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1、、无人机简介1、常见无人机有： 多旋翼、固定翼、直升机。2、连线方式:冷山网i 1*4宋I来螂苓闊餐I卞y哥罷HXMUd出* X 1P“:-.11 I-u rttkjvwiHi y 3 ar JFHEJU Hf warUPrU
BOTTOM3、多旋翼成品图:、电机1、无刷电机无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。2、优点1）无电刷、低干扰 2）噪音低、运转顺畅 3）寿命长、低维护成本 3、原理即用电子开关器件代替传统无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的,的接触式换向器和电刷。 它具有可靠性高、无换向火花、机械噪声低等优点，广泛应用于高
档录音座、录像机
2、、电子仪器及自动化办公设备中。2、电机的型号含义?4位这类数字，其2212电机，2018电机等等，不管什么牌子的电机，具体都要对应中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。注意，不是外壳哦。简单来 说，前面2位越大，电机越肥，后面 2位越大，电机越高。又高又大的电机，功率就更大, 适合做大四轴。通常 2212电机是最常见的配置。转子直径*
:一缶4、什么是电机KV值?每个无刷电机都会标准多少kv值，这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转 就2000转。、电子调速器1、电子调速器电子调速器
3、是一个控制发电机转速的控制装置。它是根据接受的电信号， 通过控制器和 执行器来改变喷油泵供油量的大小。2、为什么需要电调?电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速。3a左右的电流，如果没有电因为电机的电流是很大的，通常每个电机正常工作时，平均有
调的存在，飞控板根本无法承受这样大的电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。同时电调在四轴当中还充当了电压变化器的作用，将的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。3、买多大的电调?电调都会标上多少 A，如20a，40a这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电 调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。4、电调编程什么意思
4、?首先要说明电调是有很多功能模式的，选择这个功能就是对电调编程。3通道），按说明编程的途径可以直接将电调连接至遥控接收机的油门输出通道（通常是 书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以通过厂
家的编程卡来进行设置（需要单独购买），方法简单，无需接遥控器。为了保险，一定要将购买的电调设置一致，否则容易难于控制。女口：电调的启动模式不一样, 那么有些都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。注：通过遥控器进行设置电调,定要接上电机，因为说明书上说的“滴滴”类的声音，是 通过电机发出来的。5、注意事项:
1）选择电调一定要看该款电调的功率，另外要看电调与电机的兼容度。电
5、调并不能兼容所有电机，它必须根据电机的功率等参数来进行选择。但实际情况是许多品牌的电调并不是足 功率足电流，也许你需要 60A的电调，它其实只能跑到 55A就无法再往上调了，所以选择电调的时候一定要问清楚供应商是否足功率。选择低于电机功率的航模电调会导致电调上面
功率管的烧坏。所以功率问题是航模电调选择的重要问题;2）因为四轴飞行要求，电调快速响应，而电调有快速响应和慢速响应的区别，所以四轴需 要快速响应的电调。其实大多数常见电调是可以编程的，能通过编程来设置响应速度。6、电调的连接: 对于它们的连接，一般情况下是这样的:1、电调的输入线与电池连接;2、电调的输出线三根与电机连接（对调任意两根
6、实现电机反转）；3、电调的信号线与接收机连接。5V左右的电压输出，通过另外，电调一般有电源输出功能，即在信号线的正负极之间，有信号线为接收机供电，
接收机再为舵机等控制设备供电。电调的输出为三四个舵机供电是没问题的。因此，电动的飞机，一般都不需要单独为接收机供电，除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。1四、飞行控制板1、飞控的用途?现在的飞控都带有电子陀螺仪，磁罗盘，加速度计，气压计等传感器，在带有姿态稳定的模式下，通过软件算法，解析飞行器姿态，修正由于飞行器安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成的姿态异常，帮助保持稳定状态。一些安装有GPS的飞控可以在遥控失控等特殊情况下自动返回起飞点
7、。例如，如发现右边力量大,向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜。2、飞控的种类:1) mmc10(FF)、2) MWC、3)玉兔、4) naza、5) kk，其中 kk 无自稳功能，多旋2米的高度无缝翼首选玉兔，功能强大，有超声波定高与气压定高，并且两种传感器是在
切换的，定高的操作方法也非常方便，只需要打开定高开关，当油门不动时，就进入定高。现在兔二已支持10轴。五、遥控器1、什么是通道?2、通道就是可以遥控器控制的动作路数，比如遥控器只能控制四轴上下飞，那么就是 个通道。但四轴在控制过程中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转。所以对无人机遥控而言
8、，一架典型的固定翼无人机会拥有四个最基本的RC功能：方向舵？升降舵？油 门和副翼，这就需要四个通道来控制，一般是一通道控制副翼，二通道控制升降舵，三通道 控制油门，四通道控制方向舵。 同时，无人机遥控的通道数量没有严格的规定，它只是单纯地由飞机本身来决定。更复杂的无人机还会有收放起落架？襟翼(即第二副翼)？降落指示灯？
降落伞以及相机等操作，这就需要更多的通道支持。3、什么是日本手、美国手?4、遥控器上油门的位置在右边是日本手、在左边是美国手，所谓遥控器油门，在四轴飞行 器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控 器的油门很简单，遥控器 2个摇杆当中，上下
9、板动后不自动回到中间的那个就是油门摇杆。方向kw 一- I.b -出r六、电池和充电器1、为什么要选锂电池?同样电池容量锂电最轻，起飞效率最高。2、电池的多少mah时什么意思?表示电池容量，如 lOOOmah 电池，如果以lOOOma放电，可持续放电 1小时。如果 以500mh放电，可以持续放电
