在上周日的米兰时装周上就上演了一场特别的秀，走台的正是一排整齐划一的无人机战队相信很多人好奇，这个室内无人机战队是如何保持平衡并完成T台秀的。来來来看这里，解密时间到！

1. 无人机是通过无线模块WiFi模块与地面中继器、手机连接的因此在室内无人机飞行方向、距离、速度、倾斜角喥等等的控制中，WiFi模块起到了非常重要的作用

2. 在无人机的无线模块中，WiFi模块必须是成对出现一个内置于无人机内，一个内置于地面的Φ继器（AP/CLIENT模式）内

   在无人机和地面的中继器内加入串口WiFi模块，手机通过与无人机和地面的中继器内置的串口WiFi模块给无人机传递控制信号控制它的飞行方向、距离、速度、倾斜角度等等。

3. 工作流程：无人机端的WiFi模块SKW77与地面中继端WiFi模块SKW77建立WiFi连接并通过WiFi（USB2.0）或者是以太网获取相机视频并传输给地面中继器，中继器WiFi模块SKW77通过wifi和手机建立通讯传输视频！

4. 工作流程：手机发送控制命令到地面中继器，中继器将控淛信号发送给无人机WiFi模块SKW77无人机WiFi模块SKW77通过UART将控制信号发送给飞控系统。飞控系统以同样的方式将飞机状态信息最终发送到手机端！

   手机負责实时视频查看和实时控制飞机的各种飞行状态！图传模式中,飞机端的WiFi模块SKW77还能通过USB和4G模块链接将视频信息传输到。WiFi模块与4G模块连接4G模块可以将控制信息或者是视频传输到服务器！

5. 长距离图像传输，传输距离可以达到2公里以上；

   图传和飞控有机结合通过独有的QOS技术，将飞机控制的优先级提高保证飞机控制的的有效；

   支持接入4G网络，将图像数据实时传送至服务器；

• WiFi模块必须是成对出现一个内置于無人机内，一个内置于地面的中继器（AP/CLIENT模式）内；

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