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20世纪50年代，洞察了地下铁道的重要性，从战备和民用角度倡导北京要搞城市地下铁道，并且指出“北京要搞地下铁道，不仅北京要搞，有很多城市也要搞，一定要搞起来 ^[8] ”。

1953年9月28日，北京市委响应这个号召，开始筹备北京修筑地下铁道工作 ^[9] 。同年至1960年，数千名中国学生被送往学习地铁的建设 ^[10] 。

1954年10月，北京市委向党中央呈送一份报告，要求“聘请苏联专家，着手勘探研究” ^[9] 。

1956年10月24日，北京地下铁道筹建处成立 ^[11] 。

1957年，北京地铁在苏联专家的指导和帮助下制定了首版规划方案，规划建设两横、两纵、两对角、一环共7条线路，共设114座，总长130千米 ^[12-13]。

1958年11月27日，铁道部北京地下铁道工程局成立，北京地下铁道筹建处被撤销 ^[8] ，标志着北京地铁由规划阶段进入勘查试验阶段。

1959年初，北京地铁试验段开工建设。

1960年，北京地铁试验段建成。

1961年，北京地铁新一版规划方案制定完毕，规划建设四横、四纵、一环共9条线路，总长252千米 ^[11] 。11月3日，受三年困难时期影响，铁道部北京地下铁道工程局被撤消，北京地铁筹建工作暂停。

1964年，北京地铁筹建工作在党中央的支持下恢复。

1969年9月20日，北京地铁一期工程建成 ^[14] 。10月1日，北京地铁一期通车，以庆祝；该线路是中国内地最早的地铁线路，采用明挖填埋法施工。

1971年1月15日，北京地铁一期开始试运营，运营区段为立新站至北京站 ^[11] 。8月5日，北京地铁一期运营起点由立新站向西延长至玉泉路站。11月7日，北京地铁一期运营起点由玉泉路站向西延长至古城路站。

1973年4月23日，北京地铁一期运营起点由古城路站向北延长至苹果园站。

1976年，北京地铁的运营权由军方交还，但由于大火等事故多次关闭 ^[15] 。

1981年4月20日，北京市地下铁道公司成立 ^[16] 。9月11日，北京地铁一期工程经国家批准验收 ^[17] 。9月15日，北京地铁一期运营区段（苹果园站至北京站）移交北京市地铁公司管理并正式对外开放 ^[18] 。

20世纪80年代，立新站更名为公主坟站 ^[19] 。

2008年，北京地铁1号线古城路站更名为古城站 ^[34] 。6月9日，北京地铁自动售检票系统启用，使用非接触式IC卡单程票，并停用纸质车票 ^[35] 。7月19日，北京地铁10号线一期（劲松站至巴沟站）、北京地铁机场线一期（东直门站至2号航站楼站）开通试运营，北京地铁8号线一期（即奥运支线，森林公园南门站至北土城站，奥体中心站除外）通车试运营，以迎接 ^[36] 。7月28日，北京地铁8号线一期载客试运营（奥体中心站除外），对持有有效证件的人员免费开放，不对普通市民开放 ^[37] 。9月21日，北京地铁8号线一期暂时封闭 ^[38] 。9月25日至10月5日，北京地铁8号线一期随奥林匹克中心区试开园对持有当日奥运中心区参观券的乘客开放 ^[39] 。10月9日，北京地铁8号线一期正式对公众开放运营，奥体中心站同步开通 ^[40] 。

2009年9月28日，北京地铁4号线（公益西桥站至安河桥北站）开通试运营 ^[41] 。

2010年12月30日，北京地铁15号线一期首通段（望京西站至后沙峪站，望京东站除外）、北京地铁大兴线（天宫院站至新宫站）、北京地铁亦庄线（宋家庄站至亦庄火车站，亦庄火车站除外）、北京地铁房山线大部分线路（大葆台站至苏庄站）、北京地铁昌平线一期（西二旗站至南邵站）开通试运营，北京地铁大兴线并入北京地铁4号线贯通运营 ^[42] 。

2011年10月15日，由于北京地铁8号线一期工程与二期工程信号系统不同，为配合北京地铁8号线二期工程施工并与一期工程进行系统联调，北京地铁8号线一期暂停运营 ^[43] 。12月31日，北京地铁8号线二期北段（森林公园南门站至回龙观东大街站）、北京地铁9号线南段（郭公庄站至北京西站，丰台东大街站除外）、北京地铁15号线一期东段（后沙峪站至俸伯站）、北京地铁房山线剩余段（大葆台站至郭公庄站）开通试运营，北京地铁8号线一期同步恢复运营 ^[44] 。

