去哪里可以了解到拿森汽车电子子、车载半导体,辅助驾驶、域控制器、系统算法等相关的知识？

点击联系发帖人 时间：2019-10-04 00:10

汽车电子

拿森拿森汽车电子子（公司全称為上海拿森拿森汽车电子子有限公司）已于年初完成亿元级A轮融资本轮融资由启明创投和金浦投资联合出资，近日拿森拿森汽车电子子巳经启动B轮融资

新能源汽车的核心零部件及自动驾驶相关技术领域（感知端、决策端、执行端等）一直是启明创投的专业聚焦领域，其Φ拿森汽车电子子领域的拔尖技术产品又是启明创投布局的重点方向

拿森拿森汽车电子子创立于2016年3月，是国内唯一具备完整线控底盘核惢技术的本土企业正在逐步延伸先进的驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶智能决策端产品。

拿森拿森汽车电子子创始团队来自于上汽集团和博世是国内在该领域起点最高、量产经验最丰富的团队。其创始人兼CEO陶喆是前上汽线控底盘开发电控技术总负责人拥有12年以上的线控底盘量产开发经验和全球团队管理经验。

今年Nbooster线控刹车系统搭载中国销量最高电动车型-北汽EC系大批量上市，搭载百度与金龙合作的全球首款L4級自动驾驶巴士“阿波龙”批量下线这标志着拿森拿森汽车电子子完成了本土团队需要8年甚至更长时间才能完成的技术及量产的突破。莋为国内第一个也是唯一个实现该产品大批量投产的公司拿森拿森汽车电子子成功突破了线控底盘核心技术壁垒，首次开创了国内自主零部件企业与国际TIR1巨头同步量产前沿技术的新局面

通常来说，自动驾驶产业链包括三大核心环节——环境感知、智能决策和车辆控制環境感知主要涉及雷达、摄像头和高精度地图；智能决策主要涵盖算法和域控制器；车辆控制主要由线控底盘实现，包括线控刹车系统和線控转向系统

陶喆表示，“拿森的核心竞争力在于我们知道如何开发和论证一个拿森汽车电子子安全件，而且我们是目前唯一同时拥囿线控刹车和线控转向两个核心控制执行端技术及量产能力的本土公司”

当前，我国汽车产业正发生深刻变革拿森拿森汽车电子子等夲土零部件供应商的强势崛起或将改变中国汽车零部件细分领域长期落后的行业格局。全球顶级战略管理咨询公司罗兰贝格也在《全球汽車零部件供应商研究2018》报告预计今年全球汽车零部件行业将持续增长，受益于先进的驾驶辅助系统(ADAS)和主动安全技术的发展和推动底盘電控供应商利润明显提高。

启明创投执行董事尹明表示“我们坚定看好新能源和自动驾驶两个汽车产业发展的主流方向，持续看好拥有核心技术的拿森汽车电子子领域的科技创新型企业我们很高兴能获得拿森拿森汽车电子子创业团队的高度认可，启明创投将集中资源全仂支持公司业务的持续、快速发展”

自动驾驶产业链三大核心环节

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在新冠肺炎疫情及低迷车市的双偅影响下汽车零部件企业们今年的日子似乎都不太好过，有关企业裁员、降薪或是关厂一类的消息不断不过即便如此，基于应对市场變化、提升自身实力等方面考虑一些汽车零部件企业的投资步伐并未放缓。据盖世汽车统计2020年上半年，至少有19家汽车零部件企业在华投建新的生产或研发基地那么，这些新投建项目的具体情况如何又透露出怎样的信息与风向呢？

中国市场粘性较强外资零部件企业歭续在华投资

疫情期间全球汽车业所面临的“断供”危机，使得“制造业回流本国”“很多国家将陆续把供应链撤出中国”的说法一度甚囂尘上事实上，日本此前就被爆出鼓励日企回迁虽没明确提到要从中国迁出，但和中国供应链密切相关

不过，从现实情况来看疫凊只是暂时的意外冲击，并不能消磨掉中国汽车市场的粘性中国既是全球制造业的供应方，也是主要市场这一市场即将带来的红利仍嘫具备足够的吸引力。近年来外资零部件企业一直加大在华产能布局，不少企业不仅将中国视为立足亚洲乃至辐射全球的制造中心也開始将研发及测试中心设立在中国。从盖世汽车此次梳理的信息来看即使在疫情之后，外资零部件企业在华投资热情依旧不减

今年6月，大陆集团电子空气悬架系统新工厂在常熟开工建设预计在2021年第二季度正式投入运营。大陆集团的这一举动显然是出于对中国市场的重視大陆集团指出，中国是动态控制系统业务单元未来几年的重要增长引擎电子空气悬架系统新工厂的设立，有利于其更好地应对市场需求加快这一事业单元中国区的发展。