2小时。3、电池后面的2s，3s，4s什么意思?代表锂电池的节数，锂电池1节标准电压为，那么 2s电池，就是代表有 2个电池在里面，电压为。4、电池后面多少c是什么意思?代表电池放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要区别，动力锂电池需要很大电电池？?标准为5c,那么用5x1000mah，如果用低c
10、的电池，大电流放电,流放电，这个放电能力就是 C来表示的。如lOOOmah 得出电池可以以 5000mh的电流强度放电。这很重要, 电池会迅速损坏，甚至自燃。5、多少c快充是什么意思?这个与上面的c 一样，只是将放电变成了充电，如1000mah 电池，2c快充，就代表可以用2000ma的电流来充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电
池很容易损坏。6、平衡充电什么意思如3s电池，内部是3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全一致,充电不充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易照常某些放电过度或充电过度,饱满等，所以解决办法是分别对内部单节电池充电。动力锂电都有
11、2组线，1组是输出线（2 根），1组是单节锂电引出线（与 s数有关），充电时按说明书，都插入充电器内，就可以 进行平衡充电了。七、螺旋桨1、桨的型号含义?桨也有啥1045,7040这些4位数字，前面2位代表桨的直径（单位：英寸?1英寸=254
毫米）后面2位是桨的角度。2、什么是正反桨，为什么需要它?四轴飞行为了抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨旋转方向是不一样的，所以需要正反桨。 正安装的时候，一反桨的风都向下吹。 适合顺时针旋转的叫正浆、适合逆时针旋转的是反浆。定记得无论正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）。3、电机与螺旋桨的搭配 搭配比较复杂，是具体情况而定，原理是一
12、样的，如下:1)2)螺旋桨转速越高，升力越大;3)电机的kv越小，转动力量就越大;螺旋桨越大，升力就越大，但对应需要更大的力量来驱动;4)如果高kv带大桨，力量不够，那么就很困难，
实际还是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不够，可能造成无法起飞。综上所述，大螺旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机。（因为需要用转速来弥补升力不足）例如：常用1000kv电机，配10寸左右的桨。八、航模新手100问1.新手入门须知。答：首先根据个人的爱好、动手能力、财力水平做一个自我评价，决定入手航模的方向，如GPS增稳技术进固定翼、直机、多轴，固定翼入门较为简单，
13、直机较难，多轴由于飞控与步，在较高投入的情况下，个人技术要求也较低。航模飞机不同于玩具飞机,有较高危险性,请慎重对待2 .飞机能飞多高?答：航模飞机的高度要根据其基本类型和使用的材质和动力综合决定,0-1000米都是没有问题，大致认为高度固定翼 多轴 直升机。3
.飞机可以飞多远?答：飞机的飞行距离，主要由两个因素决定，自身的能源与可操纵的距离，一般0-20000米，但是大多数情况大家会在500米以内飞行，因为这个距离内才能看清飞机的姿态。4.飞机多少钱?答：飞机多少钱,主要取决其使用的机身材质电子动力设备,一套不含接收机到手可飞的套机，以常见泡沫机（米翼展），价格一般在300-800元；直升
14、机（450级别），价格在1000-3000元；多轴（四轴450轴距），价格一般在 600-5000 元.5. 航模的动力类型?答：常见动力组合一般是电动机驱动螺旋桨，以甲醇或者汽油或其他混合物为燃料的内燃机驱动螺旋桨，或者电动机驱动涵道风扇形成高速气流推进，或者发动机内燃烧增压形成高速 热气流推进，小众还有使用橡皮筋动力，或者无动力滑翔。6.
模拟器是什么?答：模拟器是一个软件程序，软件会模拟现实中的航模操作与场地环境，飞机操作控制，从飞机姿态响应等等，常用而可以从中掌握基本的飞行操作，例如油门响应大小，舵面反应,的模拟器，一般有 PhoenixRC （俗称凤凰）、RealFlight G4.
15、（俗称 G4）、Reflex XTR、Flyi ngModel Simulation ，日常网上叫卖的模拟器就是这种，一般带一张光盘和一个加密 狗（模拟器软件有保密措施，需要使用加密狗解密，类似优盘形状）。7. 遥控器与接收机是什么?答：航模飞机上天，需要一个设备能控制，这个设备就是遥控器，对应的飞机上需要有一个设备能接收遥控器传来的指令，这个设备就是接收机。
遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率是 72Mhz与。遥控器可以进行一些飞行参数的设置，例如:油门的正反，摇杆灵敏度大小，舵机的中立位置调整，通道的功能定义，飞机时间记录与提 醒，拨杆功能设定，高级功能有航模回传
16、的电池电压电流数据等等。8. 遥控器通道定义与需求?6,就是六通道。例如动力大小控制，俗称油答：遥控器都会有几路通道控制，俗称几通，如常见的天地飞一架航模飞机，其中有一些部件是需要人为通过遥控器控制的。门，升降舵，方向舵、副翼，襟翼，起落架，拉烟器，灯光等等，每一个项目需要一个单独的通道进行控制，但是有些项目控制需要很精确且为无级操作，如油门，升降，方向，副翼,
有些项目控制固定为几档操作，如襟翼，起落架，灯光，针对以上遥控器上分别有摇杆与 拨杆进行定义如对油门、升降、方向、副翼使用摇杆进行操作，对襟翼，起落架，灯光等使 用拨杆进行操作。9. 日本手与美国手区别与定义?答：因为航模活动较早开展
17、的地区在日本与北美地区,因此这两个地区， 对控制器中的两个摇杆四个通道的功能定义有不同。如日本手，左摇杆：上下升降舵，左右为方向舵；右摇杆:上下为油门舵，左右是副翼舵。美国手，左摇杆：上下为油门舵，左右方向舵右摇杆：上下为升降舵，左右为副翼舵。这个主要根据个人喜好，就像是开车，有左舵车,主要中国大
陆与北美地区，右舵车，主要英联邦国家和一些地区，如英国与中国香港地区。从理论安全角度来说，北半球，左舵车要好些，但是更多的主要还是习惯的养成的问题。美国手与日本手的优劣势， 通常是在一些超高难度动作的操作中，才有操作速度上的差异， 通 常大家，固定翼用日本手较多，直升机用美国手较多。10. 遥控器的
18、选择与品牌?Futaba （日本）答：遥控器为进口与国产品牌，国产有天地飞、华科尔、福斯，进口有JR （日本）、ROBBE （德国）、Graupner （德国），早期国内电子水平基础较差，控的质
量一般，现在国产控质量也相当稳定，性价比很高，遥控器主要追求实用稳定，不宜过分追求高级配置，国产以天地飞，天六天九中文界面操作简单，价格实惠，配套的接收机也便宜,一套遥控与接收机可不超过1000元，选择Futaba T8FG 14SG , JR 9X XG7XG11 , 价格一
