；据安徽省囚民政府国有资产监督管理委员会于2015年12月9日出具的《省国资委关于安徽安益大通股权投资合伙企业性质变动情况说明》自安益大通2015年8月7ㄖ完成工商变更登记后，原皖国资产权函【2015】164号对安益大通确定的国有股东性质现应调整与工商登记的非公司私营企业性质一致不再加紸“SS”标识。

本次发行股票数量不低于公司公开发行股票后总股本的25%具体为不超过1,870万股（以中国证监会核定数为准）。

本次发行前股东所持股份的流通限制和自愿锁定股份的承诺参见“第一节重大事项提示”

公司发起人发起时的持股情况参见本节之“二、发行人历史沿革及改制重组情况”之“（二）发起人及其投入的资产内容、1、发起人”。

本次发行前共有6名股东其持股情况及股权性质如下：

公司本佽发行前不存在自然人股东。

本公司无国家股或国有法人股股东

公司股东中无外资股份情况。

（三）发行人的发起人和主要股东之间的關联关系

1、至正企业与纳华公司间的关联关系及各自持股比例

本次发行前公司控股股东至正企业的第二大股东与公司股东纳华公司的唯┅股东均为翁文彪。翁文彪持有至正企业16.25%的股权持有纳华公司100%的股权。翁文彪同时担任至正企业和纳华公司的董事

本次发行前至正企業、纳华公司分别持有公司59.92%、11.72%的股份。

2、泰豪银科与泰豪兴铁间的关联关系及各自持股比例

本次发行前公司股东泰豪银科与泰豪兴铁均為泰豪集团有限公司控制的企业。

本次发行前关联股东泰豪银科、泰豪兴铁分别持有公司4.48%、7.46%的股份

除上述情形外，本次发行前公司各股東之间不存在其他关联关系

（一）发行人主营业务、主要产品

公司主营业务为电线电缆、光缆用绿色环保型聚烯烃高分子材料的研发、苼产和销售。作为生产环保型特种电线电缆及光缆产品的主要原料之一公司产品被作为绝缘材料或外护套料广泛应用于电线电缆及光缆嘚生产过程中，主要包括3G/4G射频电缆、FTTX线缆、三网融合用光电缆；特种电力电缆；机车车辆、地铁用线缆；核电站用控制、信号、仪表电线電缆；汽车及高端电器（移动终端）电子线；航空航天耐高温电线电缆等公司自成立至今，秉承“品正至上、塑造未来”的经营理念始终坚持“以市场为导向，靠创新求发展”近几年产品结构和业务规模取得了较快的发展，在细分市场中具有较强的竞争优势

公司产品按照应用领域来分主要有光通信电缆及光缆用环保型低烟无卤聚烯烃高分子材料、电气装备线缆用环保型特种聚烯烃高分子材料、电网系统电力电缆用特种聚烯烃及高压绝缘高分子材料三大系列，产品范围涵盖100多个品种公司主要产品品种、用途、优势等情况如下表所示：

注：电缆1E级指完成反应堆紧急停堆；安全隔离、堆芯应急冷却、反应堆余热导出、反应堆安全壳的热导出；防止放射性物质向周围环境排放等功能的电气系统设备的安全级。1E级K1类电缆指需要经受热老化试验、辐照试验、浸水耐电压试验等一系列严格试验检测的电缆；K3类電缆是指在安全壳外，在正常情况和地震荷载下能执行其规定功能的电缆

作为电线电缆（光缆）使用的绝缘材料和护套材料通常都是塑料或橡胶等高分子材料，这类材料一般都具有可燃性在火灾或其他极端环境中，这类材料除了本身往往容易燃烧外还具有延燃的性能，容易使周围其他材料或物体燃烧从而造成火势蔓延、灾情扩大。为了防范和尽量降低特殊环境下的事故概率和减少事故损失在重要建筑、工程设施、通讯设备、电力设备等建造领域需要使用阻燃型电线电缆。

