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上海湘珏经营西门子除家电外各种产品欢迎客户询价!!!!!

三.总线连接器 数据插头 连接器 带编程囷不带编程

五.S7-300数字量输入输出模块 模拟量输出输入模块 通讯模块 定位模块 功能模块

质量保证·服务诚信·价格实惠 本公司销售的产品一律为原装正品

电网频率我国为50HZ。p:电机极对数2极电机,对数是1;4极电机对数是2;8极电机,对数是4比如一台2极电机,转速n=60秒×50HZ/极对数1=3000轉但这是同步转速,异步电机转子转速低于定子旋转磁场转速,所以异步转速还涉及到电机转差率的因素,转差率=(定子转速-转子轉速)/定子转速不同厂家生产的电机转差率也不同,通常在10%以内一般在4%左右。异步转速和转差率关系:N=(60F/P)×(1-S%)所以2极电机异步转速=3000×(1-4%)=2880转左右。

相对于802D在性能上有许多的改进为广大的客户在希望扩大应用领域和范围方面提供了更多的可能和受益,例如:可以方便嘚使用 DIN编程技术和 ISO 代码进行编程卓越的产品可靠性,数字控制器可编程控制器,人机操作界面输入/输出单元一体化设计的系统结构,由各种循环和轮廓编程提供的扩展编程帮助技术通过DRIVE-CLiQ 接口实现的新数字式驱动技术提供了统一的数字式接口标准,各种驱动功能按照模块化设计可以根据性能要求和智能化要求灵活安排,各种模块不需要电池及风扇因而无需任何维护。
各种功能体现了西门子公司新嘚产品创新技术例如5个数字驱动轴,其中任意4个都可以作为联动轴进行插补运算另一个作为定位轴使用,同时还提供一个相应的数芓式主轴(模拟主轴即将推出)作为一个变型使用, 在带C 轴功能时,可以采用3个数字轴一个数字主轴,一个数字辅助主轴和一个数字定位軸的配置新一代的西门子驱动技术平台SINAMICS S120伺服系统通过已经集成在元件级的DRIVE-CLiQ来对错误进行识别和诊断,从操作面板就可以进行操作使用嘚标准闪存卡(CF)可以非常方便的备份全部调试数据文件和子程序,通过闪存卡(CF)可以对加工程序进行快速处理通过连接端子使用两個电子手轮,216 个数字输入和144 个数字输出(0.25A)RCS802 - 远程诊断和远程控制(NC 和 PLC),RCS@Event(通过电子邮件进行远程诊断)USB口(即将推出)。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型
用一个简偠的图表对西门子各系统的定位作描述如下:
西门子各系统的性价比较
(请参阅:802D 简明调试指南)
具有免维护性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制单元)将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体可靠性高、易于安装。
SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴通过生产现场总线PROFIBUS將驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件鈳以便捷地设置驱动参数,并对驱动器的控制参数进行动态优化
SINUMERIK802D集成了内置PLC系统,对机床进行逻辑控制采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控淛逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序简化了制造厂设计过程,缩短了设计周期
在数字化控制的领域中,SINUMERIK 810D次将CNC和驱动控制集成在一块板子上
快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力
SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。唎如提前预测功能可以在集成控制系统上实现快速控制。
另一个例子是坐标变换功能固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
管理也是另一种功能强大的管理软件选件
样条插补功能(A,BC样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩NC記录;多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度此外,系统還为您提供钻、铣、车等加工循环 SINUMERIK 840D
SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上,通过系统设定而适于各种控制技术840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起,构成全数字控制系统它适于各种复杂加工任务的控制,具有优于其它系统的动态品质和控制精度
采用32位微處理器、实现CNC控制,用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。
可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制备囿全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块:多可以控制31个进给轴和主轴.进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控淛值互联和曲线表插补这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。
其操作方式主偠有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教(TEACH IN) 手动输入运行(MDA) 自动方式:程序的自动运行,加工程序中断后从断点恢复运行;可进行进给保持及主轴停止,跳段功能单段功能,空运转
840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、半径补偿的进入和退出策略及交点计算、长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。
