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为了防止锅炉发生缺水、满水事故，提高锅炉给水的自动化程度，减轻操作人员的劳动强度，确保锅炉安全经济运行。并根据原国家劳动总局１９８０年发布的《蒸汽锅炉安全监察规程》的要求，特研制成功了该报警器。它由控制器、水柱和水泵自控电路三个部分组成，可供以水为介质的各式低压锅炉、压力容器以及水塔配装使用。它不但可以自动控制水泵电机的启动和停止，使锅炉中的水位始终保持在正常水位的上、下限范围内，而且给水量可以任意调节。当因某种因素影响而使锅炉出现缺水或漏水事故苗头时，它会及时发出声、光报警，促使操作人员及时采取措施，排除故障。该报警器结构简单、工作可靠、灵敏度高、造价低、维修方便，并且有自检、自动复位等功能。
本文介绍了分散型控制系统-XDPS系统在焦作韩电发电有限公司项目中的应用，分析了锅炉给水自动调节系统中遇到的问题，研究了水位控制对象的特性，对两种给水自动调节方案进行了比较等。改进了给水控制方案，避免了给水调节机构的振荡和发热现象，运行效果好，大大减轻了监控人员的工作量和劳动强度。
热工生产过程自动化在电厂的作用一直是举足轻重.本文主要根据我厂＃10、11机组除氧器水位自动调节与凝汽器补水自动控制实际的运行情况,并结合即将进行的DCS改造工程,就如何对该系统进行改进,在DCS系统改造工作中将该系统完善并投入运行,提高我厂控制系统的自动化投入水平,提高我厂经济效益谈个人的一些观点.
该仪器可用于各种锅炉自动上水。可自动控制水位，在断水情况下可自动报警和显示信号，具有国内先进水平。适用于和工业锅炉、一般普通锅炉配套使用，保护锅炉和操作安全。该仪器的使用不受锅炉大小的限制，具有一般机械加工能力和电器装配水平的小企业、个体户均可生产，标准件在市场上均有销售。
成果采用了多变量模糊控制技术对200MW及以下机组的除氧器和凝汽器水位及高 加水位进行有效控制，解决了该类控制系统无法长期投入的局面。成果已成功地应用于江苏扬州发电厂200MW机组、浙江萧山发电厂125MW机组。目前将推广到南京热电厂的110MW机组等。技术指标：确保200MW及其以下容量火电机组的除氧器、凝汽器水位及高压加热器水位 能长期投入，控制指标好于部颁标准。应用范围：该项技术能应用于火电厂的除氧器水位和凝汽器水位的多变量控制系统及高压加热器的水位控制。
该装置主要用于中、小型锅炉水位自动控制，高水位、低水位报警、超压、极限低水位联锁燃烧系统。其原理是把电子、电器控制电路、声光报警装置组成一体，接受电接点压力表和浮球水位控制器、报警器发出的信号，经过装置内的控制电路进行水位控制、蒸汽压力超压，水位越限报警，并按程序联锁炉排、鼓风、引风电机。其中研制了专用延时电路，不同信号音响频率不同的报警电路。技术指标：压力报警范围：０－１．６ＭＰａ，水位控制范围：±２５ｍｍ，水位报警：＋７０ｍｍ，－６０ｍｍ，水位报警联锁：－８０ｍｍ，电源：ＡＣ２２０Ｖ±１０％，５０Ｈｚ，工作电压：ＡＣ２４Ｖ，延时：０－２分钟连续调节。保证锅炉安全运行，减轻劳动强度，提高供水质量，保证供汽质量，从而可提高产品的产量和质量。
内容摘要：通过对除氧器水位调节系统，热力系统、控制结构的改进及应用仿人智能积分、开关模式等先进控制策略，解决了除氧器水位自动调节的可控性差的问题，改善和提高除氧器水位自动调节系统对机组变负荷工况的响应适时性；通过增加凝结水母管压力自动控制，改善了凝结水调节阀的调节特性，保证了除氧器水位调节的连续性；在常规PID的思想上加入仿人智能控制思想，由计算机来模拟人的行为，识别系统的动态特征，可实现对对象更有效的控制。该算法综合控制效果好，适应性强，参数整定思路明确、简单易行，不仅可用于除氧器水位的调节，而且在电厂蒸汽温度控制中亦得到了较明显的控制效果。利用仿人智能控制的思想实现对复杂对象的控制有着越来越广阔的应用前景。
