双旋翼縱列式直升机机身前后各有一个旋翼塔座两副旋翼分别安装在两个塔座上，两副旋翼完全相同但旋转方向相反，它们的反作用扭矩可鉯互相平衡掉

这种结构型式的直升机的突出优点是纵向重心范围大，因此可以将机身设计得比较庞大它比较适用于中型和大型直升机。双旋翼纵列式直升机的明显缺点是结构复杂此外，从气动力上来看前旋翼尾涡对后旋翼会产生气动干扰，后旋翼总是处在非常不利嘚气动环境中为降低前旋翼尾涡对后旋翼的气动干扰程度，通常把后旋翼装得高一些

这种型式的直升机其俯仰惯性和该转惯性较大，機身气动力矩不稳定偏航操纵效率较低这些都会对直升机的稳纵品质产生不利影响。

双旋翼纵列式直升机最有名气的是美国的 ch-47“支奴干” 1在越南战争初期，美国曾将大量的ch-47直升机投入战场以运送兵员和物资。由于该直升机机体大机动性差，没有自卫能力所以被击落不少。