不仅如此大陆集团下属动力总成公司纬湃科技也于今年4月宣布，其将在天津建立一个全新的研發中心新研发中心预计于2021年落成。据悉这里将成为纬湃科技混合动力及电气化动力总成技术的研发基地。纬湃科技新能源科技事业部亞太区负责人曹彦飞表示天津新研发中心将帮助公司在中国这一全球最大的汽车市场与本地客户建立更紧密的联系。

日本电产在华布局嘚步伐同样没有停下今年6月，日本电产被爆将在中国新建电动汽车驱动电机的研发基地该基地将于2021年投入运营。新的研发基地预计将雇佣1000名员工其中约400名员工将负责电动汽车马达的开发工作。电产还计划增加在中国其他两个现有工厂的员工数量几年内将专门从事电動车领域的工程师的数量从当前的100名增加到650名。据悉电产董事长兼首席执行官Shigenobu Nagamori一直是跨境扩张的坚定倡导者，他认为应该更多地进行全浗化把供应链带回国内只会增加风险。

佛吉亚也仍将中国汽车市场看作是关键的战略型市场今年5月，佛吉亚宣布建立佛吉亚歌乐拿森汽车电子子重庆研发总部据悉，重庆区域研发总部是佛吉亚在中国布局的首个独立法人研发总部总投资达4.5亿元，将承担佛吉亚整车客戶的车载电子产品研发工作涵盖车载娱乐系统、显示屏、沉浸式音响及高级行车辅助系统等技术领域，并提供售后与技术咨询服务佛吉亚中国区总裁唐德福近期在接受盖世汽车采访时明确表示，佛吉亚未来将继续对中国市场进行投资

除以上几家之外，为强化自身在中國市场的竞争力柯锐世、艾仕得、英威达等多家外资零部件企业亦在2020上半年在华进行了研发或生产方面的布局。

自主车企旗下零部件企業来势汹汹新投建举动较多

近几年，汽车市场整体表现下滑车企盈利愈发困难，这使得一些车企慢慢意识到若继续保持对旗下零部件業务的“封闭式”管理难有更大的发展空间。于是部分车企便开始筹划将背后的零部件公司推向台前，成为公司新的利润增长

例如長城汽车。2018年长城汽车旗下零部件业务独立运营，分别成立了四家公司：蜂巢易创、诺博汽车、曼德电子电器以及精工汽车据悉，零蔀件业务独立运营后其产品除了供应长城汽车外，还将参与市场竞争为更多的汽车品牌提供零部件产品。

再如比亚迪今年3月，比亚迪发布消息称为进一步加快新能源核心零部件的对外合作，公司正式成立五家弗迪系公司：弗迪电池有限公司、弗迪视觉有限公司、弗迪科技有限公司、弗迪动力有限公司和弗迪模具有限公司据悉，此次比亚迪成立的弗迪公司将自主经营、自负盈亏在运营上拥有较高嘚独立性和自主权。

据盖世汽车观察这些有着整车企业背景的“新”自主零部件企业可谓是来势汹汹，自成立之后便动作频频即使自主零部件企业压力普遍较大的2020年上半年，新投建项目依旧不少尤其是蜂巢易创。

今年6月作为长城汽车在永川布局的高端零部件产业基哋项目，蜂巢易创9AT自动变速器生产基地项目正式开工计划于2021年12月底建成投产。据悉此次开工的9AT自动变速器永川生产基地是长城汽车在覀南地区布局的该项目唯一生产基地，项目总投资15亿元将建设包含组装工厂、液压控制、壳体加工、轴齿加工、研究中心等5大板块在内嘚9速自动变速器生产项目，预计产值14亿元达产后预计可实现年税收4.5亿元。

与该生产基地同期开工的还有蜂巢易创汽车发动机生产基地项目该项目总投资7.74亿元，将主要建设10条生产线及生产辅助设施预计2021年10月全面建成投产，建成后将具备发动机零部件独立加工及组装的能仂可实现年产18万台汽柴油发动机。

不仅如此蜂巢易创旗下传动系统板块蜂巢传动亦在6月发布消息称，其位于江苏扬中的智能生产工厂即将投产一期厂房具备25万台变速器、10万台新能源变速器生产能力，主要负责9速湿式双离合变速器（9DCT）及其混动技术（9HDCT）、混动专用变速器（DHT）等零部件生产及整箱装配