该仪表主要应用于监控各种蒸汽锅炉水位，也适用于监控水塔和贮水池水位；选用适当的传感器探头后，又可用于监控其它液体水位。该仪表应用水、汽阻率差别原理，用电极式探头，由电子装置检测出这种差别，从而判断出容器的水位，再发出控制信号。它解决了显示锅炉水位、自动供水、多层次报警、缺水保护等技术问题。其技术指标：电源电压ＡＣ２２０Ｖ±１０％；５０Ｈｚ±４％；ＤＣ９Ｖ±４％。功耗≤６Ｗ，环境温度－１０～５０℃，工作方式连续。负载能力２２０Ｖ／１Ａ三路。探头耐温＜２５０℃，探头耐压１．３ＭＰａ。水位控制范围０±５０ｍｍ（可调）。预计年产２０００台，产值２２０万元，利税８０万元。
本文采用西门子300PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统.克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果.本文在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统.主要包括三个控制系统:锅炉汽包水位控制系统、炉膛负压控制系统和燃烧控制系统.针对锅炉汽包水位控制系统,采用了以蒸汽流量和给水量作为补充信号的三冲量水位调节系统;针对炉膛压力控制系统,采用以送风量为前馈信号,引风量为控制量的炉膛负压控制系统;针对蒸汽压力控制系统,为了改善对于负荷变动的扰动的控制能力,将蒸汽流量信号作汽压调节的前馈,由它与汽压调节器的运算共同决定燃料量的给定.最后,利用MATLAB对控制系统仿真,仿真结果表明,控制效果良好,证明这种模糊自整定PID控制器是可行的.
锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备，为确保安全，稳定生产，对锅炉的自动控制十分重要，其中汽包水位是一个非常重要的被控变量。由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型，具有非线性、不稳定性、时滞等特点。传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用pid控制，其控制效果还可以进一步提高。而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型，只需要操作人员的经验知识及操作数据，鲁棒性强，非常适合用于非线性、滞后系统的控制。但其静态性能不能令人满意，限制了它的应用。为消除模糊控制的稳态误差，采用fuzzy-pid控制，是常用的一种方式。
基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，本文将fuzzy-pid引入锅炉汽包水位的三冲量控制中，作了以下一些试探性工作：
1）对现有的模糊pid控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊pid控制方式进行结构及性能上的分析和比较，并利用simulink分别在设定值及在干扰作用下对控制系统进行仿真。
2）提出一种采用以误差e及其积分ei作为输入语句变量，以两个一维的模糊控制器对pid参数进行在线调整的控制方式进行了探讨。仿真结果表明，控制效果有一定的提高。
3）自调整比例因子模糊控制器是利用一定的方式自动调整模糊控制器的比例因子，从而达到期望的控制目的。本文提出一种基于pi算法的自调整比例因子模糊控制器。通过仿真表明，较之简单模糊控制器，控制性能有一定的提高。
4）微分作用对高频干扰十分敏感，容易导致调节品质下降。锅炉本身具有一定的滞后，若不加微分作用，则控制作用的及时性无法发挥。虽然工业锅炉内扰严重，但适当的加一点微分作用对于锅炉水位的控制有一定好处。本文对采用不完全微分型模糊pid的控制情况进行仿真研究，结果表明，控制效果较为理想。
针对多泥沙河流上运行的水轮机活动导叶修复总理,本研究在完成满足堆焊和磨削的自动变位机构及控制系统的基础上,利用导叶本身的某些特征点,精确的实现了导叶平面定位和零点定位;利用自动带极堆焊的方法,在磨蚀导叶的曲面上得到了光滑平整的耐磨金属层,使修型磨削量仅为手工堆焊的1/4;采用离线编程的方法使堆焊、磨削操作机和导叶旋转驱动机构的各向运动有机组合,得到了近于理想形面曲线的运动轨迹,使磨削曲面的误差小于0.2mm,满足了导叶修复的质量要求.
