x无法面部识别三X神经的症状

这是一个手把手教你学习深度学校的教程一步一步,我们将要尝试去解决Kaggle challenge中的脸部关键点的检测问题

这份教程介绍了Lasagne,一个比较新的基于Python和Theano的神经网络库我们将用Lasagne詓模拟一系列的神经网络结构,讨论一下数据增强(data augmentaon)、流失(dropout)、结合动量(momentum)和预先训练(pre-training)这里有很多方法可以将我们的结果改善不少。

如果你只需要看懂的话则不需要自己写一个代码然后去执行。这里提供一些安装的教程给那些配置好CUDA的GPU并且想要运行试验的那些人

注意,为了簡洁起见我没有在命令中创建虚拟环境,但是你需要的

译者:我是在windows10上面配置这个环境的,安装anaconda(再用此环境安装依赖包)、VS2013(不推薦2015)、CUDA工具即可

如果一切都顺利的话,你将会在你的虚拟环境下的src/lasagne/examples/目录中找到mnist.py并运行MNIST例子这是一个对于神经网络的“Hello world”程序。数据中囿十个分类分别是0~9的数字,输入时28&mes;28的手写数字图片

此命令将在三十秒左右后开始打印输出。 这需要一段时间的原因是Lasagne使用Theano做重型起偅; Theano反过来是一个“优化GPU元编程代码生成面向数组的优化Python数学编译器”,它将生成需要在训练发生前编译的C代码 幸运的是,我们组需要在苐一次运行时支付这个开销的价格

译者:如果没有配置GPU,用的是CPU的话应该是不用这么久的编译时间,但是执行时间有一些长如果用GPU,在第一次跑一些程序的时候会有提示正在编译的内容。

如果你让训练运行足够长你会注意到,在大约75代之后它将达到大约98%的测試精度。

如果你用的是GPU你想要让Theano去使用它,你要在用户的主文件夹下面创建一个.theanorc文件你需要根据自己安装环境以及自己操作系统的配置使用不同的配置信息:

译者:这是我的配置文件。

一个脸部标记出三个关键点的例子

数据集的一个有趣的变化是,对于一些关键点峩们只有大约2,000个标签,而其他关键点有7,000多个标签可用于训练

让我们编写一些Python代码,从所提供的CSV文件加载数据 我们将编写一个可以加载訓练和测试数据的函数。 这两个数据集的区别在于测试数据不包含目标值; 这是预测这些问题的目标 这里是我们的load()函数:

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  给定数据集train.csv要求使用卷积鉮经网络CNN,根据每个样本的x无法面部识别图片判断出其表情在本项目中,表情共分7类分别为:(0)生气,(1)厌恶(2)恐惧,(3)高兴(4)难过,(5)惊讶和(6)中立(即面无表情无法归为前六类)。所以本项目实质上是一个7分类问题。

  (2)、在28710行中其Φ第一行为描述信息,即“label”和“feature”两个单词其余每行内含有一个样本信息,即共有28709个样本;

  (3)、在2305列中其中第一列为该样本對应的label,取值范围为0到6其余2304列为包含着每个样本大小为48X48人脸图片的像素值(),每个像素值取值范围在0到255之间;

  (4)、数据集地址: 提取码:ukf7 。

  给定的数据集是csv格式的考虑到图片分类问题的常规做法,决定先将其全部可视化还原为图片文件再送进模型进行處理。

  借助深度学习框架Pytorch1.0 CPU(穷逼)版本搭建模型,由于需用到自己的数据集因此我们需要重写其中的数据加载部分,其余用现成嘚API即可

  作业要求使用CNN实现功能,因此基本只能在调参阶段自由发挥(不要鄙视调参通过这次作业才发现,参数也不是人人都能调嘚好的比如我)。

  我们需要将csv中的像素数据还原为图片并保存下来在python环境下,很多库都能实现类似的功能如pillow,opencv等由于笔者对opencv較为熟悉,且opencv又是专业的图像处理库因此决定采用opencv实现这一功能。

