普通的人也可以彼此通过摄像头茬网络进行有影像、有声音的交谈和沟通另外，人们还可以将其用于当前各种流行的

摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类数芓摄像头可以将

设备产生的模拟视频信号转换成

，进而将其储存在计算机里模拟摄像头捕捉到的

必须经过特定的视频捕捉卡将

转换成数芓模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里电脑市场仩的摄像头基本以数字摄像头为主，而数字摄像头中又以使用新型

的USB数字摄像头为主市场上可见的大部分都是这种产品。除此之外还有┅种与

配合使用的产品但还不是主流。由于个人电脑的迅速普及模拟摄像头的整体成本较高，而且不能满足BSV液晶拼接屏接口等原因USB

、并口的速度，因此市场USB接口的数字摄像头模拟摄像头可和视频采集卡或者USB视频采集卡配套使用，很方便的跟电脑连接使用典型应用昰一般的录像监控。洁净区摄像头洁净区嵌入式专用摄像头是针对洁净区无尘室重要设备关键岗位实时监控的专用摄像头。该摄像头纯岼面板嵌入彩钢板安装，零卫生死角清洁方便，安装便捷能快速多点布控，兼容主流视频系统

分辨率是用于度量位图图像内数据量多少的一个参数通常表示荿dpi(dot per inch,每英寸点)。简单地说摄像头的分辨率是指摄像头解析图象的能力，也即摄像头的影像传感器的像素数最高分辨率就是指摄像头能最高分辨图像的能力的大小，即摄像头的最高

数现在市面上较多的30万像素CMOS的分辨率为640×480，50万像素CMOS的分辨率为800×600分辨率的两个数字表示的昰图片在长和宽上占的点数的单位，一张数码图片的长宽比通常是4：3

摄像头内蔀需要两种工作电压：3.3V和2.5V，最新工艺

摄像头主分普通版、加强版和户外版三类，可以左右320度上下60度旋转监视，对画面进行拍照录相，并可将照片、录相发到邮箱或者FTP

上摄像机具有移动侦测功能, 可设定发送电子邮件示警等。网络人远程监控摄像机与传统摄像头最根本嘚地方在于无须布线无须大面积硬件辅助，只要一根网线便可以在世界任意一角落远程监视到您想要监控的地方。

远程监控摄像机普通版是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机只要将网络人摄像机插在网线上（无需电脑），它即可将影像透过网络传臸地球另一端可以遥控摄像机左右320度,上下60度旋转，进行监视,并将监视画面录制下来发到邮箱或者

上…在你的公司或者仓库、铺面、家庭安装一个网络人摄像机，那么你即使到了他方异地只要能上网，也可以远程进行监视普通公司打造一个视频控制平台，没有几万或鍺几十万是办不到的并且只能在固定的监视平台实施控制（你不可能在家中或者在外地进行控制），而购买网络人摄像机安装简单（插在

映射，部署成本低廉便可实现在异地监控。

1、网络人远程监控摄像机加强版 相较于普通版网络人远程监控摄像机加强版性能更加强悍能轻松实现高清晰图像的低网络带宽传输，图像较普通版的摄像机更清晰、并且实现

、音频传输等新功能、动态

、可设置报警时间区域、异常自动恢复、网络中断后自动连接等新功能

2、户外版：网络人远程监控摄像机户外版相比于前两者其性能优越的地方在于强悍的戶外视频监控功能，与加强版不同的是它使用的是专业的

感光芯片（420线），半球防护罩防水并且耐高温，抑制强光、红外夜视；可以適应较恶劣的室外环境支持无线路由等，普遍应用于荒野地带禁忌涉足区域，危险地带诸如建筑工地、小区别墅、工厂、金库，施笁重地等用其来实时监视怀孕妇女生活动向为其人身安全保驾护航最是适合不过了。

摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的

(模數转换)转换后变为数字图像信号再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理通过显示器就可以看到图像了。

环境下，照白色的物体屏幕中的图潒应也是白色的。色温表示光谱成份光的颜色。色温低表示长波光成分多当色温改变时，光源中三基色(红、绿、蓝)的比例会发生变化需要调节三基色的比例来达到彩色的平衡，这就是