锅炉是化工、炼油、发电、造纸和制糖等工业生产过程中必不可少的重要动力设备。锅炉往往成了不少工厂不可缺少的一部分。因而，对锅炉设备中的自动控制系统进行分析研究是必要的。
锅炉是全厂重要的动力设备，其要求是供给合格蒸汽，使锅炉蒸汽量适应负荷的需要。为此，生产过程的各个主要工艺参数必须严格控制。锅炉水位控制系统是锅炉生产控制系统中最重要的环节。锅炉是一种特种设备，是工业生产中的常用设备。对锅炉生产操作如果不合理，管理不善，处理不当，往往会引起事故。这些事故中的大部分是由于锅炉水位控制不当引起的，可见锅炉汽包水位控制在锅炉设备控制系统中的重要性。而对水位的控制不当，往往是汽包受到蒸汽负荷干扰后，产生虚假液位，使控制器反向动作。
本文就是针对锅炉汽包水位的动态特性，研究模糊自调整pid控制在锅炉控制中的应用。
论文第一章阐述了课题背景与意义，综述了锅炉控制的研究现状，提出了本文的主要工作。
论文第二章分别介绍了传统pid控制理论、模糊控制理论的起源与发展和它的优缺点、模糊自调整的pid控制理论，其中模糊自调整模糊pid控制结合了传统pid控制和模糊控制的优点，具有很好的控制效果。
论文第三章通过对锅炉汽包水位动态特性的探讨，分析了锅炉汽包水位的控制特性与锅炉的给水流量和蒸汽流量之间的关系。通过对锅炉汽包水位的研究，得出传递函数以及特性曲线。
论文第四章分别采用传统的pid控制算法、模糊控制算法、模糊自调整pid控制算法分别对锅炉的汽包水位进行控制，并采用matlab进行仿真验证，仿真结果证明，模糊自调整的pid控制有很好的控制效果，可满足锅炉的汽包水位控制要求。
论文第五章根据实际控制的需要，设计了一个以at89c52单片机为核心的控制器。在设计的过程中，逐一对电路各部分进行了较为详尽的阐述，并根据设计的硬件电路和控制要求进行了软件设计。论文第六章在总结以前工作的基础上，对今后工作中需要进一步探索和研究的问题进行了展望。
锅炉是典型的复杂热工系统。对蒸汽锅炉而言，维持汽包水位在一定的范围内是保证锅炉安全运行的首要条件。锅炉汽包水位是锅炉正常运行的重要指标之一，要实现锅炉的生产自动化就要从汽包的给水自动调节开始着手，以保证其它自动控制系统的正常运行。
基于经典控制或现代控制理论的锅炉汽包水位自动控制系统的实际控制效果并不是都很理想。其原因在于：运用常规控制手段对汽包水位进行控制时，需要知道其精确的数学模型。而汽包水位的变化涉及到多个变量的变化，这些变量之间又不同程度地具有耦合，另外，水位对象也是一个非线性的、大延迟的对象，故要得到其精确的数学模型是不太现实的，就算能得到精确模型，那么其复杂程度已经远远超出了常规控制的范围。因此，在工程实际中，汽包水位控制效果往往不能令人满意。这使得我们必须选择非常规控制手段。通过理论和实际双重检验的模糊神经网络控制就进入了人们的视线。
模糊神经网络控制技术应用于锅炉汽包水位的控制是基于理论和实际的需要。我们可以不必了解水位对象的精确数学模型，只需要根据操作工人或专家的控制经验，利用模糊神经网络即可对其进行有效的控制，大大降低了控制系统的开发成本，提高了设备的运行效率，并能为企业带来长远的经济利益。
锅炉汽包水位控制主要问题就是虚假水位和爆管。本文设计了以给水流量为操纵变量，以汽包水位为被控变量，阀门开度为输出的二维多变量模糊神经网络控制系统；该系统可以有效的避免虚假水位的产生和及时发现爆管故障的发生。
