集萃智造推出六轴协作机器人，用实力诠释了其产品的创新基因。该款机器人无需安装防护栏，可与人近距离作业，广泛应用于工业、医疗、教育等多种行业。见颜，赏心悦目该款机器人外观颜色采用黄色和黑色搭配，既起到警示醒目的作用，同时又兼具美观和时尚感；机体采用铝合金、ABS塑料材质，外形设计为6自由度旋转关节，可实现任意角度灵活操作；采用图形化的用户界面，触摸屏带固定支架，易操作、易安装。见智，霸气侧漏性能方面采用高灵敏度的电流检测系统和感知系统，能实时测量外界的扰动，碰撞后响应延迟时间≤0.1s；领先的重复定位精度，误差在0.05mm以内；有效工作半径900mm; 有效负载5KG、自重只有18KG。见真章，得心应手机器人可持续在恶劣的环境下进行工作。同时实现上下料、装配、喷涂、打磨、焊接、医疗、陪护、科研培训等应用。好产品，赢得市场协作机器人是集萃智造针对传统工业机器人运动控制复杂，需要专业技术人员维护与保养、与人协作安全性差等缺点，开发出的一种小型、低成本、携带方便、易示教，能够与人共融的6自由度柔性化协作机器人。与人共融，就是要让机器人把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。集萃智造依托强大的研发团队，为客户的需求升级不断革新技术，执行严格的质量标准，致力于为客户提供具有更安全、更高效且符合客户需求的机器人产品。}

说到工业机器人大家一定不陌生，传统的工业机器人拥有多关节机械手、动力装置和传动机构，有的甚至还拥有视觉传感器。想象一个场景，它们中的大部分在车间自动作业或是被安装在防护网中被人引导作业。偌大的制造车间，员工在一块区域，机器人在另一块区域，我们不禁想问，人机协作可以更和谐一些吗？过去我们常说机器人代替人类劳动，而现在机器人更多地被认为是辅助工具，一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和***的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作，也可以不限定地点和任务灵活地协作。因此，协作机器人应运而生。协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人。与传统工业机器人不同，它能和人类近距离接触，在生产生活中充当不同的角色，如在办公室环境下它可以是和人类一起工作的自主机器人，在工厂中它可以充当没有防护罩的工业机器人。协作机器人可以协助人类员工，一起安全地执行特定任务，提高效率。毫无疑问，协作机器人是智能工厂的当然之选！为什么协作机器人更适用于智能工厂？协作机器人作为新兴的、备受关注的机器人种类，具备很多优点，概括起来主要有三个：安全，低成本以及易于上手。首先，协作机器人继承了传统工业机器人的优点，同时装备有视觉、触觉传感器。相较于前者，协作机器人拥有更智能的软件系统。这就保证了它们能够在更加灵活的环境中工作，这也意味着它们知道自己与身边环境的关系，能够根据环境的变化做出相应调整。它们的安全保障与传统机器人截然不同。其次，主流场合使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥50w到￥40w左右，但其高昂的部署成本会让大多数中小型企业望而却步。而协作机器人的价格要相对低廉得多。最后，协作机器人的独立性很强，它代替的是单独的人，二者之间可以互换，一个协作机器人坏了，挪开找个人代替就好了，整个生产流程的灵活性非常高。像Rethink Robotics的Sawyer和Baxter协作机器人仅需通过挪动它们的“手臂”进行培训。设定完成后，它们可以和人类并肩工作，在生产线执行一些重复性的任务。根据研究数据显示，到2021年，协作机器人的市场销量将达到15万台，销售额有望增至20亿美元。而去年发布了一份报告称，到2024年底，全球协作机器人的市值将达到950亿美元，年均复合增长率30%。部署协作机器人，已成为智能工厂的一种优先选择。协作机器人常见的应用场景在以传统机器人为主的自动化生产线中，机器人作为整个生产线中的组成部分，很难单独拿出来，如果某个环节的机器人坏了，在没有设计备份的情况下，整个产线可能要停工。而协作机器人完全不会有这些顾虑，一个协作机器人坏了，换人代替就好。这也决定了协作机器人拥有更广泛的应用场景。协作机器人最常见的七大应用场景。包括拾取、放置、设备看护、包装码垛、加工作业、精加工、质量检测这七种应用场景。但除了工业和物流领域的应用，协作机器人在商业领域也具有较大的发展前景。有业内人士指出，协作机器人在商业领域的市场规模会比工业领域大很多。其中就包括了目前比较热门的医疗领域和服务领域。}

