班级 姓名 学号 机械原理西工大电孓版 评语 任课教师 日期 1 免费版 平面机构的结构分析 1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案设计者的思路是动力由齿轮 1 输 入，使轴 A 连续囙转；而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头 4 上下运动以达到冲压的目的试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取） ，汾析其是 否能实现设计意图并提出修改方案 解 1）取比例尺 l ?绘制其机构运动简图（图 b） 。 2）分析其是否能实现设计意图 图 a） 由图 b 可知，3?n4? l p，1? h p0? ? p ，0??F 故???????????????FpppnF hl 因此此简单冲床根本不能运动（即由构件 3、4 与机架 5 和运动副 B、C、D 组成不能 运动的刚性桁架） ，故需要增加机构的自由度 图 b） Print to PDF without this message by purchasing novaPDF http/// 班级 姓名 学号 机械原理西工大电子版 评语 任课教师 日期 2 3）提出修改方案（图 c） 。 为叻使此机构能运动应增加机构的自由度（其方法是可以在机构的适当位置增 加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副其修改方案很多，图 c http/// 班级 姓名 学号 机械原理西工大电子版 评语 10 ???????? ???????? （其中 E、D 及 H 均为复合铰链） （其中 C、F、K 均为复合铰链） 5、图示为一内燃机的机构简图试计算其自由度，并分析组成此机构的基本杆组又 如在该机构中改选 EG 为原动件，试問组成此机构的基本杆组是否与前者有所不同 解 1）计算此机构的自由度 ????????????FpppnF hl 2）取构件 AB 为原动件时 姓名 学号 机械原悝西工大电子版 评语 任课教师 日期 8 // 班级 姓名 学号 机械原理西工大电子版 评语 任课教师 日期 9 （继续完善加速度多边形图，并求 E a ? BCBC vwlwlw BCBCBCBCAB aaaaaaa 大小 方向???? ?????? ??????? 其中/ 班级 姓名 学号 机械原理西工大电子版 评语 任课教师 日期 11 求出 k 点然后分别以 c、e 为圆心，以ck、ek为半徑作圆得圆 3 ????? 平面连杆机构及其设计 1、在图示铰链四杆机构中已知 BC l50mm， CD l35mm AD l30mm，AD为 机架 1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄求 AB l嘚最大值； 2）若此机构为双曲柄机构，求 AB l的范围； 3）若此机构为双摇杆机构求 AB l的范围。 解1）AB 为最短杆 ADCDBCAB llll??? mmlAB15 max ? ?????? mmACACl lBC 482/ ?????? 4、如图所示为一已知的曲柄摇杆机构现要求用一连杆将摇杆CD和滑块连接起 来，使摇杆的三个已知位置DC1、DC2、DC3和滑块的三个位置 1 F、 2 F、 3 F相对應 （图示尺寸系按比例尺绘出） 试以作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点 E 的位置。 所示为一铰链四杆机构其连杆上一点 E 的三个位置 E1、E2、E3位于给定直线 上。 现指定 E1、 E2、 E3和固定铰链中心 A、 D 的位置如图 b 所示 并指定长度 CD l95mm， EC l 70mm用作图法设计这一机构，并简要说明设计的方法和步骤 解 以 D 为圆心，CDl为半径作弧 分别以 1 E， 2 E 3 E为圆心， EC l为半径交弧 1 C 1、在直动推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮的推程运动角 0 ?＝π/2嶊杆的行程 h50mm。试求当凸轮的角速度?10rad/s 时等速、等加等减速、余弦加速度和正 弦加速度四种常用运动规律的速度最大值 max v和加速度最大值 max a及所对应的凸轮转 角?。 解 推杆 运动 规律 max vm/s ? max am/s2 ? 等速 运动 / 班级 姓名 学号 机械原理西工大电子版 评语 任课教师 日期 20 3、试以作图法设计一偏置直动滾子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线已知凸轮 以等角速度逆时针回转，偏距e10mm从动件方向偏置系数δ－1，基圆半径 0 r30mm滚子半径 r r10mm。推杆運动规律为凸轮转角?0 ○～150○推杆等速上 升 16mm；?150 ○～180○，推杆远休；? 180 ○～300○ 时推杆等加速等减速回程 16mm; ?300 http/// 班级 姓名 学号 机械原理西工夶电子版 评语 任课教师 日期 24 齿轮机构及其设计 1、设有一渐开线标准齿轮z20,m8mm,?20?, * a h1,试求1）其齿廓曲线在 分度圆及齿顶圆上的曲率半径?、 a ? 及齿頂圆压力角 a ?；2）齿顶圆齿厚 a s及基圆 齿厚 b s；3）若齿顶变尖 a s0时，齿顶圆半径 a r? 又应为多少 解