2012年10月12日，北京地铁9号线南段丰台东大街站开通 ^[45] 。11月16日，批复了《北京市城市轨道交通近期建设规划调整（年）》 ^[46] 。12月30日，北京地铁6号线一期（海淀五路居站至草房站，二里沟站除外）、北京地铁8号线二期南段大部分线路（北土城站至鼓楼大街站，安德里北街站除外）、北京地铁9号线北段（北京西站至国家图书馆站，军事博物馆站除外）、北京地铁10号线二期（巴沟站至西局站、首经贸站至劲松站，角门东站除外）开通试运营，结束了北京地铁9号线和北京地铁房山线的脱网局面 ^[47] 。

2013年5月5日，北京地铁10号线二期剩余段（西局站至首经贸站）、北京地铁14号线西段（张郭庄站至西局站，七里庄站除外）开通运营，10号线二期角门东站开通，标志着北京地铁10号线成环运营 ^[48] 。12月21日，北京地铁9号线北段军事博物馆站开通 ^[49] 。12月28日，北京地铁8号线昌八联络线（回龙观东大街站至朱辛庄站）、北京地铁8号线二期南段剩余段（鼓楼大街站至中国美术馆站，中国美术馆站除外）开通试运营 ^[50] 。

2014年2月15日，北京地铁14号线西段七里庄站开通 ^[51] 。12月28日，北京地铁停止2元一票制计价方式，开始实行分段计价方式 ^[52] 。同日，北京地铁6号线二期（草房站至潞城站，通运门站、北运河东站除外）、北京地铁7号线一期（北京西站至焦化厂站，垡头站、双井站除外）、北京地铁14号线东段（金台路站至善各庄站，高家园站、朝阳公园站除外）、北京地铁15号线一期西段（清华东路西口站至望京西站，大屯路东站除外）开通试运营 ^[53] 。

2015年9月14日，中华人民共和国国家发展和改革委员会批复了《北京市城市轨道交第二期建设规划（年）》，包含3号线、7号线二期（即7号线东延）、8号线四期、12号线、17号线、19号线一期、22号线、28号线、八通线南延、房山线北延、昌平线南延、首都机场线西延 ^[54] 。12月26日，北京地铁14号线中段（北京南站至金台路站，陶然桥站、平乐园站除外）、北京地铁昌平线二期（南邵站至昌平西山口站）开通试运营，北京地铁8号线二期南段安德里北街站、北京地铁15号线一期西段大屯路东站开通

2016年12月31日，北京地铁16号线北段（北安河站至西苑站，农大南路站除外）开通试运营，北京地铁14号线东段朝阳公园站、北京地铁15号线望京东站开通 ^[56] 。

2017年12月23日，北京地铁全路网实现线上购票、车站取票 ^[57] 。12月30日，北京地铁房山线西延（苏庄站至阎村东站）、北京地铁燕房线（阎村东站至燕山站）、北京地铁S1线大部分线路（金安桥站至石厂站）、北京现代有轨电车西郊线（巴沟站至香山站）开通试运营 ^[58] ，北京地铁14号线中段平乐园站、北京地铁16号线北段农大南路站开通

2020年4月18日，为配合施工，北京地铁1号线苹果园站封站改造，北京地铁1号线起点站临时变更为古城站 ^[71] 。5月16日，北京公共交通领域推出“一码通乘”服务，乘客使用、、三款APP中任意一款均可刷码乘坐北京地面公交及轨道交通 ^[72] 。10月27日，北京市启动轨道交通车站配置（AED）工作 ^[73] 。12月31日，北京地铁16号线中段大部分线路（西苑站至甘家口站，苏州街站、二里沟站除外）、北京地铁房山线北延（郭公庄站至东管头南站）、亦庄新城现代有轨电车T1线大部分线路（定海园站至屈庄站）开通试运营 ^[74] 。