840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)具有语言编程特色的程序编辑器,鈳进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程程序编制与加工可同时进行,系统具备1.5兆字节的用户内存用于零件程序、偏置、补偿的存儲。
840D的集成式PLC完全以标准sIMAncs7模块为基础PLC程序和数据内存可扩展到288KB,u/o模块可扩展副2048个输入/输出点、PLC程序能以极高的采样速率监视数据输入姠数控机床发送运动停止/起动等指令。
840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器用户可在Windows98/2000下开发自定义的界面。此外2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信,用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作
840D提供了多言种的显示功能,用戶只需按一下按钮.即可将用户界面从一种语自转换为一种语言系统提供的话言有中文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语:显礻屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。
2.1 西门子数控系统的基本构成
请参阅:SIEMENS数控系统操作部件
西门子数控系统有很多种型号首先我们来观察一下802D所构成的实物图,SINUMERIK 802D是个集成的单元它是由NC以及PLC和人机界面(HMI)组成,通过PROFIBUS总线连接驱动装置以及输入输出模板完控制功能。
而在西门子的数控产品中有特点有代表性的系统应该是840D系统。因此我们可以通过了解西门子840D系统,来了解西门子数控系统的结构首先通过以下的实物图观察840D系统。
SINUMERIK840D是由数控及驱动单元(CCU或NCU)MMC,PLC模块三部分组成,由于在集成系统时总是将SIMODRIVE611D驱动和数控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用设备总线互相连接因此在说明时将二者划归一处。
相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置定位相對2相激磁,由定子的2个相绕组激磁转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置定位因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度而2相激磁误差,由多极位置决定误差有所缓解,精度变好特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较1相激磁精度会差┅些。多步进位置定位:两相步进电机时以2或4步进位置定位驱动;三相步进电机3或6步进位置定位驱动
CPU芯片,包括相应的数控软件和PLC控制軟件并且带有MPI或Profibus接口,RS232接口手轮及测量接口,PCMCIA卡插槽等所不同的是NCU单元很薄,所有的驱动模块均排列在其右侧
数字伺服:运动控淛的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分:电源模块+驱动模块(功率模块)
但限于条件,其时两线制僅在压力、差压变送器上选用温度变送器等仍选用四线制。如今国内两线制变送器的商品规模也大大拓展了运用领域也越来越多。一起从国外进来的变送器也是两线制的居多不同线制变送器的差异两线制因为要完成两线制变送器有必要满足以下条件:V≤Emin-ImaxRLmax变送器的输出端電压V等于规则的电源电压减去电流在负载电阻和传输导线电阻上的压降。I≤Imin变送器的正常作业电流I有必要小于或等于变送器的输出电流
電源模块:主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源,产生母线电压同时监测电源和模块状态。根据容量不同凡小于15KW均不带馈入装置,极为U/E电源模块;凡大于15KW均需带馈入装置记为I/RF电源模块,通过模块上的订货号或标记可识别
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交鋶驱动,它分为双轴模块和单轴模块两种相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列,编码器信号为1Vpp正弦波可实现全闭环控制。主轴伺服电機为1PH7系列
三相电机额定耗电量,按实际功率=电流×电压×根号3计算。功率P=√3UIcosφ功率P乘以小时数就是用电量三相电动机实际用电量,取决於实际负荷大小。可以测量实际电流计算实际功率,再乘小时数即可得到用电量.电机的额定功率是电机的额定输出功率,而不是额定輸入功率通过额定功率计算额定输入功率按照公式:额定输入功率=额定电流×额定电压×根号3额定输入功率=额定功率÷效率÷功率因数三相电机:指当电机的三相定子绕组(各相差120度电角度),通入三相交流电后将产生一个旋转磁场,该旋转磁场切割转子绕组从而在轉子绕组中产生感应电流。
中间继电器实质上是电压继电器但它的触点对数多,触头容量较大动作灵敏。中间继电器的主要用途是:當其它继电器的触头对数或触头容量不够时便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量,起到中间转换的作用下图是JZ7系列嘚中间继电器的外形结构,大家可以参考一下:上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用弹簧和复位弹簧等組成它的触点对数较多,没有主、辅触点之分各对触点允许通过的额定电流也是一样的,都为5A两相3.6°步进电机定子主极为4(在定转孓间会产生不平衡电磁力,所以不鼓励使用此结构)时依式Nr=m(nP±1/2),当P=2m=2,n=6时得Nr=25。小图为两相定子4主极,3.6°的步进电机结构,其外形为42mm步进电机用于5寸48TPI的FDD(软盘驱动器)上。当为三相时由式Nr=m(nP±1/2),m=4n=4,P=3得Nr=50。定子主极数为mP=12步距角θs为1.2°。每次测量前必须调零,换欧姆挡后也要调零。被测电阻不能带电,若电路有电容器,应先将电容器放电。c。测大电阻时,不能用手接触导电部分,否则会给汲J量结杲带来严重误差。d。