Simulink Derivative of state...Integrator....is not finite报错全文如下：Derivative of state '1' in block 'Subsystem/Integrator1' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)--------------------------分割------------------------------------一.
最近做 关于电机+螺旋桨的Simulink仿真，模拟含电机环的螺旋桨推力扭矩。Solver为变步长，auto。仿真模型如下：仿真模型，Thrust函数计算推力扭矩 搭建模型之后仿真，出现报错：Simulink报错提示，在仿真0时刻就出现非有限二. 查阅资料，最初以为是出现了代数环，考虑添加Delay模块：（虚假的解决）添加delay模块，delay0.01s仿真正常运行了，****----------------------------------****三. 本以为解决了问题，但是当修改变步长为fixed时候（步长设0.001），又报错。（真正的原因分析）fixed步长，计算报错仿真终止在Delay结束的时候。（因为Delay设置为0.01s）通过log selected signals,查看0~0.01s内的变量变化。发现在第 0 s时候，推力T与扭矩Q都是NaN。推测是因为：NaN作为输入，导致积分变量出现not finite。log selected signals查看信号变化在Thrust函数模块内 进速系数 J=Va/(n*D) 的计算有问题。
在 0 s时间步时： 积分器（Omega前的积分器）的初始值默认值零--->
则角速度Omega为零--->转速n为零-->出现了进速系数J0分母为零-->J为NaN-->T、Q为NaN。J0=Va/(n*D) ;
%进度系数四 . 最终解决办法：在角速度的那个 积分器初始值取一个极小数（如0.0001），不影响全局。这样最开始添加的 Delay不用，也可以。仿真正常总结：仿真出现故障时候，可通过log selected signals，分析查看信号的具体变化过程。出现Simulink Derivative of state...Integrator....is not finite时候，检查在该时刻下，是否出现了分母为零？或者零比零的情况。Simulink仿真时候，是有计算优先级的。一般含有闭环系统，会先从积分器开始，积分器有Initial condition。---------------------------------更新：Simulink仿真中，由于初始条件一般为0。当存在除法时候，很容易出现NaN。一个更加通用的解决办法是：给分母加上eps。（eps是matlab内置的函数，表示浮点相对精度。）----------------------更新：2021/11/1-------------------------------方法一.
分母加eps： 针对原文的Thrust函数。 因为我已经在积分器内修改了，所以这里加eps代码注释掉了。2. 方法二.
积分器初始条件修改： 双击Omega前面的积分器，修改积分初始值。以上处理的原因：是积分器的输出结果会被当做分母，出现计算奇异。参考：施法前摇：漫谈Simulink：真假代数环}