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例6：送料小车行走机构实现左行/右行。其工作过程如下：（1）小车停在原位，按下启动按钮，机构左行；（2）机构左行压到终点行程开关后，机构停止，并延时20秒；（3）延时时间到，机构... 例6：送料小车行走机构实现左行/右行。其工作过程如下：
（1）小车停在原位，按下启动按钮，机构左行；
（2）机构左行压到终点行程开关后，机构停止，并延时20秒；
（3）延时时间到，机构右行；
（4）右行到原位时停止。
再次按下启动按钮，小车重复（1）~（4）工作过程。
试用PLC实现小车行走机构的控制。
要求：用顺序控制法设计程序 (1)画出PLC I/O 端点连接图；
（2）画出顺序功能图和梯形图.
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