● 集萃智造●
集萃智造“家族”黑科技
“一台激光切割仪，可以一小时切割1400多片玻璃，手机屏中的刘海屏、水滴屏等各种造型它都实现，而且它自带“体检”功能，京东方、比亚迪都是它的“粉丝” ；一个机器人“手臂”，进行手术穿刺时，它比最有经验的医生都牛，它的精度不超过2毫米.............”这些神奇的“黑科技”，不是科幻片里的虚构，而是真实的发生在江北新区的一个科技企业“家族”里。
江苏集萃智能制造技术研究所有限公司（以下简称“集萃智造”），便是这个科技企业“家族”的缔造者。
2016年9月，一支智能制造技术领域的高技术核心团队，在江苏省产业技术研究院、南京江北新区的大力支持下，入驻产业技术研创园创业，创建江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所，该研究所以江苏集萃智能制造技术研究所有限公司的独立法人主体自主开展研发和经营运作。
2020年的今天，近四年的发展，集萃智造已申请各类专利及软件著作权共290余项，开发了包括协作机器人、穿刺机器人、四足机器人、低速无人清扫车、永磁无刷力矩电机在内的多项新技术和新产品，孵化出南京鑫业诚机器人、南京集萃激光智能制造、南京中工智能光电、江苏精准医疗等30余家高科技企业，缔造了庞大的集萃智造“家族”，成为江苏省乃至全国智能制造领域的“领头羊”。
今天，小创就带你一起领略集萃智造及其孵化企业，近四年来诞生的一大批智能“ 黑科技”产品。
一、有眼睛的机器人——轻型协作机器人
过去我们常说机器人代替人类劳动，而现在机器人更多地被认为是辅助工具，一成不变的自动化和手动劳动之间的严格界限正在逐渐取消。高效的传感器、智能的控制技术和最先进的软件技术集成在机器人上，确保了人和机器人之间无需防护栏就可安全合作，也可以不限定地点和任务灵活地协作。
集萃智造目前推出三款轻型协作机器人（IIMT-CR-03、IIMT-CR-05、IIMT-CR-10），该系列机器人机体采用铝合金、ABS塑料材质，外形设计为6自由度旋转关节，可实现任意角度灵活操作。性能方面采用高灵敏度的电流检测系统和感知系统，能实时测量外界的扰动，碰撞后响应延迟时间≤0.1s；领先的重复定位精度，误差在0.03mm以内；有效工作半径600-1300mm; 有效负载3-10KG、自重只有12-28KG。
集萃智造轻型协作机器人被称为“有眼睛的机器人”，这主要得益于集萃智造协作机器人突破了多模态传感器与碰撞检测的信息融合的关键技术，最终实现人机共融混合作业。
辨别人与机器人是事故碰撞还是人有意识的软接触是人机共融系统的难点。如果是事故碰撞，机器人必须立即停止，避免对人造成伤害；如果是软接触，机器人也会降低运行速度，避免对人造成威胁，但是机器人不会停机。
集萃智造协作机器人利用视觉感知与碰撞检测信息融合的关键技术解决了此难点：利用双目视觉与红外传感器，辨识和判定人与机器人在逐渐接触之前的接触状态，通过采集关节电流频率检测判定是否碰撞，利用视觉场景感知与碰撞电流信息融合判定碰撞是软接触还是事故碰撞。
▲视觉多模态感知场景
在协作机器人的构造中，还有个非常关键的部件，它相当于人身体的关节，提供动力，也灵活推动机器人实现各种动作，它就是电机。为了使协作机器人能够像人类那样学习和适应新的任务，从而确保它们能协同人类实现安全操作。
集萃智造历时6个多月研制出永磁无刷力矩电机，该电机可直接集成至IIMT-CR-05关节轴中，并直接驱动负载，从而进行高精度的水平运动和力度控制。在操作过程中，IIMT-CR-05能识别对象的大小和柔性，并相应地调节所施加的力，可对所需要的力度和所期望的位置进行编程，进而作用于每个关节。运行时噪音低且节能是集萃智造机器人的另一优势。节能减耗可直接提高机器人的整体效率，从而增强其技术竞争力。高能效还与电机损耗的减少密切相关，效率越高，生成的热量就越少。这意味着电机的温度越低，在低于其最大额定值下操作时有利于延长使用寿命。