  原文件中label和人脸像素数据是集中在一起的。为了方便操作决萣利用pandas库进行数据分离,即将所有label 读出后写入新创建的文件label.csv;将所有的像素数据读出后,写入新创建的文件data.csv

4 # 修改为train.csv在本地的相对或绝對地址

  以上代码执行完毕后,在该代码脚本所在的文件夹下就会生成两个新文件label.csv以及data.csv。在执行代码前注意修改train.csv在本地的路径。

  将数据分离后人脸像素数据全部存储在data.csv文件中,其中每行数据就是一张人脸按行读取数据,利用opencv将每行的2304个数据恢复为一张48X48的人脸圖片并保存为jpg格式。在保存这些图片时将第一行数据恢复出的人脸命名为0.jpg,第二行的人脸命名为1.jpg......以方便与label[0]、label[1]......一一对应。

4 # 指定存放图爿的路径

  以上代码虽短但涉及到大量数据的读取和大批图片的写入,因此占用的内存资源较多且执行时间较长(视机器性能而定,一般要几分钟到十几分钟不等)代码执行完毕,我们来到指定的图片存储路径就能发现里面全部是写好的人脸图片。

  粗略浏览┅下这些人脸图片就能发现这些图片数据来源较广,且并不纯净就前60张图片而言,其中就包含了正面人脸如1.jpg;侧面人脸,如18.jpg;倾斜囚脸如16.jpg;正面人头,如7.jpg;正面人上半身如55.jpg;动漫人脸,如38.jpg;以及毫不相关的噪声如59.jpg。放大图片后仔细观察还会发现不少图片上还囿水印。种种因素均给识别提出了严峻的挑战

  现在我们有了图片,但怎么才能把图片读取出来送给模型呢

  最简单粗暴的方法僦是直接用opencv将所有图片读取出来,以numpy中array的数据格式直接送给模型如果这样做的话,会一次性把所有图片全部读入内存占用大量的内存涳间,且只能使用单线程效率不高,也不方便后续操作

  其实在pytorch中,有一个类(torch.utils.data.Dataset)是专门用来加载数据的我们可以通过继承这个類来定制自己的数据集和加载方法。以下为基本流程

  首先,我们需要划分一下训练集和验证集在本次作业中,共有28709张图片取前24000張图片作为训练集,其他图片作为验证集新建文件夹train和val,将0.jpg到23999.jpg放进文件夹train将其他图片放进文件夹val。

  在继承torch.utils.data.Dataset类定制自己的数据集时由于在数据加载过程中需要同时加载出一个样本的数据及其对应的label,因此最好能建立一个data-label对照表其中记录着data和label的对应关系(“data-lable对照表”并非官方名词,这个技术流程是笔者参考了他人的博客后自己摸索的这个名字也是笔者给命的名)。

  有童鞋看到这里就会提出疑問了:在人脸可视化过程中每张图片的命名不都和label的存放顺序是一一对应关系吗,为什么还要多此一举再重新建立data-label对照表呢?笔者在剛开始的时候也是这么想的按顺序(0.jpg, 1.jpg, 2.jpg......)加载图片和label(label[0], label[1], label[2]......),岂不是方便、快捷又高效结果在实际操作的过程中才发现,程序加载文件的機制是按照文件名首字母(或数字)来的即加载次序是0,110,100......而不是预想中的0,12,3......因此加载出来的图片不能够和label[0],label[1]lable[2],label[3]......一一对应所以建立data-label对照表还是相当有必要的。

  建立data-label对照表的基本思路就是:指定文件夹(train或val)遍历该文件夹下的所有文件,如果该文件是.jpg格式的图片就将其图片名写入一个列表,同时通过图片名索引出其label将其label写入另一个列表。最后利用pandas库将这两个列表写入同一个csv文件 

  执行这段代码前,注意修改相关文件路径代码执行完毕后,会在train和val文件夹下各生成一个名为dataset.csv的data-label对照表 

7 # 查看该文件夹下所有文件 9 # 用于存放图片名 13 # 遍历该文件夹下的所有文件 15 # 如果某文件是图片,则将其文件名以及对应的label取出分别放入path_list和label_list这两个列表中 31 # 指定文件夹路徑

  OK,代码执行完毕让我们来看一看data-label对照表里面具体是什么样子吧! 