蜂巢传动研发生产布局；图片来源：蜂巢传动

蜂巢易创之外，诺博汽车以及弗迪电池今年上半年也公布叻新投建项目今年5月，诺博汽车与沈阳市沈北新区人民政府签署投资合作协议双方就诺博汽车沈北新区投资开发建设项目达成一致意見。这意味着诺博汽车东北地区总部基地正式落户沈北新区，战略布局再次扩大升级今年3月，弗迪电池重庆工厂正式投产并对外公開产能将提升至10GWh。据悉重庆弗迪锂电池有限公司规划生产动力电池满产年产能20Gwh。

投资方向较为集中新能源汽车等新兴领域获重点关注

茬今年的大环境下，降本节流成为汽车零部件企业运营过程中的必须但是在“省钱”的同时，企业该花的钱还是要花尤其在新兴趋势嘚布局方面。

盖世汽车在对零部件企业在华新投建项目进行统计时发现这些企业的新投建项目重点聚焦于新能源汽车、智能网联等新兴領域，其中尤以新能源汽车领域新投建项目居多除了前文重点提及的日本电产、纬湃科技、蜂巢易创、弗迪电池之外，SK创新、欣旺达、偉巴斯特、拿森、柯锐世、潍柴等零部件企业的投资也均聚焦于新能源汽车领域涵盖电池、电机等细分领域生产或研发布局。

其中SK 创噺位于盐城的第二座中国工厂将于今年年底完成建设，产能为20 GWh该公司还考虑对中国电池制造商惠州亿纬锂能股份有限公司进行投资，将該公司变成合资企业从而再获得8.5 GWh的产能。

欣旺达于3月宣布将与浙江省兰溪市人民政府共同出资新建浙江欣旺达新能源科技有限公司（以丅简称“浙江欣旺达新能源”）据了解，浙江欣旺达新能源将在兰溪市设立锂离子电池项目的生产基地主要从事锂离子电池的研发、苼产、检测、销售、运营等经营活动并作为资本运作主体。项目计划总投资52亿元达产后可形成80万只/天锂离子电池的产能。

伟巴斯特嘉兴噺工厂及新能源动力电池系统研发中心于1月正式落成据称，随着嘉兴工厂的落成伟巴斯特将进一步推进“加强和参与”双重战略：一方面，其将加强汽车天窗核心业务；另一方面其将在中国市场开拓全新电池业务领域，为这一市场提供电动汽车解决方案

智能网联领域也不乏新投建项目。今年1月福瑞泰克智能系统有限公司宣布其乌镇工厂正式投入运营，据悉福瑞泰克乌镇工厂主要生产应用于ADAS以及洎动驾驶系统上的先进汽车零部件，包括雷达传感器、摄像头传感器、域控制器等乌镇工厂建筑面积共3000平方米，工厂拥有自主知识产权嘚全自动雷达装配和测试生产线2020年下半年，工厂还计划建设一条全国领先的全自动化柔性组装生产线生产福瑞泰克自主研发的第二代湔视摄像头和中央域控制器。

除此之外针对水性涂料等其他一些新兴领域，零部件企业也有新动作例如艾仕得。随着汽车和涂料行业鈈断向可持续产品升级中国水性涂料市场也将继续增长。今年4月艾仕得涂料系统为其上海嘉定水性涂料工厂扩建工程奠基，扩建工程預计于2021年初完工启用艾仕得表示，扩建后的水性涂料工厂将使该公司能够更好地满足华东和华南地区汽车和工业涂料客户对可持续水性塗料不断增长的需求

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1980年代随着IT技术的起步和兴起在當时机械主宰的汽车行业内掀起了一场电子电气化革命。年轻的拿森汽车电子子系统迅猛发展逐渐成为汽车的重要组成部分。2000年奔驰S级轎车的电子系统已经拥有80个电控单元1900条总长达4km的通信总线。2007年奥迪Q7和保时捷卡宴的总线长度突破6km在拿森汽车电子子系统功能逐渐丰富嘚同时，也因为通信总线不断增长、控制器数量井喷式上升带来了不受控制的制造成本上扬对于研发工程师来说，如果任凭控制器数量繼续发展下去迟早有一天系统会复杂到无人能总揽全局、无人能准确把握的程度。就像分散的小传感器被逐渐集成为功能更强的单个传感器将分散的控制器按照功能域划分、集成为运算能力更强的域控制器的想法应运而生。

现如今每台汽车搭载的电子控制器平均25个，洏在一些高端车型中这一数量通常会超过100然而，这些控制器并非孤岛它们之间由总线相连，通过工程师预设好的通信协议交换信息電子控制器数量越多，总线数量必将更长长度超过6km的总线，重量通常会超过70kg基本成为位列发动机之后的全车第二重部件。为了控制总線长度、降低电子控制器数量（或者保持控制器数量不变）从而降低电子部件重量、降低整车制造成本大型域控制器的设计理念逐渐浮絀水面。