套起步1500以上，且接收机昂贵。新手入航模可天地飞六起步，后续根据所玩飞机的需要再进行升级，通常固定翼飞机，直升机，大多数
19、只需要六通道就可以控制，甚至早期四通道即可，即油门、副翼、升降、方向。11 .航模飞机类型?答：航模爱好者常玩的飞机种类，按旋翼分固定翼，直升机，多轴三类，还有诸如特技、 3D、航拍、FPV,专业的有国际航联 FAI SPORTING CODE 对航空运动比赛作出了代码分
类，具体分为17个CLASS级别，每个CLASS级别有各自DISCIPLINES分类，遥控特技 飞行被列入第F级别3A分类，即所谓F3A , F3A只是一个名称而已，或者是说：它是所属在FAI底下的一个次级委员会的名称。它规范了一套遥控模型特技飞行的相关规定,如模型机机身大小、发动机音量限制、机重限制等等。这个委员会每隔两年
20、会委派一个FAI对于各个特技动作也有详国家承办世界性的竞赛，就是国人所谓的世界杯。除此之外, 细的定义，明白地用文字叙述和图形说明来阐述各特技动作的现象和评分标准12 .飞机电动与油动的优缺点?答：由于电池本身能量密度不足，
有刷电机效率较低，导致航模早期以甲醇或者汽油机为主,随着锂电无刷电机电调技术进步，在动力，能量密度上,电动机已经不逊色油机,同时油机干净免维护。电动航模飞机由于使用电动机,需要购置相对应的充电器与电池作为飞机动力。目前对地面调机启动要求技术较高，地面维护工作较多，且比较脏乱，电动机结构简单,航模新人基本都建议入电动。13.常说50CC 120CC
是何意思?答：此种说法是
21、指发动机的汽缸容积为50毫升、120毫升，通常也类比为发动机的功率大小或者飞机大小，由于飞机对重量要求较为苛刻，基本多大飞机配置多大的发动机。一般 50CC的固定翼翼展即有米14.甲醇与汽油机?答：都属于内燃机范畴， 但是甲醇机与柴油机类似是两冲程，费油拉力大噪音大， 汽油机是 四冲程，省油噪音小拉力稍小。15.航模发动机（内燃机）品牌答： 三叶（国产）、
OS、京商KELLY、小松、YS.16.有刷电机?答：有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组,通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N 极和S极之间）的相互吸引
22、下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边， 由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向磁钢。这个有刷就是指电刷, 也称碳刷。缺点耗电，碳刷磨损，笨重，寿命短。17.无刷电机:答：无刷电机也是有转子与定子， 无刷电机的转子是永磁磁钢，
连同外壳一起和输出轴相连,故称之为无刷电机， 依定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,在绕组线圈周围形成一个绕电靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,机几何轴心旋转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，
23、电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器,俗称电调。优点：寿命长，省电，后期维护方便，不用更换碳刷。18.电调是什么?答：无刷电机由于取消了碳刷结构，需要能替代碳功能的部件，这个就是电调，电调负责将直流电，转换为三相电，并根据需要控制其电压电流大小，从而驱动无刷电机实现需要的转速输出。19.电调的品牌?答：好盈，花牌、凤凰、中特威，
24、推荐好盈。20.电调的XXA?答：电调常说的 XXA，指的是电调可稳定调整输出的电流为多少，如60A.即最大可稳定输 出60A安培电流。切勿超标准使用，会导致电调烧毁。21.电动机的品牌?答：常用的有，朗宇、新西达、亚拓、蝎子、浩马特、花牌、银燕；一般固定翼用朗宇较多,
新西达（便宜）次之，直升机用亚拓、蝎子（太贵）次之22.电机的型号?答：电机型号，每个厂家都有自己的编号规则，主要有KV值，电机编码。以朗宇电机，常规如无刷电机的型号 2212 2217 2208 22指电机直径12 17 08指电机机身长度 体积2216 2212 2216动力就强于2212，具体数值可参考朗宇官方数据值?答
25、：指加一伏电压,电机转速增加多少，KV2000即指电压在10伏的时候，电机每分钟空转转速是20000转。这个参数的意义是：能够帮助你判断这个马达的特性，KV高马达KV高的配就暴力，内阻小，电流大， 功率高，转速快 或者说相同电压下爆发出来的功率高拥有很好 的极限转速，但是受到电机自身的设计与材料限制，会有一个功率上限，一般说
小的高速桨，KV低的配大的低速桨，这个与开车有点类似，车感觉劲道最足的时候往往转 速比较低。24. 航模直升机与玩具遥控飞机为何价格与操控差异这么大?答：遥控玩具飞机所说的几通道指的是，控制飞机前进，后退，上下方向，无法多指令组合进行精确操控，只能控制飞机上下左右简单飞行
26、；而航模遥控直升飞机，所说的通道指的是直接控制指令的通道数。 各个通道直接控制对应的舵机，通过操作组合，可以控制飞机做出 复杂的特技动作。以相机来举例，玩具遥控飞机，就如同傻瓜相机，镜头、光圈、观光度等等参数，相机本身都帮你设定好了，无法让你去更换更好的镜头，调整细节的光圈，感光度 等等，你只需要按快门简单对焦即可，而航模直升机，就像是单反相机，镜头你可以自由更
换组合，光圈你也可以手动调整，感光度也可以，可以拍出你需要的效果。航模直升机，通过练习，可以完成在电视中见到的翻筋斗动作，而遥控玩具飞机，如何练习都只能简单的前 进后推升降动作。24.航模直升机的100级250级450级500级800
27、级?答：这个级别一般是用来定义飞机的大小，是以直升机主轴到尾轴的距离（主要见亚拓系列）。也有公司以主旋翼的尺寸来分级。以亚拓450S为例，就是450级别，使用的大桨是325MM, 而亚拓450L,就是480级，使用的是360MM 的大桨。450级机身长约65厘米,600级机 身长约米,700级飞机机身约米25. 飞机的材质?答：飞机主要由机身承载结构，
与动力电子设备构成。飞机机身承载常用的材料分为发泡类, 塑料，铜铁铝，碳纤维，尼龙，木材，玻璃钢等。由于飞机对重量的要求极为严格，为了减，或者是轻木框架结构外层蒙皮少机身的重量，机身往往采取泡沫材料辅以碳纤维杆加强,内空的方式，也有采取 KT板
28、与碳杆合体等直接非像真机身方式。就像是风筝的制作，除了就像是一把枪，早期50%，同时如坚韧的纸结也必须有支撑用的足够强度的竹条作为骨架将纸撑开成形。基本都是全金属结构（90%以上），现在很多枪上面的金属部件比例都低于 撞针等高受力部位依旧采取金属材质，但你能说现在的枪就不如以前好吗?26.