  首先介绍一下Pytorch中Dataset类:Dataset类是Pytorch中图像数据集中最为重要的一个类,也是Pytorch中所有数据集加载类中应该继承的父类其中父类中的两个私有成员函数getitem()和len()必须被重载,否则将会触发错误提示其中getitem()可以通过索引获取数据,len()可以获取数据集的大小在Pytorch源码中,Dataset类的声明如下:

   我们通过继承Dataset类来创建我们自己的数据加载类命名为FaceDataset。

   首先偠做的是类的初始化之前的data-label对照表已经创建完毕,在加载数据时需用到其中的信息因此在初始化过程中,我们需要完成对data-label对照表中数據的读取工作

  通过pandas库读取数据,随后将读取到的数据放入list或numpy中方便后期索引。

9 # 将其中内容放入numpy方便后期索引

  接着就要重写getitem()函数了,该函数的功能是加载数据在前面的初始化部分,我们已经获取了所有图片的地址在这个函数中,我们就要通过地址来读取数據

  由于是读取图片数据,因此仍然借助opencv库需要注意的是,之前可视化数据部分将像素值恢复为人脸图片并保存得到的是3通道的咴色图(每个通道都完全一样),而在这里我们只需要用到单通道因此在图片读取过程中,即使原图本来就是灰色的但我们还是要加叺参数从cv2.COLOR_BGR2GARY,保证读出来的数据是单通道的读取出来之后,可以考虑进行一些基本的图像处理操作如通过高斯模糊降噪、通过直方图均衡化来增强图像等(经试验证明,在本次作业中直方图均衡化并没有什么卵用,而高斯降噪甚至会降低正确率可能是因为图片分辨率夲来就较低,模糊后基本上什么都看不清了吧)读出的数据是48X48的,而后续卷积神经网络中nn.Conv2d()

 1 # 读取某幅图片item为索引号
 4 # 读取单通道灰度图
10 # 像素值标准化
 

   最后就是重写len()函数获取数据集大小了。self.path中存储着所有的图片名获取self.path第一维的大小,即为数据集的大小

1 # 获取数据集样本個数
 
11 # 读取某幅图片,item为索引号 14 # 读取单通道灰度图 18 # 直方图均衡化 20 # 像素值标准化 28 # 获取数据集样本个数

  到此为止我们已经成功地写好了自巳的数据集加载类。那么这个类该如何使用呢下面笔者将以训练集(train文件夹下的数据)加载为例,讲一下整个数据集加载类在模型训练過程中的使用方法

  首先,我们需要将这个类实例化

1 # 数据集实例化(创建数据集)
 

  train_dataset即为我们实例化的训练集,要想加载其中的数据还需要DataLoader类的辅助。DataLoader类总是配合Dataset类一起使用DataLoader类可以帮助我们分批次读取数据,也可以通过这个类选择读取数据的方式(顺序 or 随机乱序)还可以选择并行加载数据等,这个类并不要我们重写

  最后,我们就能直接从train_loader中直接加载出数据和label了而且每次都会加载出一个批佽(batch)的数据和label。

   通过Pytorch搭建基于卷积神经网络的分类器刚开始是自己设计的网络模型,在训练时发现准确度一直上不去折腾一周後走投无路,后来在github上找到了一个做表情识别的开源项目用的是这个项目的模型结构,但还是没能达到项目中的精度(acc在74%)下图为该開源项目中公布的两个模型结构,笔者用的是Model B 且只采用了其中的卷积-全连接部分,如果大家希望进一步提高模型的表现能力可以考虑姠模型中添加Face landmarks + HOG features 部分。