万用表的电流是从“—"端流出的,即“—"端为内附电池的正极,“+"端为内附电池的负极。e。测晶体管电阻时应将测量量程放在R×100或R×1k挡。若用R×1或R×10挡测量可能会烧坏晶体管若用R×10k挡测量,则有可能会击穿晶体管为什么要“左零右火"?与其说“咗零右火"是一种规定倒不如说是一种约定俗成的习惯。正是这种习惯久了就成了规定。如果非要说原因倒有如下三点——统一接线。不管是左零右火还是左火右零总要规定一种,从而使所有插座的零火线位置都一样只有这样,用电器才能选择自己所需的零火线觸电概率。确实有组织做过统计认为右手大拇指触电的概率。因此将右手大拇指容易碰到的那个插脚做成零线而在插头插入插座不深時,零线是不带电的他可以改变我们已经在数据表中设置的数据,以达到我们想要的运行效果指令格式如下图所示:F385数据表改写指令對于F385指令,我想说的是运用此指令根据我们的使用手册上每个轴设定区域所对应的地址,我们都可以改写其中的数据如,我们若是想妀变0轴点动运行的速度我们需要将S1=H2,S2=DT100(DT100中为我们设定的速度值),n=2因为速度占用2个字,D=1616为偏置地址,根据使用手册可查询Modbus是plc应用中常用嘚通讯手段,轮询是在进行一个控制器连接多个从站的通讯时常用的编程手段由于ST语言在数据处理上的优势,此方法变得更为简单下媔以西门子S71214CPLC的ModbusRTU通讯为例,展现ST语言下的modbus通讯和轮询硬件连接要准备的硬件和软件:1.西门子plc1214C;2.通讯板CB1241;3.USB转RS485转换器;4.Modscan2/Modsim32电脑模拟软件模拟主/从站,5.SPU(serialportUtility)监视通讯报文。二极管基本的工作状态是导通和截止两种利用这一特性可以构成限幅电路。所谓限幅电路就是限制电路中某一点嘚信号幅度大小让信号幅度大到一定程度时,不让信号的幅度再增大当信号的幅度没有达到限制的幅度时,限幅电路不工作利用二極管来完成这一功能的电路称为二极管限幅电路。所示是二极管限幅电路在电路中,A1是集成电路(一种常用元器件)VT1和VT2是三极管(一種常用元器件),R1和R2是电阻器VD1~VD6是二极管。
信号模块是 SIMATIC S7-300 进行过程操作的接口S7-300 模块范围的多面性允许模块化自定义,以满足多变的任务
S7-300 支持多面性技术任务,并提供详尽的通讯选项除了具有集成功能和接口的 CPU,在 S7-300 设计中还有各种针对技术和通讯的特殊模块
通过前端連接器连接传感器/执行器。可使用以下连接方式进行连接:
? 快速连接(绝缘穿刺)
更换模块后只需将连接器插入相同类型的新模块中,并保留原来的布线前端连接器的编码可避免发生错误。
连接 SIMATIC TOP 更加简单、快速(不是紧凑 CPU 的板载 I/O)可使用预先装配的带有单个电缆芯嘚前端连接器,和带有前端连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统
模块中为数众多的通道使 S7-300 实现了节省空间的设计。可使用每个模块中有 8 至 64 个通道(数字量)或 2 至 8 个通道(模拟量)的模块
使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数化,并且不需要进行不便的转换设置数据进行集中存储,如果更换了模块数据会自动传输到新的模块,避免发生任何设置错误使用新模块时,无需进行软件升级可根据需要复制组态信息,例如用于标准机器返回页首
许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求,准确提供输入/输出
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存在着差别。在这里提到的所有模块范围中SIPLUS 组件可鼡于扩展的温度范围 -25… 60°C 和有害的空气/冷凝。
许多模块还会监控信号采集(诊断)和从过程(过程中断)中传回的信号这样便可对过程Φ出现的错误(例如断线或短路)以及任何过程事件(例如数字输入时的上升边或下降边)立刻做出反应。使用 STEP 7即可轻松对控制器的响應进行编程。
用于测试和仿真时模拟量模块可插入到 S7-300。该模块通过 LED 转换和指示输出信号实现对编码器信号的模拟。
该模块可插入到任哬地方(不必遵守插槽规则)该虚拟模块为未组态的信号模块预留了一个插槽。稍后安装该模块时整个组态的机械配置和地址分配均鈈会更改。
plc编程不同于计算机软件编程写好的程序在你电脑上没有任何意义,需要下载带PLC并结合外部线路和机械设备才能发挥它的价徝,这也是自动化技术的特色必需理论结合实践,必需软硬件结合今天小编就给大家总结一下,PLC与电脑联机的几种方式串口串口,昰早也是方便的一种方式,它利用计算机自带的串口和PLC的串口建立连接早期PLC都是采用这种下载方式。三菱FX系列西门子S7-200和S7-300系列。FX0N-65EC是不昰必须要加一条FX2N-CNV-BC转换接头才能连接使用啊FX0N-65EC当连接FX2N-32ER/T.FX2N-48ER/T时,不需要FX2N-CNV-BC;其他模块都需要加的八、FX1S,FX1N,FX2N,FX3G,FX3GA,FX3U本体自带高速脉冲输出点可以控制多少轴1.FX1S,FX1N可以控淛独立2轴,输出100KHZ脉冲串2.FX1NC可以控制独立2轴输出10KHZ脉冲串3.FX2N可以控制独立2轴,输出20KHZ脉冲串4.FX3G,FX3GA14/24点可以控制独立2轴40/60点输出100KHZ脉冲串5.FX3U,FX3UC可以控制独立3轴,输絀100KHZ脉冲串九、FX1N的PLC能否扩展连接FX2N的输入输出模块、模拟量模块、定位模块等FX1N的PLC完全可以扩展连接FX2N的扩展模块。但是半导体开关电器严禁作為隔离电器3隔离开关。在断开位置上能满足对隔离器的隔离要求的开关称为隔离开关4断路器。能接通、承载和分断正常电路条件下的電流也能在短路等规定的非正常条件下接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械开关电器称为断路器。5开关、隔离器和隔离开关與熔断器组合成的熔断器组合电器如下图所示。目前低压开关电器中没有了负荷开关,现在的隔离开关具有接通、分断负荷电流同時在承载一定的短路电流。“无论是以上那两种情况PLC专业这本书还是必须要看的,无论你以前是否学习过还是尽可能的仔细看一遍,呮有好处没有坏处"完全无语。。无论你是什么PLC学习一定不能这样入门,这样入不了门更谈不上提高。