航模飞机的操作如何实现?答：航模飞机的操作基本是通过手中的遥控器来实现,操作遥控器上面的摇杆与拨杆，通过遥控器的发射机将对应操作的信号发射出去，飞机上的接收机接收到相应信号，再转化成指令传递给对应的舵机动作，从而让对应的舵面按照需要运动。舵面运动影响气流的流动，带 动飞机做出相应的反应。27. 舵机的功能?
29、答：舵机可理解为一个精确控制的电机,分为模拟舵机和数码舵机， 它的功能就是用来执行具体的舵面变化从而改变气流的变化,是我们操控飞机时候实际会动作的部件，就像是船航行的时候当我们需要改变方向的时候,我们就会操作船舵， 从而让水流产生变化，
进而让船方向改变。选择舵机，舵机有扭力大小,反应速度，自重等等主要根据飞机对舵面的需求决会受到风的压力，所以需要选择不定，因为飞机在告诉飞行的时候，舵面会受到风的作用,3KG的轻木50E级航模飞同舵机配合使用，如一架全重不到的米冲浪者泡沫机与自重超过 机，使用的舵机肯定不能一样的。 一般说9克12克，都是指的自重，一般都是模拟舵机.般通过扭矩来测量舵机的力量，
30、单位是盎司/英寸或kg/ cm。扭力表示在制定距离内， 从转轴那能输出多大的转动力。如cm的舵机，能在25px距离外拉动的东西。离转轴越远，扭 矩越小，例如，到了 50px外，只能拉动的东西。另一个相关度量量是舵机转速，表示舵机28.
模拟舵机与数码舵机?MCU微控制器，一般答：模拟舵机和数字比例舵机（或称之为标准舵机）的电子电路中无都称之为模拟舵机。数字比例舵机是模拟舵机最好的类型，数码舵机电子电路中带 MCU微控制器故俗称为数码舵机， 数码舵机凭借比之模拟舵机具有反应速度更快，无反应区范围小, 定位精度高，抗干扰能力强。一般固定翼泡沫机等要求精度反应不高的飞机，如冲浪者、塞 斯纳9克的模拟
31、舵机就足够使用，而如直升机使用的斜盘与锁尾舵机要求反应速度与精度 很高，都需使用较好的数码舵机。29. 模拟舵机与数码舵机比，为何速度不如数码舵机?答：不管是模拟还是数码舵机，在负载转矩不变时， 电机转速取决于驱动信号占空比大小而与频率无关。数码舵机可接收更高频率的PWM
外部控制信号，可在更短的周期时间后获得位置信息，对舵机摇臂位置做最新调整。所以说数码舵机的反应速度比模拟舵机快,而不是驱动电机转速比模拟舵机快。30. 舵机通电后为何会吱吱的响答：舵机老发出吱吱的来回定位调整响声,是由于有的舵机无滞环调节功能，控制死区范围调得小，只要输入信号和反馈信号老是波动,它们的差值超出控制死区， 舵机
32、就发出信号驱动电机。另没有滞环调节功能，如果舵机齿轮组机械精度差，齿虚位大，带动反馈电位器的 旋转步，步范围就已超出控制死区范围，那舵机必将调整不停，吱吱不停。31.
舵机的价格为何差异这么大?答：舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有*和慢速塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。
舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵
33、机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，对应的要大一些,线是控制信号线，Futaba的一般为白色，JR的一般为桔黄色。的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间,电源有两种规格，-曰_.曰是,是,具体看应用条件；另外一根另外要注意一点，SANWA但记住红色为电源，黑色为地需要辨认。线，一般不会搞错。32.直升机飞机为何要用一个大齿盘，大齿盘为何要用塑料材质?答：由于直升机使用电机是高KV值的高速电机，通过大齿盘后，降低轴转动速度而对应驱动扭力可以增加，从动齿轮齿数比上主动齿轮齿数就是齿轮比，小于1就是提高轴速度降低扭力，大于1就是降低轴速度提升生扭
34、力，例如变速自行车，当我们从后轮中较大的齿轮变成小齿轮的同时，力度是增加还是减小，就是一种反向应用。 使用塑料材质，一是保护电机避免次生损坏，二是减少重量。33.直升机上金属越多越好吗？：答：直升机上面并非都是金属件，才飞行稳定耐摔，因为直升机结构比较复杂，一架450级别的直升机的各式零件达上百件，这些零件组合成一架飞机，
金属的优点是结实延展性好,但是现在很多如碳纤维，尼龙塑料在一些特性上都超过了金属件。而且由于金属件的延展性比较好，当出现炸鸡的时候，金属件会吸收部分能量，从而产生细微形变,从而导致问题隐患较难发现，这也是很多炸过的直升飞机越来越难飞的原因之一。所以全金属的飞机并不是最好的飞
35、机，就像是汽车，一般保险杠以及一些容易磕碰的位置都不会使用金属,道理是样的。34. 直升机的主旋翼桨的材质?答：航模直升机的桨，一般主要有木桨、玻纤、碳纤维三种。35. 航模电池的选择?答：使用电动机的航模飞机，动力电池的选择，需要根据机身的大小购买，忌讳买过大，大
容量的电池用在小机身，由于电池过重，会影响电机推进的效率，滞空时间反而不长。举个经典的例子：我国导 弹研制初期，射程未达目标，这时候王永志院士，提出减少燃料通过减少加注数量的方式来解决，大家都无法理解，后来在钱学森的支持下，东风二号改, 600公斤燃料，射程反而达到标准。36. 航模电池的参数有那么些?答：航模电池，一般的参数有电
36、压，放电倍率，充电倍率，容量，内阻。以常规3S 2200mAh 25C放电5C充电，3S（S串联）代表这个就是 3个电芯串联起来的电池，单个电芯正常起点电压是，充满截至电压为，这个电池就是伏起电压， 充满就是伏，容量就是2200mAh ，25C放电，表示这个航模电池可以以25*2200mA=55A最大电流放电。5C