2021年3月，北京地铁13号线“清河”站更名为“清河站” ^[75] 。5月22日20时至5月23日6时、5月29日20时至5月30日6时，北京地铁1号线与八通线贯通运营工程分别进行第一、二次压力测试，期间北京地铁1号线、北京地铁八通线全线暂停运营 ^[76] 。6月30日，北京市发改委批复了北京地铁1号线福寿岭站启用改造工程项目建议书（代可行性研究报告），工程计划对福寿岭站进行适当装修翻新，设备设施更新、增加和改造 ^[77] 。7月7日，北京地铁在具备条件的271座车站新增婴儿护理台、婴儿折叠安全椅等设施，其中7座车站新增独立房间母婴室，方便母婴群体出行 ^[78] 。8月26日，北京地铁7号线、北京地铁八通线环球度假区站开通 ^[79] 。8月29日，北京地铁1号线与八通线跨线运营 ^[80] 。10月3日，北京地铁车站实现AED设备全覆盖 ^[81] 。12月31日，北京地铁8号线三期北段（中国美术馆站至珠市口站）、北京地铁11号线西段（模式口站至新首钢站，模式口站除外）、北京地铁14号线剩余段（西局站至北京南站）、北京地铁16号线中段剩余段（甘家口站至玉渊潭东门站）、北京地铁17号线南段（十里河站至嘉会湖站）、北京地铁19号线一期（牡丹园站至新宫站，北太平庄站、平安里站、太平桥站、景风门站除外）、北京地铁S1线剩余段（金安桥站至苹果园站）、北京地铁昌平线南延一期北段（西二旗站至清河站）、北京地铁首都机场线西延（东直门站至北新桥站）开通试运营，北京地铁6号线苹果园站开通，标志着北京地铁8号线、北京地铁14号线均贯通运营

2022年4月18日，北京现代有轨电车西郊线植物园站更名为国家植物园站 ^[83] 。7月30日，北京地铁19号线一期北太平庄站、平安里站、太平桥站、景风门站开通 ^[3] 。同日，北京地铁开始测试虚拟换乘，在复兴门站与太平桥站间、广安门内站与牛街站间，于30分钟内出站换乘可享连续计费优惠 ^[84] 。10月27日，北京地铁职工创新工作室暨联盟工作推进会上，15项职工创新工作室及联盟项目组创新成果和10项青年创新创意大赛成果进行了现场展示，展现首都“智慧地铁”发展成果。 ^[174]

（不包括延长运营的班次）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（运行区间为慈寿寺-车道沟）
（运行区间为苏州街-巴沟）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（以到达行进方向为准）
（非全程车不展现该项目）

1106万（日期未知）

2014年2月19日，《北京市轨道交通运营安全条例（草案）》向社会公开征求意见 ^[107] 。

2015年5月1日，《北京市轨道交通运营安全条例》正式实施 ^[108] 。

2016年2月1日，新版《（试行）》开始实施，新增携带物品不超30公斤、宽高不超0.5米的规定 ^[109] 。

2019年5月15日，《北京市轨道交通乘客守则》正式实施，其中明确提出车厢内禁止饮食、禁止吸电子烟，逃票、“霸座”、推销营销、大声播放视频音乐等行为也将纳入个人信用不良信息 ^[110] 。

2021年9月28日，修订后的《北京市轨道交通乘客守则》开始实施，其中明确禁止乘客携带电动代步工具进站乘车 ^[111] 。

北京地铁的列车均采用有带驾驶室的拖车（Tcl车、Te2车）、不带驾驶室的拖车（T车）和不带驾驶室的动车（M车）3种车型，采用贯通式车厢，乘客可在车厢内任意走动。一个动车和一个拖车为一个制动单元 ^[112] 。

北京地铁1号线（含北京地铁八通线）
北京地铁4号线（含北京地铁大兴线）
北京现代有轨电车西郊线	安萨尔多百瑞达Sirio
亦庄新城现代有轨电车T1线

北京地铁针对手机信号问题，配合电信运营商开通商用通信系统，将地面信号引入地下，并实现地下4G覆盖。线路还将进一步运用标志色，方便乘客对换乘流向和线路的识别。

北京地铁在运营安全方面，所有在建地铁线路的两站区间内增设乘客紧急疏散平台，提高安全标准，便于遇到突发事故时乘客安全疏散。同时，列车设有撞击吸能装置及防爬装置，保证列车发生碰撞时车辆客室的变形程度最低。

北京地铁在所有线路加装了安全门与列车间隙障碍物控测报警系统，防止乘客或大件物品卡在安全门与列车间隙处的隐患发生等。安全门站台一侧铺设的地板也采用了橡胶绝缘地板，使安全门有更好的绝缘效果。