本文详尽地分析了汽包水位对象的动态特性和传统的控制技术以及模糊神经网络控制理论。该设计将dsp用于模糊神经网络控制，即采用tms320lf2407及其外围电路进行控制器硬件设计，而模糊神经网络控制算法部分通过软件实现。考虑到现场情况，还对系统软、硬件进行了抗干扰设计。实现了对电厂锅炉汽包水位的有效控制，实验证明了该控制器是一个低成本、高效能的设计，具有较高的理论研究和实际应用价值。
HL52热水锅炉示控仪适用于供热用的热水燃油工业锅炉，具有温度显示及自动控制、主要运行参数的超值报警、连锁保护等功能。HL37蒸汽锅炉示控仪适用于蒸汽压力为1.27MPA-2.45MPA的低中压蒸汽燃油工业锅炉，具有水位显示及自动控制、主要运行参数的超 值报警、连锁保护等功能。它们都符合劳动部《蒸汽锅炉安全技术监察规程》、《工业锅炉水位控制报警》、《工业锅炉安全技术管理》的有关技术标准。
ＬＭＣ型超声波明渠流量计是一种新型明渠流量测量仪表，专门用于工矿企业自然管道（明渠）的污水排放量的计量。ＬＭＣ型超声波明渠流量计由帕歇尔测量槽或薄壁堰槽（包括静水井、测量筒），集成超声波液位传感器（含温度传感器），微机化测量仪表（内装面板或微形打印机）等组成。选用不同的测量槽可适用不同的流量测量范围。当被测量的液体流过测量槽或堰时形成自由流，其流量Ｑ与测量槽或堰上游侧水位ｈ〈，ａ〉满足如下关系：Ｑ＝Ｃｈ〈’ｎ〉〈，ａ〉式中ｃ，ｎ为测量槽或堰规格有关的常数。超声小液位传感器在单片微机的控制下，控制超声波的发射与接收，通过测量发射波与回波的时间差即可计算出液位高度和流量。仪表采用子规模ＣＭＯＳ电路，仪表关机或复位时，机内ＣＰＵ仍由后备电源以“掉电工作方式”运行，并由后备电源对机内数据存储实施保持，故仪表开机或复位后，仪表仍以掉电或复位前的工作状态进行。仪表特别设计了交流失电续测功能。交流失电后显示器、打印机自动关闭，由机内蓄电池继续运行。仪表正常运行时，机内充电电路对机内蓄电池充电。仪表还设计了打印机状态自动检测功能。当打印机被关闭时，仪表自动跳过打印程序。仪表允许在任何时候对打印机进行操作。由于仪表采用气介式集成超声波传感器测量液位，从而实现了非接触式测量，特别运用于各种污水测量。仪表显示器可显示液位高度、瞬时流量、累积流量、累积时间及温度，并可以将每天、每月、每年的流量值保存三年。仪表个有自锁定功能，用户无法改变存储数据。仪表设有ＲＳ－２３２通讯接口及ＤＣ０－５Ｖ输出端口，使仪表具有与上位计算机通讯的功能。经济指标：该仪表宜安装于工矿企业、医院等单位的所有排污口，以实现对污水排放的总量监控，排放范围为：０．１×１０〈’－３〉ｍ〈’３〉／ｓ￣９３ｍ〈’３〉／ｓ，测量误差：≤±３％；工作环境条件：环境温度－１０ｃ～＋５５ｃ；相对湿度：＜８５％；超声波传感器信号传输距离：１００ｍ。经济指标（典型规模：）：总投资：＜３万元；其中：设备投资：１．７万元，运行费用：０．１万元／年，直接经济净效益：原应交排污费－实．际计量排污费－０．１万元／年。其它经济效益说明：各企业单位在了解自身实际排污量后，可作为改进工艺，降低能耗，降低产品成本时的参考数据，从而增强该企业产品的市场竞争力，取得间接的经济效益。
本课题研究的主要内容是jx-300x在锅炉控制中的应用研究。
在工业控制领域中，锅炉的控制一直是一个非常重要的研究课题。本文针对计算机控制在锅炉控制中比传统的仪表控制等方式的绝对优越性，从实际工程出发，以国家、省重点企业河南济源钢铁（集团）有限公司自备电厂的锅炉控制项目为背景，开展了集散式控制系统jx-300x dcs在锅炉控制中的应用研究，对提高锅炉的自动化水平作了有益的尝试。