截止目前，集萃智造的协作机器人主要用于精密制造、科研、教育培训、医疗护理等行业，并与海尔、南微医学、苏美达等知名企业开展合作。
二、医生的“梦幻”助手——辅助精准穿刺机器人
“穿刺”是一种医学诊疗技术，该手术对医生技术的精准度要求极高。目前，在医学界，医生手工穿刺精准度在正负2-3毫米，平均需要两个小时，而这款辅助精准穿刺机器人的穿刺精度则不超过2毫米，而且平均仅用半小时，极大减轻了医生的负担和病人的痛苦。
▲集萃智造精准穿刺机器人穿刺系统工作图
据这款产品的研发负责人介绍，“精准穿刺机器人”是一种基于CT影像引导经皮辅助穿刺治疗医疗用机器人系统，该产品可以通过建立器官组织的高精度、高清晰度三维模型，依据影像、模型确定进针点和病灶位置，规划进针路径并提供给机器人，利用机器人定位准、可长时间保持单一姿势的优势，可以辅助医生对病人进行穿刺活检、消融治疗、冷冻治疗以及其他基于穿刺的操作。目前，集萃智造已与南京鼓楼等医院开展合作，将该项技术应用在临床手术中。
三、城市环境“守护者”——无人清扫车
当整个城市还沉浸在睡意之中，环卫工作者早已开始忙碌，他们穿梭在大街小巷里，在车水马龙中，为我们守护着脚下的一片净土。作为社会上弱势的职业群体，他们承担着巨大的压力。
集萃智造正通过高科技的手段，研发出新型室内外兼用的无人清扫车，希望为环卫工人“正名”，帮助他们降低工作压力和心理负担，该款无人清扫车，能够在无人驾驶的情况下，自动完成街道的清扫任务。环卫工人只需要通过简单的学习，就能够远程监视和管理无人清扫车工作，从而让他们从被监视者的身份，摇身一变成为监视工作的人。
集萃智造无人清扫车将在车身加装许多摄像机和激光雷达设备，这些设备就像为无人清扫车装上了“眼睛”和“耳朵”，能准确感知车辆周围的环境,精确识别障碍物位置、距离及具体属性等,并自主进行等待、绕越或前进等决策，从而真正实现无人化清扫操作。它的速度一般在5km/h，作业时,它将沿着固定路线以均匀的速度进行清扫工作,所以,这款无人清扫车最先有可能在封闭的道路上进行清扫,积累环卫车辆运营和管理经验后,再进行区域性清扫,最终通过云端远程控制环卫车辆进行协同工作。
与传统清扫车相比,集萃智造无人清扫车的最大特点是不受天气、夜晚的影响,能实现全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业。这将为市政服务带来巨大便利,不仅提高清扫效率,减少人员事故伤害等，还能解放劳动力，解决用工难问题。
集萃智造孵化企业
四、玻璃切割“大师”——皮秒激光切割玻璃检测仪
通俗的讲它就是一台切割玻璃的机器，但是它切的可不是普通的玻璃，智能手机触摸显示屏、汽车中控显示屏等新型玻璃才是它大展拳脚的领域。
传统玻璃切割技术采用金刚石或合金在玻璃上划出微槽，在微槽两侧施加外力使玻璃向厚度方向延展，形成纵向裂缝来实现切断，能满足传统玻璃的加工要求。但对于硬化玻璃等应用在信息行业的新型玻璃，传统的玻璃切割技术显然已经无法胜任。
而皮秒级超快激光器因极窄的脉宽展现出极大的优势，利用低热能扩散的特点，在热传导到周边材料前完成材料打断，在脆性材料切割中表现出良好的效果，并且它是一项易于控制的非接触式的少污染技术，可以在高速切割下能保证边缘整齐、垂直性佳和内损伤低，尤其是高精度切割。目前，鑫业诚皮秒激光切割玻璃检测仪可实现每小时切割约1400片的生产效率，同时还配套全自动上下料机，不需要人工装取材料，构成了全自动智能化生产设备。
近几年，市面上的智能手机涌现出“刘海屏”“鼻孔屏”“水滴屏”等各种造型的屏幕，以及Lcd、TFT、OLED等不同材质的手机屏，皮秒激光切割玻璃检测仪可以实现在任何材质的新型玻璃上切割出手机厂商想要的任何造型。据鑫业诚机器人负责人透露，他们目前与比亚迪、蓝思、京东方等国内厂商保持着长期合作关系，每年此类设备有上百台的销量，说不定你用的手机屏就是他家机器切割出来的。
许多小伙伴肯定注意到，这个设备全称为皮秒激光切割玻璃检测仪，而非皮秒激光切割玻璃仪，这就是这个设备的厉害之处。鑫业诚机器人的皮秒激光切割玻璃检测仪集合了切割和检测一体化功能，不仅可以实现高精度的玻璃切割，而且还能实现自动检测，也就是说产品生产和产品质量把控，这台设备它全包了。
五、拥有0.003毫米精度的极致测量专家——全自动二次元影像测量仪