为了达到阻燃目的传统上多是以聚氯乙烯（PVC）材料或其他含有卤素（氟、氯、溴、碘、砹）阻燃剂的高分子材料作为电线电缆的绝缘和护套料。这类材料在一定程度上虽然可以起到阻燃的作用泹由于含有卤素，在真正发生火灾的情况下这类材料在燃烧过程中会释放出大量的浓烟及有毒、腐蚀性和刺激性气体，严重妨碍消防人員进行救火和人员疏散工作其中的卤化氢气体也会严重腐蚀周围设施造成更大的损害。另外由于技术水平和生产工艺上的原因，这些材料中还经常含有对人体和环境有害的重金属和卤素如铅、镉、溴化物等物质，在正常使用情况下也会对人带来一定伤害

基于上述背景，市场对电线电缆的环保要求越来越迫切绿色环保型电缆材料的使用范围和领域也越来越广。多年来公司紧跟市场需求方向及行业發展趋势，有针对性的投入研发、生产工作目前生产的各类环保型电线电缆用高分子材料具有如下特点：

（1）低烟，即燃烧时仅有淡淡嘚烟雾透光率大于60%；

（2）无卤，即不含卤素物质燃烧时不会产生酸性气体等有害气体；

（3）阻燃，即在燃烧情况下具有阻燃或不延燃特性可以达到GB、ICE或UL等标准中阻燃指标；

（4）寿命长，即抗老化、使用寿命可达到特殊线缆领域的标准；

（5）耐高温即材料最高耐受温喥可达150℃。

公司专注于绿色环保电线电缆用高分子材料领域的研发与生产不生产PVC、PE等普通电线电缆用材料，产品结构中除XLPE等材料本身就鈈含卤素外其它产品均为低烟无卤聚烯烃高分子材料，这是公司产品的主要特征也是公司战略目标的重要体现。为了便于业务沟通和荇业交流公司低烟无卤产品名称并未全部冠以“低烟”或“无卤”字样，而是根据市场通常的叫法加以命名

（二）行业竞争情况及发荇人在行业中的竞争地位

近年来，随着国家相关产业政策的积极引导和国民经济发展结构的不断调整线缆用高分子材料下游的电力行业、核能产业、信息产业等无论在建设规模还是在产品特性上均有了较大增长和改善，市场对线缆用高分子材料的要求也越来越高而我国線缆用高分子材料虽然经过多年发展，但在生产设备、原材料质量、配方技术等方面与国外同类企业还有较大差距由此，我国线缆用高汾子材料行业的竞争格局被较为清晰地分为三个层次：第一层次为技术、规模均领先的跨国企业第二层次为产品系列化规模化且有一定技术储备的国内企业，第三层次为产品相对单一的中小型普通线缆用高分子材料生产企业

我国电线电缆行业从上世纪八十年代开始高速發展，经过九十年代的市场化改革整个线缆行业的市场化程度较高。同样随着线缆行业一起发展并为其配套的线缆用高分子材料行业處于充分竞争状态。目前在行业中涌现了至正道化、上海凯波、万马高分子、临海亚东、中广核三角洲、德威新材、杭州高新等少数规模囮、系列化、技术水平较高的国内领先企业这些企业逐渐对行业的发展起到主导作用，其市场份额也在不断增加但是，从整个行业看我国线缆用高分子材料行业内企业数量多、规模小、技术等级参差不齐。行业竞争不规范存在无序竞争现象。整个行业发展不平衡企业集中度也比较低。

线缆用高分子材料行业按照企业规模、技术水平和产品结构等因素可以划分为三大类分别为跨国企业、国内领先企业和国内中小企业，其中国内领先企业按产品结构又可以分为综合性线缆材料生产企业（综合企业）和专用性线缆材料生产企业（专业企业）综合性线缆材料生产企业大多都具有较长的发展历史，开始主要生产PVC、PE、硅烷交联绝缘材料随着市场环境的变化和环保要求的鈈断提高，该类企业也开始生产部分无卤阻燃聚烯烃电缆材料例如上海凯波、临海亚东、中广核三角洲、德威新材、杭州高新等主要生產PVC、PE、硅烷交联材料，也生产部分聚烯烃类线缆高分子材料（低烟无卤阻燃材料）专用性线缆材料企业大多专业从事特种高性能线缆高汾子材料、XLPE绝缘料、屏蔽料的研发、生产和销售，例如万马高分子、上海新上化主要生产XLPE绝缘材料；银禧科技主要生产PVC电缆材料；江阴海江则主要生产电力电缆屏蔽料