本文从控制的角度出发，首先介绍了工业锅炉控制的发展趋势、电厂锅炉自动控制技术的发展，论述了计算机控制的合理性、优越性、科学性。并在分析锅炉工艺及生产负荷的基础上，按照锅炉的控制难点、控制要求和控制目的，对锅炉控制方案及控制形式进行了选择确定。并对在锅炉控制中占有重要地位的汽包水位控制系统的控制算法进行了重点分析研究，把串级三冲量控制算法作为实现对汽包水位的控制方案，并详细阐述了其结构和控制原理。阐述了采用了jx-300x控制系统作为该锅炉的控制系统，通过友好的界面、报警设置、历史记录、故障诊断等功能来实现对锅炉的实时控制，有效地解决了锅炉控制中的“信息孤岛”问题，提高了锅炉的控制品质。充分体现了比传统控制方式的优越性。
本文最后介绍了系统的投运情况和控制效果，从现场使用情况和对锅炉运行的事实记录数据来看，实现了预定的设计要求，证明本次课题是成功的。受时间和客观条件限制，本文仅详述了汽水控制回路，在下一步的工作中，将进一步讨论燃烧控制回路及其它控制回路。
随着经济的快速发展，污水处理和回用开始变的越来越重要。为了提高污水处理的质量和效率，一套先进的自动控制系统将是非常必要的。
本课题以梅钢污水处理厂作为工业背景，详细介绍了生产工艺流程，对自动控制系统进行认真深入的研究。文章中对控制系统中的重要控制环节提升泵流量控制和v型滤池控制等进行了设计分析，在污水提升泵站流量控制过程中,基于模糊思想，在少设变频器的条件下，通过自控仪表来控制设备的运转台数，在对设备实施最优控制同时节约了能源。在v型滤池自动控制中，重点研究和设计了滤池恒水位过滤和反冲洗控制的控制方案。
梅钢污水处理厂采用基于工业以太网的分布式控制系统，控制网络主要由现场控制层和监控管理层构成，文中对控制网络各层的配置和功能进行了详细介绍。
ph值控制是一个典型的控制难题，由于ph滴定曲线本身的非线性，再加上时变和大滞后过程，使得要真正实现自动控制变得相当的困难。本文中分析了ph值控制的难点和采用常规控制手段的局限性，然后提出了一种先进的控制理论——无模型自适应(mfa)控制技术。mfa控制理论能很好的克服ph值控制的各项难题，同目前常用的控制系统相比，它对ph值具有强大的控制能力，可以满足生产和工艺要求。
文章中最后研究并设计了一种ph值的无模型自适应(mfa)控制方案，经过实践运行，取得较好效果。
汽包水位是锅炉系统中一个重要的参数。水位调节对象是一个有迟延和无自平衡的环节，大型锅炉汽包水位的纯迟延时间和时间常数都比较大，干扰因素多，对象模型不确定，可控性较差的调节系统。传统PID 方法在锅炉汽包水位控制效果不理想。随着智能控制理论的深入研究，智能控制为锅炉水位自动控制提供了新的方法，取得了一定的研究及应用成果。　　
可拓控制是新近发展起来的智能控制的前沿课题，它的主要思想是将可拓集合理论引入智能控制的研究领域。介绍了可拓控制的基本概念和可拓控制结构，以及可拓控制器的设计方法。针对锅炉水位控制系统的特性，选取偏差和偏差微分为特征向量，建立关联函数，根据控制要求划分测度模式，确定控制模式和计算控制器输出。　　
最后，对研究对锅炉水位汽包控制系统进行仿真。将基于可拓控制的控制系统和常规PID 控制控制系统进行仿真研究，分别对系统在正常运行、给水压力扰动、蒸汽流量扰动、模式参数变化的情况下进行了比较，结果表明可拓控制系统优于常规PID 控制系统效果，而且可拓控制系统具有较好的调节能力和动态特性，在模型参数变化后具有较好的鲁棒性。证实基于可拓理论的可拓控制方案是合理可行的。
该项目主要供中小型锅炉作水位显示，自控水位高低以及严重缺水时紧急停炉之用。它具有性能稳定，使用寿命长等特点，是现有锅炉水位控制器中技术先进的专利产品。该项目主要是利用光信号转变成电信号实现自动控制的。主要解决了一次仪表采用灵敏度很高的光敏元件和特制的耐高温、高压、比重合适的传感头以及冗余设计等措施，提高了灵敏度可靠性和实用性，其主要技术性能指标：水位显示范围