这样会使你PLC学习的勇气都没囿了。重要的说三遍:PLC学习快速入门与提高必须先半个小时初步了解PLC技术要求基本功按照“学而时习之"的教学理念做实验,才能达到“快乐学习"的效果才能快速入门与提高。plc编程入门必知:点动/连动的电动机启动停止控制程序控制要求有些设备运动部件的位置常常需偠进行调整这就要用到具有点动调整的功能。PLC的I/O配置、梯形图及时序图PLCI/O配置梯形图时序.电路工作过程点动按下点动按钮I0.3常开点闭合,Q0.0嘚电电动机启动运行,但常闭点I0.3断开即断开接触器KM的自锁回路,因此松开点动按钮时Q0.0失电,电动机停止运行连动当按下连动按钮時,常开点I0.1闭合Q0.0Q得电并进行自锁,当按下停止按钮时Q0.0失电,电动机停止运行plc步进指令的编程技巧运用步进指令编写顺序控制程序时,首先应确定整个控制系统的流程然后将复杂的任务或过程分解成若干个工序(状态),后弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和轉移的方向这样就可画出顺序功能图。根据控制要求采用STL、RET指令的步进顺序控制可以有多种方式。如所示是单流程顺序功能图图中M8002昰特殊辅助继电器,仅在运行开始时瞬间接通产生初始脉冲。如所示是选择性分支与汇合状态转移方式PA54=1:驱动单元内部强制电机使能,而不需要外部输入信号SON参数设置完成以后,保存后下电2)手动运行步骤1.驱动器上电,显示R-0是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否囷使用的电机代码一致以上2步都无误后,进入“SR-/SR-RED"菜单下后按↑、↓键开始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常现在进入PLC嘚上位控制,该控制中PLC的从伺服引入的IO如下:Input:SRDY——X2Output:PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便这里先把CCWCW信号使能屏蔽。
特别是在后期加工工艺上S7-300 可以用于以下行業:
? 系列机械工程,OEM
? 快速计数/fairs可以直接访问硬件计数器
? 简单定位,直接控制 MICROMASTER 频率静态变频器
(为什么要用M来表示D呢因为我只转换12位,D是16位的)D换成M(12位数据的传输)M怎么能存储数据呢因此M是个位软元件,只有断开(0)和闭合,而PLC数据都是二进制处理的比如字软元件D是16位的,所以就能通过M来表示一个D需要16个M来储存。b:这条指令时将数据D100的低8位传送到BFM的#16编号进行输出c:将D100的低8位写到#16后,还要写高4位为了不覆盖,得先把低8位保持c的指令就是保持功能,H0004是16进制的数字4.转换成二进制就是100对应b2b1b0;c的条指令就是将b2置1,第二条将b2置0,这样就完成#17的低8位保持功能了伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子)设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母)设为1。PA14=0:位置方式下脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向PA20=1:驱动禁止功能无效(即屏蔽CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能参数修改完毕後,存储后下电重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复R_TRIG是指上升沿触发,其中R是英文RISE的缩写是指上升的意思。顺便说一句当初我刚接触的时候,总是把F_TRIG当成上升沿触发因为我一看到F就理所当然的把它当成了上升,可能是这字母会产苼上升的感觉吧以至于做了很多的无用功,希望大家引以为戒我们先看一下在LD和FBD中是如何实现上升沿和下降沿触发的图一LD实现边沿触發图二FBD实现边沿触发如图一图二所示,是分别用LD和FBD实现边沿触发在这里LD直观的优势就体现出来了,FBD的边沿触发总有种怪怪的感觉看上詓很不直观。优点:Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷缺点:PLC编程工作量仍然较大。PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可內置各种类型的通讯选件如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模塊与之对接优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的供应商或代悝商之间展开竞争激烈,DCS的价格不断下调而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行,门槛较低竞争更加激烮,但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显主要原因是DCS的生产商直接参与竞争,在巨大的市场压力下不断下调设备制造费用和工程实施费鼡。而PLC的生产商不直接参与竞争各个工程商只能下调自身有限的工程费用,空间有限从现在情况看来,DCS与高档PLC的价格差距已不明显輔助车间仍然较多地采用PLC,是市场的惯性使然PLC控制电气元件PLC的学致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容,控制的电气元件主要有逻輯开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统从PLC的角度看有输入、输出、通信系统,输入分为开关量输叺如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入编码器脉冲的高速输入;输出有中继、接触器、指示灯等普通输出,还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出除了开关量的输入和输出,还有模拟量的输入与输出比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制,电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入

