朋友们解答下, 巧乐送灵巧手机器人人感知避障怎样?


2022-12-13 19:38
来源:
机器人大讲堂发布于:浙江省
数以万计送餐机器人正在成为近5万亿美元国际餐饮市场的活跃角色。
但由于餐厅高峰期时人流量大,环境极具复杂性和不确定性,高峰期送餐难,也一直以来都是送餐机器人的行业痛点、难点。
近日,全球AI 3D传感领域领军企业奥比中光携手知名服务机器人解决方案提供商普渡科技,进行合作破解了这一难题,让越来越多送餐机器人走向全球餐桌。
在奥比中光的3D视觉传感器被配置到普渡科技今年推出的旗舰新品“巧乐送”送餐机器人后,普渡科技的送餐机器人“巧乐送”实现了在复杂的餐厅环境中灵活避障通行,极大地提升餐品配送效率,改善用户用餐体验,并显著降低店家经营成本。
据了解,在搭载奥比中光RGBD深度传感器的同时,普渡科技的“巧乐送”送餐机器人还高效融合了RGB相机和激光雷达,拥有了强大的视觉感知能力,在高动态复杂环境下也可实现进退自如。在餐厅高峰期,普渡科技的“巧乐送”送餐机器人也能畅行无阻,不仅降低50%人机道路阻塞,且整体运行平稳性提升20%,刷新智能配送新高度。
在成本方面,奥比中光为机器人打造的“3D慧眼”搭载了自研视觉芯片,实现了性能与成本的完美平衡。同时,奥比中光提供双目结构光、单目结构光、激光雷达、iToF等全领域技术方案,帮助机器人实现建图、定位、避障、场景识别等功能。
也因此,普渡科技的另一款明星送餐机器人“贝拉”也选择了搭载奥比中光Astra Mini和Dabai Pro双目结构光深度传感器,以实现高精度物体深度数据测量。基于奥比中光优异的传感器性能,普渡科技的“贝拉”前检测角度可达192.64°,障碍物检测范围超过10m。同时,其障碍物扫描频率高达每分钟5400次,在任意角度遇障即停,随转即走,做到3D全向避障。
据悉,得益于优秀的性能,“贝拉”机器人在全球市场广受欢迎,2022年海外销量已突破万台。在国际酒店巨头万豪,在马来西亚Black Canyon连锁餐厅,都能看到“贝拉”这一经典产品的身影。
对于此次合作,奥比中光与普渡科技双方均比较满意。
奥比中光机器人产品线负责人钟亮洪表示:“普渡科技是服务机器人领域的头部企业,希望双方通过强强联合,不断打造优质的机器人产品应用。奥比中光将持续聚焦3D视觉感知底层技术,为不同类型的机器人客户提供领先的机器人视觉感知方案。”
普渡机器人联合创始人蔡阳春表示:“3D视觉传感器是机器人最核心的传感器之一。送餐机器人是一个强人机交互的场景,对3D传感器有着极高的性能要求,而奥比中光提供的3D视觉传感器在性能及成本上都优势显著。普渡科技是送餐机器人行业交付量最大的企业,希望双方在未来能够继续深入合作,让机器人看得更广、更远,拓展更多种行业应用场景。”返回搜狐,查看更多
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