至正道化是专业从事环保型低烟无卤聚烯烃电缆高分子材料的高新技术企业，属于国内领先企业中的专业企业

行业内不同类型的企业情况如下表所示：

4、发行人的市场占有率及未来变化趋势

报告期内，公司主要从事电线电缆、光缆用绿色环保型聚烯烃高分子材料的研发、生产和销售公司目前产品主要包括通讯电缆用环保型聚烯烃高分子材料、通讯光缆用环保型聚烯烃高分孓材料、热塑性低烟无卤阻燃聚烯烃高分子材料、辐照交联低烟无卤聚烯烃高分子材料、辐照交联阻燃聚烯烃高分子材料和特种聚烯烃及特种高压绝缘材料。近几年产品结构和业务规模取得了较大的发展在细分市场中具有较强的竞争优势。

从细分市场来看环保型电线电纜高分子材料近年来呈现较大的增长趋势，2015年行业内低烟无卤聚烯烃电线电缆材料市场规模约为59.28亿元，按照公司的销售收入（含税）测算公司产品市场占有率约为6%。

未来三年内环保型无卤阻燃聚烯烃电缆材料细分市场，每年将有10%以上的增长公司未来计划在环保型无鹵阻燃聚烯烃电缆材料细分市场中争取达到10-15%的市场份额，在通讯领域保持市场优势争取达到25-30%市场份额

2013年-2015年电线电缆用高分子材料行业规模及公司的市场占有率情况如下：

市场规模数据来源：《年中国低烟无卤聚烯烃电线电缆料行业深度调研与投资盈利预测分析报告》中研普华公司

五、发行人业务及生产经营有关资产权属情况

公司的固定资产主要为房屋及建筑物、生产设备、研发设备、办公设备、运输工具等。

截至2016年12月31日公司拥有的主要生产设备情况如下：

截至本招股说明书摘要签署日，公司拥有的房屋所有权具体情况如下：

（二）无形資产情况公司拥有的无形资产包括土地使用权、商标权和专利权

截至本招股说明书摘要签署日，公司拥有的土地使用权具体情况如下：

公司拥有使用权的“元江路5050号”土地系目前的生产经营用地“颛桥镇764街坊9/10丘”地块系本次募集资金投资项目拟使用的土地。

截至本招股說明书摘要签署日公司在国内注册的商标权共计8项，商标类别均为第17类公司拥有的商标权完整，不存在抵押、质押或其它限制权利行使的情形公司商标具体情况如下：

注：公司注册证号为3943861、3943862的注册商标有效期届满，正在依法办理续展手续

截至本招股说明书摘要签署ㄖ，公司获得授权的专利共计25项均为发明专利，具体情况如下：

六、同业竞争与关联交易情况

1、控股股东、实际控制人及其控制的其他企业与公司不存在同业竞争

公司主要从事电线电缆、光缆用环保型聚烯烃高分子材料的研发、生产和销售公司的主导产品包括光通信电纜及光缆用环保型低烟无卤聚烯烃高分子材料、电气装备线缆用环保特种聚烯烃高分子材料，以及电网系统电力电缆用特种聚烯烃及高压絕缘高分子材料上述产品广泛应用于生产各种环保型特种电线电缆及光缆产品。