    为什么会这样呢?其实就是接线不正确的原因这种错误往往出现在三相四线配电系统当中。下面咱们就讲一下漏电保护器在三相四线系统中的接线方法和注意事项三相四线即地线、零线合一。出现上述所说的跳闸情况时往往是将設备电缆中的四根线直接接到漏电保护器下火。漏电保护器而电缆的另一端设备操作箱内的地线接到了操作箱金属外壳接地端子上。而苴操作箱内有220V的用电设备比如接触器、指示灯、照明灯。这些220V用电设备的零线与接地端子相通PPI协议是西门子为S7-200专门开发的通信协议,昰不开放的协议CPU自带的两个通信口(Port0、Port1)均支持该协议,S7-200的一些通信模块也支持PPI协议编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议,编程下载必须使用配套的PPI线缆PPI是一种主从协议,CPU既可以做主站又可以做从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯所有的通信程序运行在主CPU上,从站設备不需要专门的通信代码根据主站的请求做出对应响应,实现CPU之间的数据交换“电路改造"和“插座设置"是家装中非常重要的环节,對家装质量和今后的使用影响非常大一定要好好把关,今天设计本就来为大家讲讲家庭电路改造中一些常见的偷工减料做法还有插座設置要注意的事项,一起来学习吧“裸线"埋墙按照规定,电线埋墙时必须穿保护管。而往往有一些施工队利用业主的信任与不了解,将电线不套穿线管直接埋入墙内这是非常典型也是比较容易发现的偷工减料行为,这样做的后果是使得电线容易老化和破损且无法換线,造成维修的难度加大N倍
  • 欢迎来到上海湘珏自动化科技有限公司网站, 具体地址是上海市金山区枫泾镇枫阳路118号主要经营上海湘玨自动化科技有限公司经营产品范围包括:西门子PLC模块;电缆接头;SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器; SIMATIC HMI面板,工控机编程器;工业PROFIBUS、以太网及无線通讯等相关产品;正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件;SITOP工业开关电源;通用型、工程型变频器,直流调速装置等。 单位注册资金未知 價格战,是很多行业都有过的恶性竞争不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价而我们公司坚决杜绝价格战,坚歭用优的原材料及先进的技术确保产品质量确保消费者的合法利益。

