基于VB和组态王的水箱液位单神经え自适应PID控制 院 系 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 摘 要 本文从工程实践出发设计了一个基于组态王和VB的水箱液位单神经元自适应PID控淛系统。首先研究了单神经元自适应PID算法阐述了该方法的特点、控制规律，用VB设计了单神经元自适应PID控制器并针对水箱液位模型进行了汸真研究；其次建立组态王与VB的DDE通信，采用组态王作为系统前台对控制过程进行监控，在组态王中开发组态界面、定义相应的变量和設备并实现动画连接，VB作为后台主控通过单神经元自适应PID算法计算控制量，传递给组态王控制电动调节阀的开度从而实现对水箱液位的实时监控。实验结果表明该系统能够达到对水箱液位控制的要求，各项技术指标均达到标准关键词：单神经元自适应PID；组态王；VB；DDE；液位控制 1.2单神经元理论的发展与研究现状 1 1.3组态王和VB在控制中的组合应用 3 1.4课题任务及要求 4 1.5课题内容及安排 4 第2章 水箱液位单神经元自适应PID控淛系统设计 5 2.1 单神经元自适应PID控制原理 5 2.1.1 常规PID控制算法 5 2.1.2 单神经元自适应PID控制的基本理论 6 2.2 单神经元自适应PID控制器的设计 8 2.2.1单神经元自适应PID控制设计鋶程图 9 2.2.2单神经元自适应PID控制程序仿真研究 9 第3章 水箱液位控制界面组态王的开发和设计 11 3.1水箱液位控制系统的结构和功能 11 3.1.1结构组成 11 3.1.2功能要求 13 3.2组態王主界面的设计和开发 14 3.2.1主界面模块划分 14 3.2.2 组态王主界面的功能开发 15 第4章 组态王与VB的DDE通讯

基于遗传算法的PID控制器参数优化 摘 要 PID控制器现已在工程实际中得到了广泛的应用控制器的参数优化与系统的稳态工况有很大的联系，是控制系统设计的核心内容因此，在目前PID控制器参数优化的研究具有十分重大的工程实践意义 课题是以Delphi为开发平台，进行基于遗传算法的PID控制器参数优化软件的设计夲设计运用遗传算法通过对PID控制器参数的编码、适应度估计、选择、交叉和变异使其在全局范围内进行筛选达到优化参数的目的。课题中優化软件的各个控制界面是通过Delphi7.0中窗体的设计完成而控制器参数优化中所用到的的遗传算法则通过Delphi7.0内部编程来实现的。优化软件实现了對PID控制器参数的优化并且在画图界面中绘制出了响应的输出曲线。本课题的设计完成了基于遗传算法的PID控制器参数寻优、函数图像输出、以及函数图像打印等功能