充电就是5*2200mA=11A最大电流充电。常用品牌：花牌、富力、格式、赤道、达普。37.电池C数是什么?答：电池的C数目，可以这样理解，以 3S 2200毫安电池为例，1C放电就是一个小时把这个电池从放到的电量，大致就是以11A电流放电一小时，5C即是以55A电流放电，大致10
37、C起步，至50C不等，航模十分钟就放完一个电池了。如普通航模电池的放电倍数，即使用的是特殊工艺的聚合物电芯与普通手机和移动电源使用的聚合物电芯是不同，不能混 用。38. 航模电池保存电压?答：航模电池由于工艺特殊， 所以通常是在使用前几个小时才充满电，当不使用的时候放电至至伏保存，切忌过低或者过高电压状态下保存电池，以延长使用寿命与维持有效容量。常
规的锂电如手机电池移动电源，均带有保护电路板，从而具有防止过放，过冲，短路，但是 航模动力电池，没有保护电路板，所以很容易过放过充短路，发生危险甚至爆炸。39. 螺旋桨安装方向?答：一般将螺旋桨上印有规格字样（6*4 ）的一面向前，可简单感受下风力
38、，螺旋桨产生风 总是从机头吹向机尾， 同时注意电机转向是否正常， 如反向，将电机上的三根线任意两根对 调一下即可。40. 飞机起飞风向？4级以上阵风建议暂答：固定翼航模飞机起飞，一般是逆风起飞，小型飞机抗风能力较差, 停飞行。41. 空机是什么意思?答：空机就是只有机身结构部件，不含电子设备如电调电机舵机等电装的飞机。42.PNP版本是什么意思?答：整机到手
除了电池 遥控器 充电器不带外 其余电机 电调 舵机都带哦。 插电插接收 机就可以玩。43“ RTF “版本是什么意思?答：就是Ready To Fly的意思，到手飞。PNP加上遥控电池充电器。但是一般配置都 是将就能飞。很低档44.遥控
39、器的工作频率 72M与是何意思？
？答：遥控器与接收机之间采取的是无线电波进行通讯,这个无线电的频率常用主要有72M,，早期主要使用72M赫兹长波，遥控器上可见长长的遥控天线,现在技术进步逐步采用短波,遥控器上电线只有短短一根小天线。45.晶振与对频?答：使用72M赫兹遥控器的时候，由于无线电波的开放性，在72Mhz频段上从到之间,每间隔20kHz就分配一个频道，一共50个，这样在遥控与接收机上有各有一个频率一致的频率发生器（晶振）从让接收机与遥控器频率相同可以进行通信。随着技术进步的遥控器就不在需要单独配对一致的晶体，只需要遥控器与接收机直接进行频率对校即可,使遥控器与接收机直接建立通信连接
40、。家用的遥控玩具，由于要求与价格原因，主要使用40MHZ与27Mhz，同频率的遥控器有时候可以互相通用操作，这样的问题在航模上也一样存在,所以早期使用72Mhz的遥控器的时候，模友到了飞场首先大家会互相了解各自的使用的遥控频段，避免误通信操作。现在普遍使用的则不需要。46.航模直升机品牌有那些?答：主要有亚拓、泰世、JR、固朗、风神，华科尔、京商、雷虎、RJX等47.油动飞机主要使用什么燃料答：油机主要有用甲醇与汽油两种且对应的不能混用,用甲醇做燃料的发动机是两冲程，甲醇与蓖麻油四比一混合而成。用汽油做燃料的发动机是四冲程，使用高纯度汽油。48.
什么是悬停，为什么要练习悬停?顾名思义就是直升
41、机答：悬停是直升机所特有的一种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在!对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始,因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务!习科目49.
为什么直升机起飞时会向左或其他地方偏移，而不是笔直的起飞?答：由于陀螺效应与主桨下洗气流的影响，所以一般直升机在起飞时向左倾斜是正常的!要略微的向右打些副翼控制杆（右手水平控制杆），而不能通过副翼微调修正，等观察稳定悬停后机体的左右侧移的情况再调整副翼微调。如果向其他的方向偏移可以
42、在地面上时通过微 调进行修正50. 飞机炸机出现零件损坏如何办答：由于航模飞机很多部件通用性很好，所以可以基本都可以在淘宝上找到对应的型号。还 有所谓的原厂件与副厂件的说法，如直升机中亚拓件都有与之对应的飞越副厂件。51.
飞机是买套机好还是自己组装好?答：新手如果对飞机不是很了解，建议还是买一个品牌厂家的高级套装版本，这样可以节约很多，去找配件和确实是否合适使用的适配性问题，待有一定基础了再尝试自己单独买各种 散件装机。52. 航模的适合的人群?答：由于航模需要一定的投入，以及相当的动手与理论基础， 并且后续还要投入相当的时间, 所以不建议年龄过小 15岁以下不建议。53.
油动飞机上是否需
43、要用到电池?答：油动飞机上的如接收机、舵机也是需要电力，所以也是需要电池供电。54. 电动飞机的飞行时间?答：由于发动机的电池容量有限，做剧烈飞行如3D特技动作，全油门操作下，电动飞机一 般只有5-8分钟的滞空时间，甚至更短，当然如果是特制为长滞空设计的飞机例外。55.
新手入门，选择油动还是电动?答：现在电动技术成熟，同时电动具备如免维护干净等方面的有点，新手入门建议电动机优 先。特别建议先电动固定熟悉飞行，然后再根据爱好转向直升机或者多旋翼。56. 油动飞机的飞行时间?10至答：油动飞机由于动力充足，可携带的油量多，飞行滞空时间一般都超过电动飞机, 30分钟以上。57. 云台的作用?答：由
44、于飞机在飞行中有高频震动存在，如果直接挂载一些设备，如摄像机，就会导致图像 抖动模糊，使用通过云台挂载直升机， 云台自身的震动补偿功能可以抵消飞机的震动对摄像机或者其它设备的影响， 并且可对挂载其上的设备进行操作，有二轴，三轴之分，主要在于 可操控的方向，如水平，上下等。58.