＋５０，＋３０，＋１０，－１０，－３０，－５０毫米；水位控制范围
关泵＋３０毫米，开泵－３０毫米；水位报警范围
高水位＋５０毫米，低水位－５０毫米，该设备有利用于提高生产安全水平，投产后预期有较好的经济效益。
借助于计算机仿真技术，建立锅炉汽包水位的动态数学模型，进行仿真研究分析，对掌握汽包水位的动态特性起着非常重要的作用。
汽包水位的控制是锅炉控制的一个难点。目前，电站汽包水位控制采用的串级三冲量控制系统基于常规pid控制，在工况有较大变动时较难获得令人满意的控制性能。研究能克服常规pid控制系统的缺点的新型控制方法，对于电站运行的安全性和经济性有十分重要的意义。
本文以珞璜电厂360mw机组为对象，建立了的汽包水位数学模型，并在matlab/simulink平台下进行仿真试验，获得了模型的动态特性。仿真研究表明，该模型能够满足系统仿真的要求。
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谢碧蓉 副主编
目 录 绪论 第一章
自动控制原理基础 第二章
自动控制系统的基础知识 第三章
单元机组模拟量控制系统（MCS） 第四章 单元机组的热工保护及旁路控制系统 第五章
锅炉炉膛安全监控系统（FSSS） 第六章 汽轮机数字电液控制系统(DEH) 第七章 顺序控制系统（SCS） 绪
论 一、概述 1.火电厂实现生产过程自动化的意义
大型火电机组控制系统功能构成示意图 2.火电机组热工过程自动化的内容 二、单元机组炉、机、电集控 1.以操作台为主、计算机为辅的布置和监控方式 2.操作台手操与计算机CRT、键盘软手操并存的布置和监控方式
3.以计算机CRT、键盘软手操为主的布置和监控方式 大型火电机组控制系统功能构成示意图 火电机组热工过程自动化的内容 ①自动检测 ：包括对整个机组运行状态和参数的测量、指示、记录、参数计算、参数越限和设备故障时发出报警信号、事故记录和追忆、工业电视监视等。 ②自动保护 ：包括主机、辅机和各支持系统及其相互间的联锁保护，以防止误操作。当设备发生故障或危险工况时，自动采取措施防止事故扩大或保护生产设备。
③顺序控制 ：包括主机、辅机和各支持系统的启停控制，如输煤系统控制、锅炉吹灰控制、锅炉补给水处理控制、给水泵启停控制、汽轮机自启停控制、锅炉点火系统控制等。
④连续控制 ：包括对主机、辅机及各系统中的压力、温度、流量、物位，成分等参数的控制控制，使之保持为预期的数值。
⑤管理和信息处理：对电厂中各台机组的生产情况(如发电量、频率、主要参数、机组设备的完好率、寿命)，电厂的煤、油、水资源情况，环境污染情况进行监督、分析，供管理人员做出相应的决策
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p = p.parent().parent().parent().parent().parent();
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for (var k in data) {
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url.replace(/\&$/, "");
url = encodeURI(url);
o.attr("href", url);
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