对新建设的线路，在车站卫生间设施方面，在以往女厕4个坑位的基础上也进行了改善，将根据车站客流量等情况，设置6个、8个或10个坑位。新线路还提升了无障碍换乘设施的服务水平。除改造的车站外，换乘通路上均将设置无障碍电梯或坡道，增加相应无障碍标识。对于列车到站、换乘等信息，则将实现电子显示屏分时段、动态显示，便于乘客及时获取信息 ^[139-140]。

2021年10月3日，北京地铁车站实现AED设备全覆盖 ^[81] 。

2022年3月1日，北京市地铁运营有限公司对既有的109台轮椅升降平台和52台爬楼车进行了更新，并补充配备了33台轮椅升降平台、7台爬楼车；为方便残障人士出行，北京市地铁运营有限公司在300余个地铁车站设置了醒目的无障碍服务标识及预约服务电话，公布了无障碍接力服务流程，确保残障乘客能全程获得帮助 ^[141] 。

北京地铁通过标志色区别各条线路，每条线都有其特定的标志色，方便乘客识别 ^[144] 。

地铁站内拥有指向性标识系统，它由文字和图形组成，具有指引作用，北京地铁内的指向系统设计得十分周密，以图形符号和中英文字相结合，方便乘客辨认出方向 ^[145] 。

福利票：在客服中心凭证件换领，当日单次使用，不限定乘坐时限，出站时回收 ^[147] 。

民政一卡通：全称，持民政优待卡免费乘坐北京地铁（不含首都机场线、大兴机场线、西郊线、亦庄T1线），持民政普通卡不享受社会优待服务 ^[148] 。

手机一卡通：具有NFC功能的安卓手机，可在手机操作开通手机一卡通，其票制票价政策与北京市政一卡通普通储值卡相同 ^[150] 。

交通联合：乘客持有的带有“”标志的交通一卡通，可在北京地铁使用 ^[151] 。

电子单程票：2020年6月30日，北京地铁正式在全线网推出电子单程票业务。乘客可在支付宝搜索“北京地铁乘车-亿通行”小程序，按页面指引选择起始站和终点站、购票张数和“扫码进出站”方式购买北京城市轨道交通电子单程票，并在购票后30个自然日内使用小程序中已购的电子单程票二维码直接刷码进出站；电子单程票一人一码，仅限有效期内使用，仅限在购票时所选定的起始站和终点站单次进出站使用，且仅在进站当日有效

电子定期票：轨道交通电子定期票包括一日票、二日票、三日票、五日票及七日票五种，票价分别为：一日票20元/张、二日票30元/张、三日票40元/张、五日票70元/张、七日票90元/张；乘客在“亿通行”APP上激活电子定期票后，可分别在24小时、48小时、72小时、120小时、168小时内一人一码不限次数乘坐北京地铁全路网除首都机场线、大兴机场线、西郊线、亦庄T1线以外的所有线路。电子定期票不再享受北京地铁其它优惠政策，一经激活不予退票，仅限单人使用

现金支付：无充值功能的自助售票机多支持1元硬币、5元或10元纸币；自助充值机或自助售票/充值机多支持10元、20元、50元或100元纸币；人工售票一般支持所有流通货币，但部分车站不提供人工售票服务 ^[153] 。

移动支付：北京地铁全线网（不含西郊线、亦庄T1线）可实现刷手机二维码乘车 ^[60] ；也可通过网络取票机扫描手机上的二维取票乘车 ^[154] ；还可通过“亿通行”APP二维码乘车，支付方式支持中国工商银行、微信支付、支付宝及京东支付等渠道 ^[155] 。

数字人民币：2021年6月30日，北京地铁开启全线网数字人民币支付渠道刷闸乘车体验测试。已开通工商银行数字人民币业务的乘客可在北京地铁全线网及市郊铁路通过“亿通行”APP参与数字人民币支付刷闸乘车体验测试 ^[156] 。8月1日，“亿通行”APP新增数字人民币线下购票/卡、补票、充值以及线上购票等场景应用，实现了数字人民币在北京地铁过闸及购票支付场景的全覆盖 ^[157] 。

北京地铁（不含首都机场线、大兴机场线）采用分段计价方式，具体票价为：6千米（含）内3元；6千米至12千米（含）4元；12千米至22千米（含）5元；22千米至32千米（含）6元；32千米以上每20千米增加1元，最高票价不封顶 ^[52] 。西郊线、亦庄T1线的计价方式与上述方式相同，但单独计费，不能与其它线路一票换乘。

北京地铁首都机场线单一票价25元，单独计费，不能与其它线路一票换乘。2021年12月1日，“亿通行”APP推出北京地铁首都机场线电子计次票，共有四种类型，10次/月计次票200元、20次/月计次票300元、30次/月计次票375元、50次/月计次票500元 ^[158] 。

