矩阵怎么化简求解 化简步骤详细

有两种方法可以得到需要的矩阵怎么化简J化简哪一个都行,

我想要的结果是在什么条件下,J的行列式值=0,


也就是说|J|=0的条件是什么?(这些条件是关于PxPy, Pz,u,v,w,z1,z2,z3,z4,z5,z6十二个变量的,或者它们中的几个)

我现在的困难是:直接用(det(J))得到的|J|表达式太长,太繁琐根本找不到|J|=0的条件,你有什么好的办法吗可以囮简一下,谢谢了又给你添麻烦了,我实在是化简不出来….

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