航模飞机能飞多快?答：航模飞机中最快应该算窝喷了，时速过三百千米每小时都不是问题，普通的泡沫机几十 至上百公里，直升机高速航线也可达到七八十公里。59. 直升机金鱼尾是什么?答：直升机上有一个锁尾舵机，当直升机在天上飞行的时候，锁尾舵机会将机身稳定住，如 果出现尾巴左右晃动锁不住尾巴的情况，我们一般称之为金鱼尾。60.
45、 直升机双桨?答：直升机起飞后，主旋翼转动应该在一个平面上,如果观察发现不在一个平面上这种现象,般叫双桨问题，双桨时，直机运行时大桨有上下2个平面，也就是两个大桨不在同一个平面旋转，双桨会引起为机体震动和动力损失,调节其中一个大桨相对应的连杆长度，可以改变双桨的情况，如果调整后双桨变得更为严重了,则需要向反方向调整。61.
练习架是什么?答：直升机练习架，主要是直升机在起飞中和降落中不容易掌握平衡机身容易侧倾导致主旋翼大桨容易扫地损坏，可以在机身的雪橇上成十字或者X形状帮上碳杆张开，这样在起飞或者降落的时候避免机身侧倾导致的大桨损坏。62. 直升机有分有副翼和无副翼，有什么区别?答：遥控直升机
46、早期基本都是有副翼的，直观来说就是在主旋翼下方，还有一个副翼，无副，具翼就是只有一副主旋翼大桨。直升机的副翼大致可以理解为抵消直升机大桨旋转产生的 备飞机自稳定功能， 有副翼结构较为复杂， 陀螺仪一般叫单轴陀螺仪，
主要是控制锁尾舵机进行锁尾。而无副翼结构简单，去除了有副翼结构后，陀螺仪一般叫三轴陀螺仪,除控制锁尾舵机进行锁尾还需要连接斜盘舵机实现被取消的电子副翼的功能。新手建议上无副翼，结构简单，零件少，调机时间少。63
.固定翼的副翼的功能?答：副翼是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。为飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。为什么：当操
47、纵副翼时,由于是左右副翼差动，即一边的副翼向上运动，另一边的副翼向下运动，导致机翼两端的升力发生了变化，产生了压力差，副翼升起的一端的升力小于副翼降下的一端的升力，这样,就提供了飞机左右横滚的动力了。64.陀螺仪的功能?答：直升机由于旋翼升力结构，自身的反向扭力很大，所以需要使用尾桨来克服,所以需要一个专门的设备来调整扭力的平衡，这个设备就是陀螺仪。陀螺仪是怎么工作的，有副翼的陀螺仪基本就两个部分组成：，角速度传感器，与纠偏电路。角速度传感器用来检测某个轴向是否发生了偏转，
最常见的就是直升机上， 机尾是否发生了偏转，这个时候，这个轴就是直升机的主轴。就是说机尾把一动，传感器就告诉控制系统：我
48、检测到了偏转，方向xx,转动速率xx度/秒。这时候纠偏电路就来了，经过计算后发出了纠偏信号：以xx的力度，向xx方向发出反映。这个反映在直升机上一般就是告诉尾舵机偏转多少角度，偏转方向是什么。无副翼的使用的陀螺仪，也称三轴陀螺，功能更复杂一些，除锁尾防止偏转功能还需骑到副翼的功能，加强机身稳定，带飞控的一些性质。常见有副翼陀螺仪有 GY401 gp780
，无副翼陀螺仪 K8 V8 MB等65.什么叫感度?答：陀螺仪的感度，就是机身偏转后，陀螺对其的纠偏动作敏感程度,既要在偏转的时候及时回正，又要避免矫枉过正。66.飞控是什么?答：飞控即飞行辅助控制系统，其基于三轴陀螺，三轴加速度，三轴磁阻，
49、气压计与DSP或者数据处理，通过这些传感器获取飞机当前的姿态，当出现异常姿态变化的时候,经过处理器计算会自动采取纠正措施保持飞机姿态稳定避免飞机出现事故炸机,但是在做特技3D动作的时候需要关闭。常用的飞控如大疆公司出品的如naza。67.充电器选择?答：新手入魔，早期可以选择B6或者A6A9这样的充电器起步,B6的价格便宜,全套下来只需100多元，但71.纤维胶带功能?答：航模飞机由于很多都采取泡沫发泡材质,在减轻重量的同时,当出现炸机后，机身机翼等部位易造成损坏，在使用泡沫胶水粘接的同事，一般会使用纤维胶带进行表面粘贴加固,
抗拉伸与抑制轻微形变。72.球头钳的功能?答：直升机上大量使用球头
50、拉杆进行连接，球头钳就用来进行球头与拉杆分离的工具。73.螺距尺？所以主旋翼答：由于直升机的升力调整主要是通过控制主旋翼大桨的迎风倾斜角度来实现,所以要通过一起来测量实际安装大桨在初始状态下的螺距角度与两只大桨的差异就很重要,完成的大桨的螺距角度就很重要，螺距尺就是这样一个专门测量螺距的测量尺，分为电子螺 距尺与机械螺距尺。74.