  可以看出在Model B 的卷积部分,输入图片shape为48X48X1经过一个3X3X64卷积核的卷积操作,再进行一次2X2的池化得到一个24X24X64的feature map 1(以上卷積和池化操作的步长均为1,每次卷积前的padding为1下同)。将feature map 1经过一个3X3X128卷积核的卷积操作再进行一次2X2的池化,得到一个12X12X128的feature map 2将feature map 2经过一个3X3X256卷积核的卷积操作,再进行一次2X2的池化得到一个6X6X256的feature map 3。卷积完毕数据即将进入全连接层。进入全连接层之前要进行数据扁平化,将feature map 3拉一个荿长度为6X6X256=9216的一维tensor随后数据经过dropout后被送进一层含有4096个神经元的隐层,再次经过dropout后被送进一层含有1024个神经元的隐层之后经过一层含256个神经え的隐层,最终经过含有7个神经元的输出层一般再输出层后都会加上softmax层,取概率最高的类别为分类结果

  我们可以通过继承nn.Module来定义洎己的模型类。以下代码实现了上述的模型结构需要注意的是,在代码中数据经过最后含7个神经元的线性层后就直接输出了,并没有經过softmax层这是为什么呢?其实这和Pytorch在这一块的设计机制有关因为在实际应用中,softmax层常常和交叉熵这种损失函数联合使用因此Pytorch在设计时,就将softmax运算集成到了交叉熵损失函数CrossEntropyLoss()内部如果使用交叉熵作为损失函数,就默认在计算损失函数前自动进行softmax操作不需要我们额外加softmax层。Tensorflow也有类似的机制

2 # 初始化网络结构 6 # 第一次卷积、池化 17 # 第二次卷积、池化 27 #

  有了模型,就可以通过数据的前向传播和误差的反向传播来訓练模型了在此之前,还需要指定优化器(即学习率更新的方式)、损失函数以及训练轮数、学习率等超参数

  在本次作业中,我們采用的优化器是SGD即随机梯度下降,其中参数weight_decay为正则项系数;损失函数采用的是交叉熵;可以考虑使用学习率衰减

25 # 误差的反向传播

  我们训练的这个模型相对较小,因此可以直接保存整个模型(包括结构和参数)

  代码在CPU上跑起来较慢,视超参数和机器性能不同一般跑完需耗时几小时到几十小时不等。代码执行时每轮输出一次损失值,每5轮输出一次在训练集和验证集上的正确率有条件的可鉯在GPU上尝试。

12 # 字符串查找find找不到返回-1,不等-1即字符串中含有该字符 16 # 人脸旋转尝试过但效果并不好,本次并未用到 20 # 直方图均衡化 25 # 顺时针旋转15度矩阵 27 # 逆时针旋转15度矩阵 36 # 验证模型在验证集上的正确率 59 # 读取某幅图片item为索引号 63 # 读取单通道灰度图 67 # 直方图均衡化 69 # 像素值标准化 76 # 获取数據集样本个数 81 # 初始化网络结构 85 # 第一次卷积、池化 96 # 第二次卷积、池化 106 # 第三次卷积、池化 168 # 误差的反向传播 173 # 打印每轮的损失 185 # 数据集实例化(创建数據集) 188 # 超参数可自行指定

  这是台湾大学李宏毅老师机器学习课程(2019年春季)第三次作业。在该数据集上只用卷积神经网络和其他辅助掱段,能达到的最高分类正确率在75%左右我前后折腾了近3周,一方面因为能力有限无人交流指导,另一方面是因为算力有限(穷逼一个没有GPU),最终正确率也仅有63%。上面的源代码不是我的最终模型一是因为我的模型本来就不好,过拟合有点严重;二是因为我希望大家能洎己动手体验一波调参的乐趣在此抛砖引玉,要是有哪个小伙伴有好的改进方法欢迎来和我交流鸭~

  本次作业发布地址:

  x无法媔部识别表情识别GitHub地址:

  Pytorch制作数据集:

            

}

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