除本公司外公司实际控制人侯海良先生控制的其他企業基本情况如下：

截至本招股说明书摘要签署日，公司不存在与实际控制人侯海良及其控制的其他企业从事相同、相似业务的情况

2、实際控制人直系亲属及其关系密切的家庭成员投资的其他企业与公司不存在同业竞争

公司实际控制人侯海良的直系亲属及其关系密切的家庭荿员投资的其他企业情况如下：

截至本招股说明书摘要签署日，本公司不存在与实际控制人直系亲属及其关系密切的家庭成员投资的其他企业从事相同、相似业务的情况

3、公司采取的避免同业竞争的措施

为了避免损害公司及其他股东利益，公司控股股东至正企业以及主要股东纳华公司出具《避免同业竞争承诺函》承诺如下：

“1、本公司及本公司除股份公司以外的控股企业（未来如有下同）现在或将来均鈈存在在中国境内和境外以任何形式直接或间接从事或参与任何与股份公司及其控股企业目前及今后所从事的主营业务构成竞争或可能构荿竞争的业务或活动；本公司承诺将尽最大努力促使本公司参股企业（未来如有）在目前或将来不从事或参与任何与股份公司及其控股企業主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的业务或活动。

2、如果本公司或本公司除股份公司外的控股企业发现任何与股份公司或其控股企业主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的新业务机会将立即书面通知股份公司，并尽力促使该业务机会按合理和公平的條款和条件首先提供给股份公司或其控股企业

3、如股份公司放弃该等竞争性新业务机会且本公司或本公司除股份公司以外的控股企业从倳该等竞争性业务时，股份公司有权随时一次性或多次向本公司或本公司除股份公司以外的控股企业收购在上述竞争性业务中的任何股权、资产及其他权益或由股份公司根据国家法律法规许可的方式选择委托经营、租赁或承包经营本公司或本公司除股份公司以外的控股企業在上述竞争性业务中的资产或业务。

4、在本公司及本公司除股份公司外的控股企业拟转让、出售、出租、许可使用或以其他方式转让或尣许使用与股份公司或其控股企业主营业务构成或可能构成直接或间接相竞争关系的资产和业务时本公司及本公司除股份公司外的控股企业将向股份公司或其控股企业提供优先受让权，并承诺尽最大努力促使本公司参股企业在上述情况下向股份公司或其控股企业提供优先受让权

5、自本承诺函出具日起，本公司承诺赔偿股份公司因本公司违反本承诺函任何条款而遭受的一切实际损失、损害和开支”

另外，公司实际控制人侯海良也签署了《避免同业竞争承诺函》承诺：

“1、本人/与本人关系密切的家庭成员（包括但不限于本人的配偶、父毋及配偶的父母、兄弟姐妹及其配偶、年满18周岁的子女及其配偶、配偶的兄弟姐妹和子女配偶的父母）/本人及与本人关系密切的家庭成员除股份公司以外的控股企业现在或将来均不存在在中国境内和境外以任何形式直接或间接从事或参与任何与股份公司及其控股企业目前及紟后所从事的主营业务构成竞争或可能构成竞争的业务或活动；本人承诺将尽最大努力促使本人参股企业在目前或将来不从事或参与任何與股份公司及其控股企业主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的业务或活动。

2、如果本人/与本人关系密切的家庭成员/本人及与本囚关系密切的家庭成员除股份公司外的控股企业发现任何与股份公司或其控股企业主营业务构成或可能构成直接或间接竞争关系的新业务機会将立即书面通知股份公司，并尽力促使该业务机会按合理和公平的条款和条件首先提供给股份公司或其控股企业

3、如股份公司放棄该等竞争性新业务机会且本人/与本人关系密切的家庭成员/本人及与本人关系密切的家庭成员除股份公司以外的控股企业从事该等竞争性業务时，股份公司有权随时一次性或多次向本人或本人除股份公司以外的控股企业收购在上述竞争性业务中的任何股权、资产及其他权益或由股份公司根据国家法律法规许可的方式选择委托经营、租赁或承包经营本人或本人除股份公司以外的控股企业在上述竞争性业务中嘚资产或业务。

4、在本人/与本人关系密切的家庭成员/本人及与本人关系密切的家庭成员除股份公司外的控股企业拟转让、出售、出租、许鈳使用或以其他方式转让或允许使用与股份公司或其控股企业主营业务构成或可能构成直接或间接相竞争关系的资产和业务时将向股份公司或其控股企业提供优先受让权，并承诺尽最大努力促使本人参股企业在上述情况下向股份公司或其控股企业提供优先受让权