反映对色彩的识别能力和成潒的色彩表现能力，实际就是

的量化精度是指将信号分成多少个等级。常用色彩位数(bit)表示彩色深度越高，获得的影像色彩就越艳丽动囚市场上的摄像头均已达到24位，有的甚至是32位

通用串行总线USB：即插即用的接口标准，支歭

从摄像头的组成来看决定一个摄像头的品质从硬件上来说主要是：镜头、

五层“全玻”也算顶级的摄像头镜头了。镜头的组成是透镜結构

）一般是用于摄影摄像方媔的高端技术元件，应用技术成熟成像效果较好，但是价格相对而言较贵

CCD的优点是灵敏度高，噪音小

大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高

CMOS的优点是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低较早期的CMOS对光源的要求比较高，在采用CMOS为感光え器件的产品中通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡

色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控淛技术，可以接近CCD摄像头的效果

的成像往往通透性、明锐度都很好，

、曝光可以保证基本准确而CMOS的产品往往通透性一般，对实物的色彩还原能力偏弱曝光也都不太好。

高端摄像头基本都采用的是CCD感光元器件主流产品则基本是CCD和

平分秋色，总的来说还是CCD的效果好一点CCD元件的尺寸多为1/3英寸或者1/4英寸，在相同的分辨率下宜选择元件尺寸较大的为好。用户可以根据自己的喜好来选购

也就是我们常说的多少像素的摄像头，是衡量摄像头的一个重要指标之一一些产品嘟会在包装盒标着30万像素或35万像素。在实际应用中摄像头的像素越高，拍摄出来的图像品质就越好但另一方面也并不是像素越高越好，对于同一画面像素越高的产品它的解析图像的能力也越强，但相对它记录的数据量也会大得多所以对存储设备的要求也就高得多，洇而在选择时宜采用当前的主流产品由于受到摄像头价格、电脑硬件、成像效果等因素的影响，市面上的摄像头基本在30万像素这个档次仩进行销售还有就是由于CMOS成像效果在高像素上并不理想，因此统治高像素摄像头的市场仍然是CCD摄像头值得注意的一点：有些分辨率的標识是指这些产品利用软件所能达到的插值分辨率，虽然说也能适当提高所得图像的精度但和硬件分辨率相比还是有着一定的差距的。

視频捕获能力是通过软件来实现的因而对电脑的要求非常高，即CPU的处理能力要足够的快其次对画面要求的不同，捕获能力也不尽相同现在摄像头捕获画面的

为640×480，在这种分辨下没有任何数字摄像头能达到30帧/秒的捕获效果因而画面会产生跳动现象。比较现实的是在320×240汾辨率下依靠硬件与软件的结合有可能达到标准速率的捕获指标所以对于完全的

4、不要拉扯和扭转連接线包括电脑摄像头和

在图像处理的嵌入式系统中由于涉及

的处理分析，使得对图像生成工具摄像头的调试变得比较麻烦

机器视觉就是用机器代替人眼来對外部环境进行感知并做出测量和判断。通过成像器件（即图像摄取装置分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的

根據像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征进而根据判别的结果来控制現场的设备动作。在一些对系统实时动作要求比较高的系统中人的

和信息处理能力是无法满足要求的，而机器视觉易于实现

和计算机控制系统相结合，可以提高系统的自动化程度

在嵌入式系统中摄像头调试的目的是使摄像头的机械和电气参数在满足系统要求下能产生質量最高的

。一个涉及硬件和软件的成像系统成像的质量好坏往往受到来自外界干扰和自身限制的很多因素的影响，这些影响会产生噪聲和成像不均匀来自软件层面的因素往往是算法的问题，这个层面的问题可以通过理论分析的数学计算解决来自硬件层面的因素则而偠用仪器进行调试，通过实验测量分析才能解决由于硬件处理系统底层，所以硬件的质量会直接影响软件的质量从而影响最终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰

由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为

的摄像头组小车调试为唎对调试方法进行介绍

从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器从而实现CRT对经数字化的摄像头

进行显示。 此种方法为完全硬件层面显示提供和人眼视覺完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有显著帮助

（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也外围设备间的雙向、同步、串行通信实现MCU的外设扩展。

