通过控制卡打开伺服的使能信号这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。确认给出正数电机正转，编码器计数增加；给出负数电机反转转，编码器计数减小

使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度从而实现位移，因为伺服电機本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，这样和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环

如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机同时又收了多少脉冲回来，这样就能够很精确的控制电机的转动，从而实現精确的定位可以达到/9q9JcDHa2gU2pMbgoY3K//usercenter?uid=c7e05e799306">zhwwf081

数控机床手轮是一个差分输出编码器，伺服控制器功能设为AB肪冲控制时当用手正转手轮时，A相肪冲相位超前B相肪冲电机就正转，反之B相脉冲超前A相脉冲电机就反转