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物体收到外力保持不动，或者有个运动的趋势时（还没有在运动），此时的摩擦力为静摩擦力，当物体发生相对运动时，此时的摩擦力为动摩擦力。
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错。解析：无论滑动摩擦力还是静摩擦力都既可以与物体的运动方向相同，也可以物体的运动方向相反，也就是都是既可以充当动力，也可以充当阻力。核心：摩擦力是阻碍的是相对运动（以施力物体为参考系的运动），不是运动（以地面上静止不动的物体为参考系），所以无论哪种摩擦都既可以充当动力(与物体的运动方向相同)，也可以充当阻力(与物体的运动方向相反)。接触面粗糙程度相同的情况下，滑动摩擦力的大小f跟正压力成正比，物体所受压力相同情况下，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大，滑动摩擦力的大小比最大静摩擦力fmax略小。通常的计算中可以认为最大静摩擦力等于滑动摩擦力。注：一定范围内滑动摩擦力与接触面积无关；滑动摩擦力和物体运动速度无关。扩展资料：静滑动摩擦力FS 的方向与滑动趋势相反，大小由平衡条件确定；静滑动摩擦力的大小是一个变值，即 0≤FS ≤Fmax （物体平衡范围）只有当物体处于将动未动的平衡临界状态时,静动摩擦力FS 达到最大值，即FS =Fmax=f FN其中：f — 静滑动摩擦系数（无名数）；FN— 法向反力（一般也由平衡条件决定）。动滑动摩擦力：当物体具有相对滑动时，产生的摩擦力，称为动滑动摩擦力。动滑动摩擦力一般用FD表示，FD=FN　其中：FN— 法向反力；f ' — 动滑动摩擦系数。工程实际中，因为f '与f 相差不大，故认为f '≈f 。参考资料来源：百度百科——滑动摩擦力已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论
收起对的，物体向前运动，摩擦力总是向后的错，与相对运动方向相反}