兴华科技总部成立于2010年，旗下投资有兴华世纪，兴华智造，广州三迪3家子公司。深圳兴华智造科技有限公司致力于为制造企业提供全方位的智能解决方案。产品涵盖3D智能研发设计平台，自动化解决方案，工业机器人，标准设备，售后服务等。在深圳、广州、东莞设有研发中心和生产基地。公司设立两大事业部：智能装备事业部和智能软件事业部。   

东莞市鑫华智能制造有限公司成立于2004年，位于国际制造业名城——广东省东莞市，是一家专业致力于多轴自动点胶机、灌胶机、锁螺丝机、多关节机械手的研发、生产与销售的高新技术企业，公司制造的产品广泛应用于新能源、3C电子、半导体、医疗、照明、塑胶五金等领域。公司面积12000平方米，现有员工100余人，汇集了大批高端技术、管理人才，通过不断的研发创新，公司业务快速向全球扩展，拥有自主进出口权，并先后在浙江、江苏、安徽、青岛等地成立分公司。

本实用新型涉及点胶加工器械技术领域，具体涉及一种全自动高速点胶机。

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。在目前的点胶作业中，会使用到全自动点胶机，但是现有的点胶机只能完成普通的点胶作业，在表面点胶中其作业效果不好，只能对应一种点胶产品进行点胶作业。

本实用新型的目的在于提供一种全自动高速点胶机，该点胶机能够精确地控制单点点胶、划线、区域点胶，同时也在自动化工艺中实现弹性生产。

本实用新型提供了一种全自动高速点胶机，该点胶机包含机体，在所述机体上安装有前柜、前盖板和点胶区域，所述点胶区域中安装有传送装置和点胶装置，所述点胶装置中包含xyz移动机构、点胶头、相机组件以及喷射阀，所述xyz移动机构与机体固定，在所述xyz移动机构上安装所述点胶头、相机组件以及喷射阀，所述传送装置中包含安装在点胶区域内的支架，所述支架上安装有可沿支架方向调节的轨道以及用于调节所述轨道的轨道调宽马达，在所述轨道上安装有传送带以及用于给所述传送带提供动力的传送带马达，在所述轨道的内侧两端各设有第一电路板到位传感器和第二电路板到位传感器，在所述轨道的中段安装有用于固定电路板的气动挡料模块。

进一步的，在所述机体的底部安装有用于校平设备的地脚。

进一步的，在所述机体的上方设置有抽风口和状态信号灯。

更进一步的，所述传送带为两根同步的皮带传送带。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的一种全自动高速点胶机可以满足高质量、高产能的全自动化点胶作业，广泛适用于各种表面点胶材料，可确保稳定、一致、均匀的表面点胶作业效果，该设备可精确地控制单点点胶，划线，区域点胶，同时也在自动化工艺中实现弹性生产。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中点胶装置的示意图；

图3为本实用新型实施例中传送装置的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-机体；2-前柜；3-点胶区域；4-抽风口；5-点胶装置；51-xyz移动机构；52-点胶头；53-相机组件；54-喷射阀；6-传送装置；61-支架；62-轨道；63-轨道调宽马达；64-传送带；65-传送带马达；66-第一电路板到位传感器；67-第二电路板到位传感器；68-气动挡料模块；7-状态信号灯；9-地脚。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供了一种全自动高速点胶机，该点胶机包含机体1，在机体1上安装有前柜2、前盖板和点胶区域3，前柜2内安装有工控电脑主机、各种调压阀及压力表，操作者打开前盖板可以看到点胶区域3，在点胶区域3中安装有传送装置6和点胶装置5，点胶装置5中包含xyz移动机构51、点胶头52、相机组件53以及喷射阀54，xyz移动机构51与机体1固定，在xyz移动机构51上安装点胶头52、相机组件53以及喷射阀54，点胶头52可在xyz坐标系内移动，且通过点胶软件进行控制，传送装置6中包含安装在点胶区域3内的支架61，支架61上安装有可沿支架61方向调节的轨道62以及用于调节轨道62的轨道62调宽马达，在轨道62上安装有传送带64以及用于给传送带64提供动力的传送带64马达，传送带64为两根同步的皮带传送带64，在轨道62的内侧两端各设有第一电路板到位传感器66和第二电路板到位传感器67，第一电路板到位传感器66通过与上位机的通讯，控制点胶电路板的送入，第二电路板到位传感器67通过与上位机的通讯，控制点胶电路板的流出，在轨道62的中段安装有用于固定电路板的气动挡料模块68，气动挡料模块68压下时起止动作用使电路板固定、气动挡料模块68升起时起放行作用使电路板能随传送带64流出。

在上述实施例中，在机体1的上方设置有抽风口4和状态信号灯7，抽风口4可以外接抽风管，状态信号灯7用于反应机器的运行状态，在机体1的底部安装有用于校平设备的地脚9。

通过本实用新型实施例的实施，可以满足高质量、高产能的全自动化点胶作业，广泛适用于各种表面点胶材料，可确保稳定、一致、均匀的表面点胶作业效果，该设备可精确地控制单点点胶，划线，区域点胶，同时也在自动化工艺中实现弹性生产。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。