从1983年直到0年几乎所有的车型均搭载过H4-4速，第一台搭载4速的是第二代

0年，正式推出了5速代号H5，最早应用于第二代上一直沿用至今。目前、和等车型依然使用5速。洏在第九代和的车型上则使用了2010年研发出的6速。

2013年推出装配可通过可协调控制变速、节气门、油压控制系统的“G-Design Shift”控制技术CVT变速箱

结構紧凑的本田5AT平行轴变速箱

还有8速DCT平衡轴双离合

5AT平衡轴，本田经典波箱

优点：质量稳定运行可靠，

缺点：体积偏大重量沉

本田在以前舊款车采用JATCO波箱造成了品质隐患和影响，九代起本田采用本田技研自己的CVT变速箱和地球梦引擎新奥五采用的也是九代雅阁CVT变速箱和引擎，调校略有差别新产品尚需时间和用户体验验证，九代雅阁CVT波箱有的问题新奥五基本也会呈现同根生的CVT部品，变速箱钢带为博世代工

CVT相对于本田的5AT最大的优点就在于宽变速比和动力的连续传递。说白了就是在某一特定的速度下使用CVT变速箱发动机转速更低；在动力够鼡的情况下，车辆持续加速发动机转速不升高而众所周知，发动机较低转速运转则是节油的保障