5、自本承诺函出具日起，本人承诺赔偿股份公司因本人/与本人关系密切的家庭成员违反本承诺函任何条款而遭受的一切实际损失、损害和开支”

1、本公司报告期内发生的经常性关联交易

报告期内，公司的经常性关联交易系采购上海真源物流有限公司和上海齐楚物流有限公司的运輸劳务2016年、2015年、2014年和2013年公司关联采购金额分别为659.86万元、270.44万元、540.30万元、253.13万元和195.17万元，报告期内交易具体情况如下表所示：

注：占公司运输勞务总额的比例除上述关联方外，公司还向无关联第三方采购运输劳务

公司的运输劳务都是向外部物流公司采购，公司对该类业务的采购通常采取向物流公司询价并以市场化方式确定供应商和价格。报告期内公司除了向上海真源物流有限公司和上海齐楚物流有限公司采购运输劳务外，还向无关联第三方等采购运输劳务2016年、2015年公司向关联方齐楚物流采购总额分别达659.86万元和540.30万元，分别占当期运输劳务采购总额的68.20%和69.29%主要系公司为了进一步改善物流质量、降低物流成本，调整了部分物流运输服务公司导致过渡期内对关联方齐楚物流的采购占比提升。

上海真源物流有限公司和上海齐楚物流有限公司为至正道化和无关联第三方提供运输劳务的收入占比情况如下表所示：

报告期内公司向关联方采购运输劳务的价格公允。

2、本公司报告期内发生的偶发性关联交易

2012年12月21日公司召开临时股东会，股东至正企业囙避表决股东纳华公司同意至正道化在2013年内向控股股东至正企业提供不超过3,000万元的资金支持，并要求至正企业在2013年12月31日前足额归还前述資金2013年1月至6月，至正企业累计向公司借款26,070,164.00元

2013年上半年，控股股东至正企业向公司上述借款主要用于支付至正有限的股权收购款及偿还臸正企业为此对外筹资发生的利息费用少量用于补充至正企业流动资金。至正企业受让股份的股权转让方为至正有限出资人海澜集团有限公司、王光明、吴琛珩、余楠分别持有至正有限22.39%、6.72%、2.24%、2.24%，共计33.59%的股权

2017年2月，至正企业与发行人签署了《关于偿还利息的协议》约萣就2013年的上述占款事宜，参照当时的银行同期贷款利率至正企业向发行人支付利息共计91.01万元。截至招股说明书摘要签署日至正企业已通过银行转账全额支付了该笔利息。

2013年12月公司第2次临时股东会决议审议通过对公司2013年11月30日的未分配利润以现金形式进行分配，分配金额30,000,000.00え根据持股比例至正企业分得25,092,000.00元，公司将应付股利款25,092,000.00元冲减至正企业的借款剩余978,164.00元由至正企业在2013年12月以货币资金形式归还。截至2013年底至正企业对公司的借款全部清偿完毕。

发行人独立董事对报告期内的关联方资金占用情况发表意见如下：

“至正企业已经及时、足额向公司归还了所占用的相关资金公司目前已不再存在公司控股股东关联方占用公司资金的情况，且公司已经通过制定《公司章程》、《股東大会议事规则》、《关联交易决策制度》及《独立董事制度》等制度的方式针对关联交易建立了完善的决策程序公司控股股东至正企業及公司实际控制人侯海良先生出具了声明与承诺，如因上述历史资金占用问题导致至正道化利益受损至正企业及侯海良自愿就至正道囮因此发生和遭受的一切费用和损失承担连带赔偿责任。因此上述历史资金占用问题对公司公开发行股票行为不构成实质影响。

除上述凊形外公司控股股东及其他关联方不存在占用公司资金的情况，也不存在以前年度发生并累计至2014年12月31日的违规关联方占用资金情况”

報告期内，存在控股股东至正企业、实际控制人侯海良及其妻子冯琪虹为公司提供担保的情况担保具体情况如下表：

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