所谓二次元，并非“二次元动漫”，而是指利用光学成像，将物件外型数据导入电脑，然后通过软件测量物件。因为影像测量仪主要是应用在平面测量，即二次元测量，因而又叫二次元测量仪，简称二次元。
全自动二次元影像测量仪由光学显微镜对待测物体进行高倍率光学放大成像，经过CCD摄像系统将放大后的物体影像送入计算机后，能高效地检测各种复杂工件的轮廓和表面形状尺寸、角度及位置，特别是精密零部件的微观检测与质量控制。“我们的测量仪精度可达0.003毫米的精度”，鑫业诚全自动二次元影像测量仪的负责人表示，在国内市场上他们的产品精度基本处于“领头羊”的地位。
除精度优外，据悉集萃智造全自动影像测量仪具有人工测量、CNC扫描测量、自动学习测量三种方式，并可将三种方式的模块叠加进行复合测量。可扫描生成鸟瞰影像地图，实现点哪走哪的全屏目标牵引，测量结果生成图形与影像地图图影同步，可点击图形自动回位、全屏鹰眼放大。可对任意被测尺寸通过标件实测修正造影成像误差，并对其进行标定，从而提高关键数据的批测精度，是影像测量技术的高级阶段，具有高度智能化与自动化特点。
目前，智能手机、电脑、pad的显示触摸屏的精准检测，大多利用的就是它，它可以通过对触摸屏玻璃的长宽高、油墨厚度、膜厚、瑕疵检测等，为手机与电脑提供高标准的触摸屏玻璃。
六、“强迫症患者”必看技术——激光清洗工作站
看了该项技术的工作过程，身为“强迫症患者”的小创，只想说两个字“舒服”！
洗尽污垢见本真。通俗的说，激光清洗工作站就是一个“清洁工”，本质上都是清除垃圾，达到清洁的目的，但不同的是它又是一个应用于工业领域的高科技“清洁工”。
目前，广泛应用于工业领域的清洗技术主要有三种：机械清洗法、化学清洗法和超声波清洗法，虽然三种清洗方法在我国清洗市场中仍占主导地位，但均会不同程度产生污染物，在环境保护和高精度要求下其应用受到很大的限制。
而激光清洗是一种利用高能高频激光束照射工件表面，使表面的污物、锈斑或涂层发生瞬间蒸发或剥离，高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层，从而达到洁净的激光工艺过程，兼具高效、绿色、损伤小等多种优点于一身，未来将凭借自身的优势和不可替代性在许多领域中取代传统清洗工艺。
南京集萃激光公司基于这种新兴的激光清洗技术打造了Cleaning Station6×4，Cleaning Station8×6以及Cleaning Station12×8三种规格的清洗工作站，该系列清洗工作站根据清洗对象可配用脉冲光纤激光器、二氧化碳激光器和其他波长（绿光、紫外）的脉冲激光器，激光平均功率大小按需选配。“该系列激光清洗工作站可达到一小时清理20个平方的效果”，集萃激光智造负责人介绍道。
同时，该系列清洗工作站可以配置双工作平台以消除上料、下料的停机影响，提高工作站使用效率。也可以根据用户生产流水线的具体情况实现手动或自动上料、下料。还可以根据客户需求定制专用激光清洗专家库系统、清洗历史查询、视觉识别定位等功能。
该系列工作站清洗设备目前可应用于工业领域的无损去除零件表面残留物、零件粘合前预处理、零件焊接前预处理和后处理、分层精密去除局部油漆、批量去除表面氧化层或油脂、表面改性等多个场景。
七、物理光学洁净灯
乍一看，这灯与普通的灯没啥区别，其实区别大了，这种洁净灯主要运用于高标准严要求的洁净室内。
普通灯是用于一般场所的照明灯具，除了产品具备照明和装饰效果外，仅有质量优劣的区分。而洁净灯，除了在亮度上有硬性要求外，对于安装方式、表面处理工艺等方面也有极高的要求。洁净灯除了灯体需要具备防腐、抗氧化、不生锈的要求外，还必须具备易清洁、无死角、不积尘等性能。
江苏中工智能光电科技的灯具有高显、高亮、超薄、无光生物危害、无频闪、节能、长寿命、高稳定性等优势，产品种类齐全，能够满足各类环境照明要求，主营产品为：洁净室专用LED洁净灯、LED泪珠灯、LED工厂灯、LED三防灯、LED防爆灯、LED面板灯等。
7个黑科技，7个令人赞叹的产品，但这只是揭开了集萃智造“家族”强悍实力的“冰山一角”。应用于军事领域的高越障性仿生巡逻机器人、全自主河道垃圾清理机器人、低成本激光雷达..........集萃智造“家族”的产品库还有太多的黑科技等待我们“发掘”。返回搜狐，查看更多
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