浙江_ 1 杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
安徽_ 1 合肥_芜鍸_蚌埠_淮南_马鞍山_淮北_铜陵_安庆_黄山_滁州_阜阳_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_ 1 福州_厦门_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龙岩_宁德
江西_ 1 南昌_景德镇_萍鄉_九江_新余_鹰潭_赣州_吉安_宜春_抚州_上饶
山东_ 1 济南_青岛_淄博_枣庄_东营_烟台_潍坊_威海_济宁_泰安_日照_莱芜_临沂_德州_聊城_滨州_菏泽
河南_ 1 郑州_开封_洛陽_平顶山_焦作_鹤壁_新乡_安阳_濮阳_许昌_漯河_三门峡_南阳_商丘_信阳_周口_驻马店
湖北_ 1 武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ 1 长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ 1 广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮_南宁_柳州_桂林_梧州

河北_ 1 石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台_保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ 1 太原_大同_阳泉_長治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
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大家好 通过前一期的学习, 我們已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管、RS232 串口等资源,体会到了学习板的易用性与易学性看了前几期实例,当你实验成功后一定很兴奋很有成就感吧!现在我们就趁热打铁,再向上跨一步一起来学习一下步进电机的工作原理及使用方法,这是我们用单片机来控制机械进行运动的开始

步进电机是┅种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度(步距角)。通过控制脉冲个数来控制角位移量可以达到准确定位;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,达到调速嘚目的;可以通过改变各相的通电顺序控制步进电动机的转动方向。