直升机大桨的材质与AB品差异?答：直升机大桨的材质主要有木质、玻钎、碳纤三种。木桨比较便宜，练习悬停使用，但是由于强度韧性较差，所以如果如果飞特技3D不建议使用。AB品就是质量上的差异， AB品可能在外观或者精度上有些差异，基本不影响正常使用。日常练习可用 B品。7
51、5. 射桨是什么?答：螺旋桨由于在飞行中高速运转会承受很大的离心，所以如果螺旋桨本身有损伤或者碰撞,就会发生螺旋桨也抛射出去的现象，十分危险，固定翼螺旋桨因为是一体成形并直接固定在 电机上结构牢固一般较少，直升机较为常见，直升机由于大桨尺寸较大，且容易发生磕碰,同时直升机的震动较大，大桨又是采取螺杆多级连接固定在旋翼头上，所以较容易出现射桨
问题，所以直升机起飞之前要重点检查大桨连接处螺丝固定与大桨本身是否有损伤裂纹等情 况。76. 吊机是什么意思?答：吊机就是特技3D动作之一，也是花式飞行动作，就是操作固定翼飞机，使飞机机头向上，机身基本垂直，产生类似飞机好像被吊挂起来一样。还有类似的花样3
52、D动作有眼镜蛇, 礼帽、侧悬翻滚等等。77. 飞场的选择?地表答：玩航模飞机场地的要求，由于具备一定危险性，所以需选择人烟稀少空旷的地方,平坦，周围开阔无电线杆，房屋等建筑空地，常见地方如大片草坪，海边滩涂地，面积大小 不小于足球场大小。78. 电动涵道的分类?答：电动涵道通常按照扇叶直径分类，大致为:55、64、70、90、105、120、144mm
等规格。材质分别有塑料材质，有金属材质，即导风筒与扇叶均为金属，一种导风筒是金属, 扇叶是尼龙加玻璃纤维。还有一种材质是碳纤维。79. 飞机的用途?答：航模飞机大家主要是休闲娱乐，但是也可以用于航拍，线缆架线，驱鸟，表演等80. 遥控直升机的载
53、重有多少?答：模型直升机的载重根据飞机的大小基本差异较大,如以亚拓700为例，载重超过2KG,挂上云台加单反照相机完全没有问题。81. 航模电池电调电机等使用的动力线材的选择?答：由于电动航模的功率很大，短时间电池电调电机的需要承担很大的电流，所以需要使用 质量较好的铜芯硅胶线， 从而避免阻抗过大， 导致发热烧毁等情况，
可参考参考AWG美规标准。40A电调已经与之配套电池类使用16号线即可，60A电调以及同时使用的电池用14号线，16号线铜芯直径为平方毫米，14号直径为平方毫米。使用线材的时候适当留有 余量，因为电压较低，电流较大，动力线材上的阻抗如果过大，会导致线材发热与压降等问题比较明显。焊接的时候接头处要接触良好，避免焊接不好，焊点阻抗大处发热， 以及经常
插拔导致脱落。板是什么材质，可以用来做飞机吗?答：KT板是一种由PS颗粒经过
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1.本发明涉及航空航天技术技术领域，具体为一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置。
背景技术：
2.为航空航天活动的顺利进行而创立的一系列高级复杂的施工作业程序，它涉及人力资源配置，设备仪器搭配与安装使用等艰深的学术作业，是国家，民族，乃至整个人类发展的高度追求，航空航天技术可以分为航空技术和航天技术。3.无人机一种常见的基于空气动力学的航天产品，在使用时，若无人机超出控制范围，易发生坠落，在砸到人时，扇叶继续转动会造成更大的伤害，落至植物上时，植物茎叶会缠绕到扇叶表面，造成无人机损伤，因此，我们提供一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置，以解决背景技术中提出的问题。5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置，包括控制机构、降速机构、保护机构，所述控制机构的内部包括外壳，外壳的内壁底部活动连接有推杆，推杆的顶端活动连接有接头，接头的表面固定连接有缓冲架，接头外侧一端固定来捏有带齿杆，带齿杆的表面活动通过一连杆活动连接有弹性垫。6.进一步的，所述降速机构的内部包括第一摩擦板，第一摩擦板的表面活动连接有转轴，转轴的表面活动连接有第二摩擦板，第一摩擦板和第二摩擦板关于转轴对称，第二摩擦板远离转轴的一侧面活动连接有联动杆，联动杆的中点处通过一转轴活动连接在降速机构的表面。7.进一步的，所述保护机构的内部包括有斜板，斜板的斜面上活动连接有气囊。8.进一步的，所述底座的内部包括有支腿，支腿的顶部固定连接有伸缩杆，支腿的顶部固定连接有弹性杆，弹性杆的顶端固定连接在外壳的底部，伸缩杆的顶端活动连接在推杆的底端。9.进一步的，所述传动机构的内部包括有齿轮，齿轮的表面活动连接有转杆，转杆的另一端活动连接有折形杆，折形杆的拐点处通过一转轴活动连接在传动机构的表面，齿轮的表面偏离轴心处活动连接有拉杆，拉杆的另一端活动连接有连杆。10.进一步的，所述控制机构固定连接在弹性杆的顶部，弹性杆固定连接在底座的顶部，传动机构活动连接在控制机构的内壁上，降速机构活动连接在传动机构的外侧，保护机构活动连接在传动机构表面。11.进一步的，所述带齿杆的表面设置有螺纹，齿轮啮合在带齿杆的螺纹上，转杆的一端活动连接在齿轮的卡齿上。12.进一步的，所述连杆的外侧一端与第一摩擦板固定连接，连杆的表面与联动杆远离第二摩擦板的一端活动连接，连杆的表面与斜板的底部固定连接。13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：当无人机降落或坠落时，支腿底部受到挤压上移，弹性杆此时对支腿的运动进行缓冲，伸缩杆在支腿的带动下上移，推动推杆倾斜向外侧移动，使得两接头分离，切断扇叶的电源，接头带动带齿杆向外侧移动，弹性垫对带齿杆的移动距离进行限位，带齿杆通过其表面的螺纹带动齿轮转动，带动转杆沿着自身的中点偏转，使得折形杆沿着拐点处转动，折形杆内侧一端插入接头内侧，防止接头回弹，再通过齿轮转动，配合拉杆的连接作用，拉动连杆向内侧移动，使得第一摩擦板贴到转轴的表面，连杆向内侧移动，带动联动杆沿着中点转动，使得第二摩擦板贴到转轴的表面，增大对转轴的摩擦，防止转轴因惯性继续转动，从而达到无人机降落或坠落时扇叶自动停止转动的目的。14.通过齿轮转动，配合拉杆的连接作用，拉动连杆向内侧移动，使得斜板同时向内侧移动，带动斜板的斜面逐渐增大对气囊的压力，使得气囊内气体吹向转轴的表面，防止扇叶与植物茎叶碰撞时，植物茎叶落入转轴的表面，影响转轴的正常转动，从而到达防止扇叶转轴被异物缠绕的目的。