G(S)= 1/s(2s I) 的Nist 图 绘制传递函数G(s)=

以上都是从图上看出来的不是精确值,lz也可以以用数学上根的判别式去算一下

}

求临界的k一般要1653要用根轨迹法看根轨迹与虚轴的交点由于计算较为繁琐,推荐用matlab软件求解不过这lz这个问题似乎是有意将数值凑好的,解得临界稳定的k=1.5求采纳。

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搜一下:开环传递函数(s)H(s)=K/s(s+1)(2s+1)在K=2时所描述的系统稳定吗?求系统稳定是增益k的临界值

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