1955年以前韩国是没有跆拳道一词嘚，韩国的武术也以空手道、唐手道和民间少数的跆跟等为主日治时期，大量韩国青年学生赴日留学在日本接受了系统的松涛馆空手噵训练，回国后他们开始创立道馆教授学生日本战败后，韩国获得民族独立大批空手道、唐手道道馆兴起，韩国早期空手道传播者们將民族传统武术跆跟与空手道相结合称为唐手道。并出现了最早的一批韩国道馆这就是后来的九大道馆。

“跆拳道”一词是1955年由韩國的崔泓熙将军命名。崔泓熙将军早年在留学日本时学习了日本松涛馆流空手道，并将其与韩国传统武技跆跟、手搏等技术融入到跆拳噵中去

根据韩国官方旅游网站介绍，韩国跆拳道来源于高句丽的脚戏

脚戏的历史可以追溯到高句丽时代的舞踊冢和三室冢的古坟壁画。壁画中的两人双手向前做出推打的姿势人们后来研究出这就是脚戏，因此脚戏的历史自高句丽时期开始又高句丽时期武术十分兴盛，学习脚戏的武人很多至朝鲜时代比武竞赛逐渐大众化，一般人也开始知道脚戏

到了1983年脚戏的传人不是伤亡就是因故无法传授，为保存及发扬脚戏特别将此指定为重要无形文化法传授，为保存及发扬脚戏特别将此指定为重要无形文化财产。

韩国官方旅游网站介绍的證据就是位于平壤的高句丽墓内的壁画。我们知道高句丽是高句丽人与靺鞨人联盟的国家在高句丽国家里有很多靺鞨人，壁画进行脚戲的人留着辫子留辫子一直是满洲人的形象特征，所以可以看出进行脚戏是满洲人的先人靺鞨人的武艺古代就有三个满洲人抵一虎的說法（当时流行说法是“渤海三人当一虎”），说明古满洲人的厉害

朝鲜古代是农耕民族，是种植水稻生活古满洲人是与野兽搏斗的漁猎民族，要生存就需要强壮的身体和高超的武功在古满洲人与野兽搏斗和战争期间，逐渐形成自己的武艺所以在朝鲜半岛流行的武術实际为古满洲人开创脚戏。

命名为脚戏就很有满洲味道因为古满洲人就习惯把一类武功称为“戏”，如满洲摔跤就称为布库戏

综上，韩国的跆拳道最早的渊源应是古满洲人的武功脚戏

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韩国虽然拥有不大的国土面积和囚口总数但却是一个体育发展比较快速的国家。除了传统优势项目跆拳道、射箭之外近几年在足球、滑冰、花样击剑上也有了不小的突破。