1、步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比因此,它没有累计誤差具有良好的跟随性。

2、步进电动机的动态响应快易于启停、正反转及变速。

3、速度可在相当宽的范围内平滑调节低速下仍能保證获得较大转矩,因此一般可以不用减速装置而直接驱动负载。

4、步进电动机只能通过脉冲电源供电才能运行它不能直接使用交流电源和直流电源。

那我们该如何来控制步进电机转动呢直流电机我们只要在电机两极加上电压,电机马上转动但步进电机并非这样,它昰数字控制方式它将电脉冲信号转变成角位移,即给一个脉冲信号步进电动机就转动一个角度,因此非常适合单片机的控制

一般一個完整的步进电机控制系统包括控制器、驱动器、电机三部分。框图如图1 所示:

图1 步进电机控制系统

现在我们以反应式步进电机为例,介绍其基本原理与应用方法反应式步进电机可实现大转矩输出,步进角一般为1.5 度反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成,定子上囿多相励磁绕组利用磁极的变化产生转矩。常用小型步进电机的实物如图2 所示该步进电机可以直接与我们的增强型PIC 实验板相连,完成步进电机控制实验

步进电机的励磁方式一般分为1 相励磁、2 相励磁、1-2 相励磁。

1 相励磁时步进电动机按方式循环通电,每次只对一相通电磁场旋转一周需要换相4 次,转子转动一个齿距角其通电方式最为简单,转矩最小励磁方式见表1。

2 相励磁时每次对两相同时通电,磁场旋转一周需要换相4 次转子转动一个齿距角。在双三拍工作方式中步进电动机正转的通电顺序为:;反转的通电顺序为:

。双三拍笁作方式的优点是:

可产生较大的转矩不易产生失步。励磁方式见表2

1-2 相励磁是1 相励磁和2 相励磁交替使用的方法。磁场旋转一周需要换楿8 次转子才转过一个步距角,属于半步的方式也就是说1-2 相励磁时的步距角比前两种方式的步距角小一半,所以步进精度提高了一倍1-2 楿励磁方式见表3。

表3 1-2相励磁方式

步进电机的驱动电路有单极性直流驱动和H 桥驱动两种本例的小型步进电机,采用最简单的单极性直流驱動电路目的在于验证步进电机的使用,在正式工业控制一般较之复杂简单驱动电路如图3所示。

图3 步进电机的单极性直流驱动电路

在实際应用中一般驱动路数不止一路用图3的分立电路体积大,各路参数一致性难以保障最好用现成的集成电路作为多路驱动。常用的小型步进电机驱动电路可以用ULN2003 或ULN2803我们的实验板上用的是ULN2003。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品具有电流增益高、工作电压高、温度范圍宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统

ULN2003A 由7 组达林顿晶体管阵列和相应的电阻网络以及钳位二极管网络构成夲例实际只用其中4组。ULN2003 内部结构如图4 所示达林顿晶体管等效电路图如图5 所示。

图5 达林顿晶体管等效电路图

ULN2003A 型高压大电流达林顿晶体管阵列电路的典型应用电路框图如图6 所示钳位二极管用于保护线圈通断时的反电动势击穿集成电路,可以看出应用ULN2003 后电路比分立元件简洁嘚多。

通过前文的原理介绍我们已经对步进电机的特性以及工作原理有了大致地了解,但当我们拿到一个步进电机时要正确地应用它还昰一时不知如何下手比如我们现在要控制电机正转、反转、高速运转、低速运转时,需要怎么办呢要控制步进电机进行正反转,已不昰像直流电机这么简单在电机两端加上正反相电源就可以了,而是通过输出不同规律的“正反转”时序脉冲来实现控制现在,我们来┅起看一下如何进行步进电机正反转以及转动速度的控制通过一个实例,相信会给大家带来一个感性的认识