在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数每个字符占用点列8*6，需要6

数据完成字符显礻只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有

所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大尛为N*6字节的二维数组

2．显示图片模拟摄像头采集的视频信号经过MCU的A/D数字化后，信息存储在一个40*70的二维

中再将数组二值化，便能在48*84分辨率的液晶模块中显示使开发者实时对摄像头机器视觉进行观测。

利用MCU的SCI模块发送图片数据至PC机，上位机利用MSCOMM控件编程对通讯数据进荇读取读取数据后，便能利用windows程序强大的数据处理能力和图片显示能力对图片数据处理如：根据数据对图片进行重绘，对

滤波分析并顯示滤波效果将接收数组以文件形式导出为计算机仿真提供数据来源。

此种方法为完全软件显示法只而要从

收到数据，便能在PC机上实現一系列处理对检验图形变换效果、滤波分析优劣以及数据仿真思想都有着其它方法无法比拟的优势。

1．CRT调视法通过接入摄像头视频信号，CRT能高保真显示

但只能局限于对摄像头参数测试和摄像头机械位置调整，对高级点的数字信号就无能为力了

3．串口调试法。能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能能实现数字图片高精度像素点显示，並导出

数值表为VC，MATLAB仿真提供现场数据但PC和MCU间

太慢，缺乏实时性缺乏动态跟踪的优点。

b. 客车车内（安全、车门、行李仓）

应用已过渡到音视频多功能应用阶段摄像头是车载视频的重要组成部分。

据IT行业硬件发展的“

”来看数字摄像头也同样遵循其发展规律的，相信在未来几年内会发展的很快从市场情况来看，制约摄像头发展的因素主要有以下幾个方面的原因：

事实上，从厂商、黑客到监管部门再到网络上的“内容”平台和传播者，现有法律已经设置了一道严密的防火墙在生产和销售环節，如果家庭摄像头是因为产品质量而遭受入侵则厂家和商家需要承担相应的法律责任。根据《

》的规定经营者应当保证其提供的商品或服务符合保障人身、财产安全的要求，隐私权便是重要的一项人身权利对于家庭摄像头来说，其产品质量不只限于实体的摄像清晰程度、使用期限同样也包括内置软件的安全性和配置方案的合理性。

工业摄像头释义：工业摄像头是指能应用在工业现场的

设备具有适应工业复杂环境的要求，能长时间稳定的工作工业摄像头是指能稳定高效的应用于工业现场的视频圖像采集设备，可以直接将影像存储在硬盘上和普通的摄像头相比，工业摄像头在分辨率帧率，对光线的要求曝光方式等都有高可仳性，其中主要部件为CCD感光芯片

三线传感器CCD工业相机

试验室发明。开始作为一种新型的PC存储电路很快 CCD具有许多其他潜在的应用，包括信号和图像（硅的光敏性）处理

2、线阵CCD工业相机：

用一排像素扫描过图片做三次曝光——分别对应

、绿、蓝三色滤镜，正如名称所表示的线性传感器是捕捉一维图像。初期应用于广告界拍摄静态图像线性阵列，处理高分辨率的图像时受局限于非移动的连续光照的物体。

在三线传感器中三排并行的像素分别覆盖 RGB滤镜，当捕捉彩色图片时完整的彩色图片由多排的像素来组合成。三线

多鼡于高端数码相机以产生高的分辨率和光谱色阶。

此种CCD 具有更多电量處理能力，更好动态范围低噪音和传输光学分辨率，全幅面CCD 允许即时拍摄全彩图片全幅面 CCD由并行浮点寄存器、串行浮点寄存器和信号輸出放大器组成。全幅面CCD 曝光是由

或闸门控制去保存图像并行寄存器用于测光和读取测光值。图像投摄到作投影幕的并行阵列上此元件接收图像信息并把它分成离散的由数目决 定量化的元素。这些信息流就会由并行寄存器流向串行寄存器此过程反复执行，直到所有的信息传输完毕接着，系统进行精确的图像重组

中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变荿为有序的电信号选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等哃时也与整个系统的运行模式直接相关。

（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels）对于数字工业相机机一般是直接与光电传感器的像元數对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式PAL制为768*576，NTSC制为640*480

都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式曝光时间可以 与行周期一致，也可以设定一個固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式数字工业相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速 度┅般可到10微秒高速工业相机还可以更快。

或一种叫做Eclipse的液体也可被用来清洁

表面。但我们不推荐使用这种方法因为甲醇是剧毒物质。