如何将.a文件导入单片机中?

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(51单片机最小系统、LED灯、5V电源)如果有开发板直接用,如果没有硬件就下载proteus8.6单片机仿真软件,关于软件下载,下载程序调试自行百度学习。重点讲软硬件关联配置。

  • C语言允许用户使用 typedef 关键字来定义自己习惯的数据类型名称,来替代系统默认的基本类型名称、数组类型名称、指针类型名称与用户自定义的结构型名称、共用型名称、枚举型名称等。一旦用户在程序中定义了自己的数据类型名称,就可以在该程序中用自己的数据类型名称来定义变量的类型、数组的类型、指针变量的类型与函数的类型等。typedef使用
  • delay延时函数(有点长可以大概看看)

如果从keil里看了c语言的反汇编代码然后根据晶振和指令计算延时的时间这样虽然非常的准确但是相当的麻烦而且容易搞错,我这里介绍一个最简单的方法.可以验证你的延时函数

这里用一个例程详细介绍一下。

在编译器下建立一个新项目,也可以利用已有项目。此过程中需要注意,单片机晶振的选择,因为for循环里指令的执行时间和晶振有直接关系,本例中晶振使用11.0592M。

其中ms是输入参数,如果输入1,就是要求程序延时1ms。j变量是调整程序运行的时间参数。调整j的数值,使1次循环的时间在1ms。

将此程序编译通过,然后利用软件仿真,调整时间。

下面这个sec就是程序运行到现在的这一行所用的时间。

两次时间差就是延时函数使用的时间,如果与1ms相差比较多,用户可以调整j参数的值,使延时时间尽量接近1ms。如增大j的值for(j=0;j<105;j++);

此方法得出延时函数,在晶振不同的情况下,延时时间会不准。软件调试结果,这个程序的延时时间为:1.01779ms,一般的单片机系统中都可以应用。

下面来说说汇编的传统计算方法:

指令周期、机器周期与时钟周期

指令周期:CPU执行一条指令所需要的时间称为指令周期,它是以机器周期为单位的,指令不同,所需的机器周期也不同。

时钟周期:也称为振荡周期,一个时钟周期 =晶振的倒数。

MCS-51单片机的一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。

MCS-单片机的指令有单字节、双字节和三字节的,它们的指令周期不尽相同,一个单周期指令包含一个机器周期,即12个时钟周期,所以一条单周期指令被执行所占时间为12*(1/us。

了解了上面这些我们来看一个例子

汇编延时子程序的延时计算问题对于程序

查指令表可知 MOV一个机器周期,DJNZ 指令需用两个机器周期,而一个机器周期时间长度为12/11.0592MHz,所以该段程序执行时间为:

第一层:DJNZ R1,$:执行了B3H次,一次两个周期,所以为0B3×2;

第二层:MOV R1,#0B3H为一个周期,DJNZ R0,DELAY1为两个周期,这样循环一次就是0B3×2+1+2个周期;第二层的执行次数本来是255次,但因为赋首值为0,而DJNZ是先减1,再比较的,所以就应该是256次。

这样的话,整个循环执行完应该是(0B3×2+1+2)×256+1次。再加上开始赋值这一句,就是((0B3×2+1+2)×256+1)了

nop指令或者_nop_(); 函数占一个机器周期,在stc单片机的12T模式下一个机器周期是一个振荡周期的12分频,如果你的晶振是12MHZ,那你的一个机器周期就是1微秒.一个nop指令的执行时间也就是1US

  • while循环函数(有点长可以大概看看)

while语句的语义是:计算表达式的值,当值为真(非0)时, 执行循环体语句。

while语句的原型是while(表达式)语句,当表达式为非0值时,执行while语句中的嵌套语句。
1.while(1)其中1代表一个常量表达式,它永远不会等于0。循环会一直执行下去。除非你设置break等类似的跳出循环语句循环才会终止。
2.while(i--)其中i是一个变量,因此表达式i--有不同的值,依次递减,i--是先取值后减,--i先加后取值,所以i--的值同未执行该自减运算时的i相等。因此当i为0时,循环会跳出。
很容易混淆的是把i--的值误认为i执行自减后的值。
单片机中while(1)有两种用途:
while(1); 意义:这是一个死循环,代码不再向下执行。
1. 一般在调试代码时,为了检测一部分代码是否OK,防止后面的代码干扰执行结果,会在观测点加上while(1);
2. 有些代码检测到运行错误时,会抛出错误(打印、设置错误码),然后进入while(1);
3. 机器需要复位时,停止喂看门狗,进入while(1); 迫使看门狗超时,产生硬件复位
1.单片机在不使用操作系统时,主程序一般都使用这种架构
2.操作系统中的进程,执行任务时,有些也会使用这种架构
3.{}中的代码不停地检测某个条件,当条件符合时,跳出该循环,继续向下执行
4.停留在此,等待中断。
在单片机中使用while(1),大部分还是为了防止程序跑飞,因为很多时候执行完某段程序后单片机的程序指针PC并不会停止,仍然会继续从ROM中读取指令并执行,进而出现不确定的结果,加个while(1)就能让程序在执行完后在原地循环,相当于停在原地,防止跑飞。