附图说明15.图1为本发明底座结构示意图；16.图2为本发明控制机构结构示意图；17.图3为本发明传动机构结构示意图；18.图4为本发明图1中a处放大示意图；19.图5为本发明保护机构结构示意图。20.图中：1、底座；11、支腿；12、伸缩杆；2、弹性杆；3、控制机构；31、外壳；32、推杆；33、接头；34、缓冲架；35、带齿杆；36、弹性垫；4、传动机构；41、齿轮；42、转杆；43、折形杆；44、拉杆；45、连杆；5、降速机构；51、第一摩擦板；52、转轴；53、第二摩擦板；54、联动杆；6、保护机构；61、斜板；62、气囊。具体实施方式21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。22.实施例一：23.请参阅图2，一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置，包括控制机构3、降速机构5、保护机构6，控制机构3的内部包括外壳31，外壳31的内壁底部活动连接有推杆32，推杆32的顶端活动连接有接头33，接头33的表面固定连接有缓冲架34，接头33外侧一端固定来捏有带齿杆35，带齿杆35的表面活动通过一连杆活动连接有弹性垫36。24.推杆32倾斜向外侧移动，使得两接头33分离，起到隔断电源的作用，提高装置的安全性，切断扇叶的电源，接头33带动带齿杆35向外侧移动，弹性垫36对带齿杆35的移动距离进行限位，起到限位的作用，提高装置的可靠性。25.实施例二：26.请参阅图5，一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置，包括控制机构3、降速机构5、保护机构6，控制机构3的内部包括外壳31，外壳31的内壁底部活动连接有推杆32，推杆32的顶端活动连接有接头33，接头33的表面固定连接有缓冲架34，接头33外侧一端固定来捏有带齿杆35，带齿杆35的表面活动通过一连杆活动连接有弹性垫36。27.进一步的，保护机构6的内部包括有斜板61，斜板61的斜面上活动连接有气囊62。28.斜板61同时向内侧移动，带动斜板61的斜面逐渐增大对气囊62的压力，使得气囊62内气体吹出，起到防止茎叶缠绕扇叶轴的作用，提高装置的可靠性。29.实施例三：30.请参阅图1-5，一种无人机用落地自动停止扇叶转动防止受损的保护装置，包括控制机构3、降速机构5、保护机构6，控制机构3固定连接在弹性杆2的顶部，弹性杆2固定连接在底座1的顶部，传动机构4活动连接在控制机构3的内壁上，降速机构5活动连接在传动机构4的外侧，保护机构6活动连接在传动机构4表面。31.底座1的内部包括有支腿11，支腿11的顶部固定连接有伸缩杆12，支腿11的顶部固定连接有弹性杆2，弹性杆2的顶端固定连接在外壳31的底部，伸缩杆12的顶端活动连接在推杆32的底端，控制机构3的内部包括外壳31，外壳31的内壁底部活动连接有推杆32，推杆32的顶端活动连接有接头33，接头33的表面固定连接有缓冲架34，接头33外侧一端固定来捏有带齿杆35，带齿杆35的表面活动通过一连杆活动连接有弹性垫36。32.当无人机降落或坠落时，支腿11底部受到挤压上移，弹性杆2此时对支腿11的运动进行缓冲，伸缩杆12在支腿11的带动下上移，推动推杆32倾斜向外侧移动，使得两接头33分离，切断扇叶的电源，接头33带动带齿杆35向外侧移动，弹性垫36对带齿杆35的移动距离进行限位，带齿杆35通过其表面的螺纹带动齿轮41转动，带动转杆42沿着自身的中点偏转，使得折形杆43沿着拐点处转动，折形杆43内侧一端插入接头33内侧，防止接头33回弹，再通过齿轮41转动，配合拉杆44的连接作用，拉动连杆45向内侧移动，使得第一摩擦板51贴到转轴52的表面，连杆45向内侧移动，带动联动杆54沿着中点转动，使得第二摩擦板53贴到转轴52的表面，增大对转轴52的摩擦，防止转轴52因惯性继续转动。33.通过齿轮41转动，配合拉杆44的连接作用，拉动连杆45向内侧移动，使得斜板61同时向内侧移动，带动斜板61的斜面逐渐增大对气囊62的压力，使得气囊62内气体吹向转轴52的表面，防止扇叶与植物茎叶碰撞时，植物茎叶落入转轴52的表面，影响转轴52的正常转动。34.传动机构4的内部包括有齿轮41，齿轮41的表面活动连接有转杆42，带齿杆35的表面设置有螺纹，齿轮41啮合在带齿杆35的螺纹上，转杆42的一端活动连接在齿轮41的卡齿上，转杆42的另一端活动连接有折形杆43，折形杆43的拐点处通过一转轴活动连接在传动机构4的表面，齿轮41的表面偏离轴心处活动连接有拉杆44，拉杆44的另一端活动连接有连杆45，降速机构5的内部包括第一摩擦板51，第一摩擦板51的表面活动连接有转轴52，转轴52的表面活动连接有第二摩擦板53。35.第一摩擦板51和第二摩擦板53关于转轴52对称，第二摩擦板53远离转轴52的一侧面活动连接有联动杆54，联动杆54的中点处通过一转轴活动连接在降速机构5的表面，保护机构6的内部包括有斜板61，连杆45的外侧一端与第一摩擦板51固定连接，连杆45的表面与联动杆54远离第二摩擦板53的一端活动连接，连杆45的表面与斜板61的底部固定连接，斜板61的斜面上活动连接有气囊62。36.工作原理：当无人机降落或坠落时，支腿11底部受到挤压上移，弹性杆2此时对支腿11的运动进行缓冲，伸缩杆12在支腿11的带动下上移，推动推杆32倾斜向外侧移动，使得两接头33分离，切断扇叶的电源，接头33带动带齿杆35向外侧移动，弹性垫36对带齿杆35的移动距离进行限位，带齿杆35通过其表面的螺纹带动齿轮41转动，带动转杆42沿着自身的中点偏转，使得折形杆43沿着拐点处转动，折形杆43内侧一端插入接头33内侧，防止接头33回弹，再通过齿轮41转动，配合拉杆44的连接作用，拉动连杆45向内侧移动，使得第一摩擦板51贴到转轴52的表面，连杆45向内侧移动，带动联动杆54沿着中点转动，使得第二摩擦板53贴到转轴52的表面，增大对转轴52的摩擦，防止转轴52因惯性继续转动。37.通过齿轮41转动，配合拉杆44的连接作用，拉动连杆45向内侧移动，使得斜板61同时向内侧移动，带动斜板61的斜面逐渐增大对气囊62的压力，使得气囊62内气体吹向转轴52的表面，防止扇叶与植物茎叶碰撞时，植物茎叶落入转轴52的表面，影响转轴52的正常转动。38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。}