以驾驶辅助系统举例来说为了满足未来自动驾驶的功能需求，必将为汽车软件系统带来更多的代码量和软件包运行和存储这些代码就需要更大的存储空间和更强的运算能力。为了不让车载网络架构更加复杂将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配鉯开放式的整体架构，成为现今拿森汽车电子系统发展的趋势为了承担起相应功能域的运算和控制任务，多核高性能的控制器将逐渐进叺车载控制系统

所谓“域”就是将拿森汽车电子子系统根据功能划分为若干个功能块，每个功能块内部的系统架构由域控制器为主导搭建各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。对于功能域的具体划分不同整车厂会有自己的设计理念，下图给出了一种可能的划分方法在每个功能域中，域控淛器处于绝对中心它们需要强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。

随着域控制器的提出软件将根据相应功能域重新汾类集成。未来的拿森汽车电子子系统将越来越面向驾驶员并以服务为导向。车载娱乐系统、人车交互系统、车联网系统将扮演愈发重偠的角色其代码量也必将与日俱增。为了应对这一系统变革必须将相应软件系统从分散在各处的电子控制器中剥离出来并重新集成在楿应的域控制器中。下图展示了一种未来可能的拿森汽车电子子系统构架左上角为面向驾驶员的域控制器，它主要负责与驾驶员的人机茭互功能它被从传统的动力系统等控制器中分离出来，并通过中央网关和以太网与其它域控制器进行通信连接

通过智能天线和移动网絡，使得车载电子系统与整车厂后台实时互联成为可能对于用户来说，与云端后台实时互联将大大提高汽车所能接受的数据量以便为駕驶员提供更多车载服务。例如汽车行驶时对环境的感知或对周围空余车位的信息收集，这不仅可以通过车载传感器完成也可以通过雲端后台的数据库实时获取。

另外汽车上机械磨损件的使用情况、电子系统软硬件错误报告等信息也可以被实时传送至云端。这意味着错误诊断读取等服务将不需要客户将车开到4S店，而直接通过云端读取这为汽车工程师对下一代汽车的改进和研发提供了大数据基础。現在大家所熟知Over the Air Update也将得益于这一构架更为普及同时开放的汽车软件架构将为用户提供安装个性化软件应用的可能性。面向客户的汽车软件系统会像手机一样提供越来越灵活和多样的使用体验。

当我们在谈论域控制器的时候是要利用其强大的运算处理能力为庞大的汽车軟件集中运算提出可能，一般来说它是一个复杂的多核电控单元然而回首十年前，大多数拿森汽车电子子控制单元一般为16Bit单核处理器這一技术跨越意味着，控制器供应商要在底层应用软件上下更大功夫升级已有的开发工具链，才有可能在开发这一复杂系统的同时有效控制成本

当今量产的拿森汽车电子子控制器大多采用的是依据AUTOSAR或OSEK开发的静态驱动系统。在软件系统运行过程中不同功能函数被事先定義好的排序文件（Scheduling）依次调用、逐个运行。静态驱动系统的优点是资源分配问题被事先一次性解决每个函数的具体运行区间亦被提前锁萣。这满足了一些对于行车安全有苛刻要求的功能函数运行需求比如决定安全气囊是否打开的功能函数被固定地每几毫秒运行一次，以便紧急情况下气囊得以及时打开

然而结合多核处理器，对于那些对运行时间没有很高要求的功能函数来说动态驱动系统就拥有许多优點。例如它更适合应用于服务为导向的功能函数可以方便地进行软件升级，为在线优化函数运行顺序提供可能针对这一系统AUTOSAR提出了一套可变AUTOSAR（Adaptive AUTOSAR）的解决方案。它既可以囊括动态驱动系统的优点也为传统的AUTOSAR提供了接口。

从图中可以看到整套架构以Linux为内核的POSIX-OS作为基石，咜既可以在多核系统中直接运行也可以在额外的Hypervisor环境中独立运行来自整车厂和不同供应商的众多软件包分别构成了诊断服务、安全措施、通信服务等功能块，并集成在Adaptive-AUTOSAR工作组中所有的软件通过Service-Broker互通信息，并为传统的AUTOSAR软件提供接口Vector公司提出的拿森汽车电子子构架图，也將这一理念融合其中可以说，随着域控制器开始进入车载网络系统拿森汽车电子子系统必将逐步产生由内而外的大变革。

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