  • 为了更快简单实现延时我采用辅助软件单片机小精灵获得延时1s代码

单片机小精灵获取延时程序

这时仿真应该可以成功了。

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本次教程的安装环境是windows 10 X64,虽然win10下keil也能正常使用,但还是推荐大家在win7下使用keil(某些硬件没有驱动或者在win10下安装驱动十分麻烦(这里主要指一些PCI/PCIE串口卡)第一步:下载好和MDK-的最新版本,下载通用注册机: 第二步:安装C51到非系统分区

这里要求你填入个人信息,随便写便可

点finfish后会弹出一网页,这里告诉了你这个版本更新了什么内容

第三步 安装MDK-ARM到非系统分区:

注意第一个CORE必须要和C51在同一个位置。

接下来会解压一系列的包

最后点击finfish后,会弹出一个网页和一个窗口,网页是告诉你这个版本的更新日志,下面这个窗口则是让你安装你对应设备的PACK包的

如何安装PACK包(每个人都不一样,有的人不用安装(MDK里面带的有),有的人用的偏门型号的开发板则需要安装,为了保险起见都在这里搜索一下。具体要看你使用什么CPU的开发版,下载对应的包安装即可。这里以TI的LM3S9B96为例):

在左上角的搜索框内输入型号,等待右下角跑到100%,对应的包就出来了。

然后安装PACK(一般装右边第一个就行,有特殊用途的可以装下面的)

漫长的等待后,安装PACK包(这个下载速度不是一般的慢)

这里直接安装就行,安装完后需要重新启动keil。

然后你就能在创建project里看到你的设备了:

注:嫌这玩意下载太慢的,点击左边的蓝色字符,会自动进入对应CPU的keil网页:

安装PACK完成之后右键桌面的keil图标,兼容性—在管理员权限上打勾:

然后右键我的电脑——属性——找到左上角的高级系统设置:

找到系统变量中的TEMP和TMP项,编辑,将其改为D:TEMP和D:TMP

这样可以防止权限问题导致各种无法编译,无法写入文件的错误产生。

打开注册机,将CID中的字符复制到注册机内,点击Generate,复制显示出的字符到License Management窗口的LIC内:

接下来同样的方法激活MDK-ARM

注意:使用注册机时请关闭杀毒软件,避免注册机被杀毒软件删除。

接下来并没有结束,你可能还需要安装一些驱动和软件(如串口卡的驱动,JLINK或其他的相应软件等等,因为每个人用的板子都不一样故不再列出)

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对单片机的累加器A的逻辑操作:

CLR A ;将A中的值清0,单周期单字节指令,与MOV A,#00H效果相同。

CPL A ;将A中的值按位取反

RL A ;将A中的值逻辑左移

RLC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑左移

RR A ;将A中的值进行逻辑右移

RRC A ;将A中的值加上进位位进行逻辑右移

SWAP A ;将A中的值高、低4位交换。

例:(A)=73H,则执行CPL A,这样进行:

逐位取反即为 ,也就是8CH。

RL A是将(A)中的值的第7位送到第0位,第0位送1位,依次类推。

例:A中的值为68H,执行RL A。68H化为二进制为,按上图进行移动。化为,即D0H。

RLC A,是将(A)中的值带上进位位(C)进行移位。

例:A中的值为68H,C中的值为1,则执行RLC A

1 后,结果是0 ,也就是C进位位的值变成了0,而(A)则变成了D1H。

RR A和RRC A就不多谈了,请大家参考上面两个例程自行练习吧。

SWAP A,是将A中的值的高、低4位进行交换。

例:(A)=39H,则执行SWAP A之后,A中的值就是93H。怎么正好是这么前后交换呢?因为这是一个16进制数,每1个16进位数字代表4个二进位。注意,如果是这样的:(A)=39,后面没H,执行SWAP A之后,可不是(A)=93。要将它化成二进制再算:39化为二进制是10111,也就是0001,0111高4位是0001,低4位是0111,交换后是,也就是71H,即113。

练习,已知(A)=39H,执行下列单片机指令后写出每步的结果

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