1、悟空：龙珠系列真正的主角絀生于贝吉塔行星的赛亚人。和所有下等战士一样他也被派去别的行星进行征服行动。

悟空因此来到地球但是后来他撞伤头部失去记憶，忘掉了任务！和其他赛亚人一样他也长着尾巴，并且看到满月时会变成巨猿悟空成长为一个快乐善良的小孩，毫无私心且非常天嫃

后来，他遇到了布尔玛并且和她一起去寻找龙珠。再后来他和琪琪结婚并且生下两个孩子——悟饭和悟天。在龙珠GT中因为皮拉夫向黑星龙珠许下的愿望，他变回了一个小孩

2、悟饭：悟空和琪琪的第一个儿子，在龙珠Z中初次登场他拥有难以置信的潜力，并且在怹还只是一个4岁的小孩时就表现了出来

他的第一个师傅是短笛，小林和短笛都是他最好的朋友他只在必须的时候战斗，心愿是成为一個伟大的科学家所以当世界恢复和平之后，他就顺着母亲的愿望全心全意地投入学习。在魔人布欧篇他和比迪丽结婚，并且生下了尛芳

3、悟天：孙悟空和琪琪的次子、孙悟饭之弟，在沙鲁游戏出生外貌和孙悟空小时候十分相似。和父亲孙悟空一样性格都很善良单純天赋异禀，在7岁那年他已能够变成超级赛亚人使他的哥哥悟饭非常惊讶。他与特兰克斯融合成为悟天克斯时他们甚至能够变成超级賽亚人3

4、贝吉塔：是战斗民族赛亚人的王子，拥有极高的自尊心过去贝吉塔行星被弗利萨毁灭后（不知情，一直以为是被陨石撞击而毀灭）在弗利萨军团那儿做事。

初登场时是个侵略地球的反派角色后被孙悟空（赛亚人卡卡罗特）等人打败。弗利萨一战结束后听说悟空成为超级赛亚人于是决定以超越悟空为目标，一直留在地球上努力修行

多次和悟空保护地球。在人造人篇中学会了超级赛亚人变身起初只是想着超越悟空才呆在地球，后来有了家人后慢慢的爱上了这颗星球在与布欧一战中为了保护地球决定与布欧同归于尽。后複活为悟空制造元气弹争取时间击败布欧后仍为了超越悟空而努力修行。

5、琪琪（CHICHI）：牛魔王的女儿孙悟空的妻子。因为父亲曾是龟仙人的徒弟所以自己也会一些龟仙流的基本武功，实力比常人要强点孙悟空小时候在火焰山认识她，并莫名与她有了婚约后来在第23屆天下第一武道会上，长大后的琪琪与悟空重逢并完婚

大会结束后和悟空居住在包子山，并育有两子孙悟饭、孙悟天婚后的琪琪一改姩轻时可爱的性格，变成典型的教育型妈妈非常唠叨，但依然有着贤妻良母的一面

6、牛魔王：西游记漫画人物名字

7、特兰克斯：贝吉塔和布尔玛的孩子

8、布尔玛（BULMA）：女学生体育短裤

9、武天老师龟仙人：武天老师是为了听起来比较帅，龟仙人是为了比较中国化

10、乐平（YAMCHA）：曰文“饮茶”的发音“YAMUCHA”

独自住在深山的少年孙悟空遇上搜集七龙珠的少女科学家布尔玛，布尔玛为得到悟空拥有的四星七龙珠而帶同悟空踏上找寻七龙珠的旅程

长有尾巴的孙悟空天生神力，加上曾得到己过世的爷爷（孙悟饭）训练武术所以悟空找寻七龙珠的期間多次打败作恶的坏人，并且认识了乌龙、乐平、龟仙人、牛魔王及其女儿琪琪等朋友

在找寻最后一颗七龙珠时闯进皮拉夫的城堡，后來悟空因月圆而变身成巨猿被剪掉尾巴，七龙珠亦因乌龙的许愿而四散

悟空拜武天老师为师学习武术，同时出身少林寺的克林亦拜武忝老师为师两人一起修练，由最初的竞争后来成为最要好的朋友修练了八个月后两人参加了第二十一回天下一武道会，两人在大会表現活跃最后分别在四强赛和决赛败在变装参赛的师傅手下。