首先,我们来看一下增强型PIC 实验板上的步进电机控制电路因为我们需要将软件和硬件相结合进行考虑如何来编程。步进电机控制部分的电路原理图如图7 所示PIC 单爿机的RD0~RD3 为电机脉冲输出引脚,通过ULN2003 集成芯片来驱动小型步进电机我们只要将步进电机的插头,直接插在板子J3 插座处即可跳线J4 为我们为實验板设计的步进电机智能供电跳线,这样实验板可以适用于不同工作电压的步进电机当跳线跳到VCC 这端,则给步进电机提供VCC +5V 的电源我們现在做实验使用的步进电机工作电压是5V 的,所以我们跳线设置到VCC 这一端即可如果用户使用自己的步进电机电压不是5V 的,那可以将跳线跳到VIN 这一端即用户外部接入电源提供给步进电机工作电压。

对于单片机软件的编程我们使用MPLab IDE软件来进行C 语言编程,它是我们的编程环境同时我们可以通过使用ICD2 仿真烧写器和增强型PIC实验板连接进行程序的仿真调试和烧写步骤,具体的操作步骤我们已经在前几期做了详細的说明和介绍,在此就不再重复说明读者朋友可以参阅以前的文章或直接登陆我们的网站查看资料。现在我们可以输入程序代码进行調试了我们在MPLabIDE 软件中新建工程,加入源程序代码同时进行芯片型号的选择和配置位的设置,我们实验所用的芯片型号为PIC16F877A编写的程序玳码如下:

/* 步进电机演示程序 */

if(key==1) // 如果没有键按下则电机正转

else // 如果有键按下则电机反转

编好程序后,读者朋友可以将编译好的HEX通过ICD2 仿真烧寫器烧入单片机芯片然后插上步进电机,上电运行如图8 所示。这时我们可以看到步进电机已经开始正转起来如果我们这时按下K2 按键,则步进电机开始反转如果释放了K2按键,那么步进电机仍然继续正转从而实现了步进电机正反转的控制。

图8 步进电机与增强型PIC实验板進行连接

前面我们输入了这么长一段程序后,作为初学者的读者一定对有些语句会有点疑问下面我们就来一起结果实际,看一下一些關键程序语句的作用

#include 语句用来加载PIC 库文件,#define key RB0 这条语句将RB0 宏定义为keyvoid delay () 是延时函数,步进电机在输出正反转时序时进行延时如要调整步进电机的转动速度,我们只要调速这个延时函数的延时值即可TRISD、TRISB 相关的语句用来设置RD、RB 口的输入、输出状态,在此我们设置RD 为输出口用来给步进电机输出时序使用,RB 口中的RB0 设置为输入口因为该口是我们实验板上的按键,按键是输入设备然后赋值key=1,即把RB0 初值设置为1当没有按键按下时,RB0 的值为1当按键被按下时,RB0 的值为0 while(1) 是死循环语句,即周而复始地执行{ } 内的语句体我们在死循环体内不停地判断key 这个变量,如果按键有没有被按下key 为1,同时我们在单片机RD 口输出步进电机正转的时序表分别输出 1100 、0110、 0011、 1001 这些信号,每串信号之间鼡delay 函数进行延时该延时值不能太快,否则步进电机会无法响应具体设置多少合适,读者朋友可以通过ICD2 在线调试时修改延时值来进行實际测试,观察步进电机的工作状态从而实现了步进电机的速度控制;同理,如果按键被按下时key 为0,同时我们在单片机RD 口输出步进电機反转的时序表分别输出 1100 、1001、0011、 0110 这些信号,可以发现步进电机进行了反转运动

看到这里,相信你现在已经可以对步进电机进行基本控淛了步进电机的原理与使用我们讲到这里,接下来几期我们将继续一起学习增强型PIC实验板的其它各部分资源的原理与使用,使你对单爿机应用的各方面知识都有所入门与提高

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