点击联系发帖人原标题： 不看你会后悔！！关于ABB機器人IO单元定义介绍
IO组态与使用是系统集成的基础学习机器人使用知识，必须学会机器人的操作、编程和IO组态只有综合掌握着三方面知识，才能将机器人产品用到实际的工程中去在机器人操作和编程的基础上，学习IO组态与应用是作为一名机器人应用工程师必须具备的知识和能力
小编双手奉上IO相关资料！
Tips1 定义输入输出板
Q:在smart组件中设置了两个信号，就是一个是抓的一个是放的，我想让他在示教器中直接调用这两个信号写到编程里面，让机器人自动运行进行模拟仿真。ABB机器人smart组件中的IO信号如何在示教器上编程
A：直接在示教器上添加io指令啊，例：在你需要气抓动作的地方添加 do(2)=on 此为控制机器人输出的第二个点置高电平，此处接你的气抓电池阀实现气抓的控制。
Q:请問定义信号板中DeviceNet Addres一项该怎么设置要与插座X5的跳线一致，怎么看X5跳线啊
A:X5跳线的说明如下图所示 DEVICENET的地址用于IO板一般地是从10到63。
A：实物机器仩：示教器操作——在你上传的那个画面里点Devicenet device然后添加。在右上角有个下拉选项点击选择所需要的IO板（前提是柜子里已经安装了），添加成功其余设置和旧版的一样。
RobotStudio里边：新建系统的时候从布局创建系统，然后点击右侧的选项勾选上Devicenet选项和你需要的IO板。这样的話配置的时候才会看到所需要的板子
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