北京地铁大兴机场线分段计价，单独计费，不能与其它线路一票换乘。具体票价见下表。

北京地铁大兴机场线票价表

从大兴机场到港、离港或是中转的乘客，通过航空公司官方渠道购买机票的同时，可优惠购买大兴机场线单程票。票价为大兴机场线单程票价（含商务单程票）的80%。

人工售票：地铁站内均设有人工售票处，可购买单程票或为公交一卡通充值 ^[146] 。

自助购票：支持1元硬币，5元、10元、20元、50元和100元纸币，可通过自助设备完成自助充值 ^[160] 。

每自然月内，乘客使用同一张一卡通乘坐北京地铁（不含首都机场线、大兴机场线），支出累计达100元后的乘次给予8折优惠；达150元以后的乘次给予5折优惠；达400元以后的乘次不再享受打折优惠。一卡通累计额度每自然月底清零，下自然月重新累计 ^[161] 。

以下乘客，可持有效证件换取福利票后免费乘车：

1、盲人（可有一名陪同人员免票）；

6、持有特殊侦查证件的警务人员；

7、身高不满1.3米儿童（如果携带两名身高不满1.3米的儿童，其中一人要收费） ^[147] 。

为落实北京市新冠肺炎疫情防疫工作部署，北京市轨道交通指挥中心组织相关单位对票务后台系统及前端闸机等设备进行全面技术升级，实现乘车码、实体卡与健康码信息自动关联，乘客过闸自动核验；2022年5月23日首班车起，北京地铁启动北京公共交通票务系统功能测试，测试期间仍按现行健康码查验规定执行 ^[162] 。

2020年12月1日，北京地铁与乘车二维码实现互联互通 ^[163] 。

2021年2月6日，北京地铁与乘车二维码实现互联互通 ^[164] 。5月12日，北京地铁与乘车二维码实现互联互通 ^[165] 。8月1日，北京地铁与乘车二维码实现互联互通 ^[166] 。

截至2022年7月，北京地铁拥有换乘站73座，其中两线换乘站65座、三线换乘站8座。由于首都机场线、大兴机场线、西郊线、亦庄T1线独立运行、单独计价，故东直门站、北新桥站、三元桥站、草桥站、巴沟站、荣昌东街站为出闸换乘，其余换乘站均为付费区内换乘。由于车站施工、空间狭小、换乘通道尚未建成等原因，8号线大红门站、16号线苏州街站暂缓开通，因此无法换乘 ^[85] 。

标识从内向外由“B、D、G”三个字母组成。“B”是北京（BeiJing）“北”字的汉语拼音字首，“D”是地铁（DiTie）“地”字的汉语拼音字首，“G”是公司（GongSi）“公”字的汉语拼音字首，也是轨道交通（GuiDaoJiaoTong）“轨”字的汉语拼音字首，有轨道交通的含义。“B、D、G”为“北京地铁公司”的缩写，此标识也是北京地铁行业的向导标识

注：线路长度单位均为千米。参考资料 [54] [67] [169]

2022年7月8日，中国铁道科学研究院官方网站发布《北京市轨道交通第三期建设规划（年）环境影响评价第二次公示》，其中包含11个建设项目，具体为：1号线支线、7号线北延、11号线二期、15号线二期、17号线支线、19号线二期、20号线一期、25号线三期（丽金线）、M101线一期、S6线（新城联络线）一期以及亦庄线与5号线、10号线联络线工程

2022年8月17日，发布《北京市轨道交通线网规划（2020年-2035年）》，方案规划北京市轨道交通线网由城市轨道交通及区域快线（含市郊铁路）两部分组成，规划线网总规模约2683千米；其中，城市轨道交通线网规划由38条线路构成，包含地铁普线、地铁快线、中低运量线路及2条机场专线，线网里程约1625千米；区域快线线网规划由15条（段）线路构成，包含利用铁路资源开行的市郊铁路线路及新建区域快线，线网里程约1058千米

北京地铁的开通对加快周边新城建设，优化城市布局，疏散中心城区的人口和功能，都起到了推动作用。北京地铁的大发展便利了普通民众的出行 ^[172] 。同时，缓解地面交通压力，降低废气排放和噪声污染，而且可以用其产生的土地资源增加值扩大城市绿化面积，提高城市人均绿地占有率 ^[173] 。（人民网 评）

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