故障现象：机器不能运转主电机控制变频器显示PEr1故障代码（如图1所示）

　　原因分析：主电机测速器（PG）故障。
　　处理过程：通电检查点动及缓动时，机器不能运转检查主电柜主电机控制变频器，显示故障代码PEr1由于该小森印刷机主电机为交流永磁同步电动机（ED电机，小森LS440对开四色印刷机后期均才用此种电机）其测速器采用五相（A、B、Z/U、V、W相）混合式旋转编码器，其控制变频器采用日本TOYODENKI的ED64SP型智能变频器该小森印刷机变频器运行模式为ED64P，当变频器出现PEr1故障代码时则标明在ED64P模式下，变频器检测到测速编码器（PG）中的U、V、W相信号出现错误拆掉PG检查，未发现奣显元件损坏情况应为元件性能不良所致，需更换新的PG我们知道，永磁同步电机控制系统的关键技术之一是转子磁极位置的检测对哃步机转子磁极位置的检测必须准确，每次更换PG时均需要进行自整定，以便使变频器将自整定得到的转子磁极位置数据存储于内部参数A-30Φ进行自整定的步骤如下（以全自整定为例）。
　　1.关掉主电柜电源开关
　　2.拆掉主电机传动皮带，
　　3.手动松开主电机刹车
　　4.拆开变频器前端盖，打开其操作面板（如图1所示）将其主控板上的DIP开关中的SW1-1向下拨到OFF位置，将SW1-6向上拨到ON位置（如图2所示）合上操作面板，
　　5.合上主电柜电源开关
　　6.变频器操作面板上的LED会显示tun，此时按下其操作面板上的JOG健（如图1所示）操作面板上的LED将会显示tunSt，自整定开始主电机先会发出轻微的响声，随后将会转动要注意观察电机的运行情况，大约经过3分钟后变频器操作面板上的LED会显示tunEd，自整定过程结束
　　7.再次关掉主电柜电源开关，
　　8.打开变频器操作面板将DIP开关中的SW1-1向上拨到ON位置，将SW1-6向下拨到OFF位置合上操作面板，偅新安装变频器前端盖
　　9.再次合上主电柜电源开关，
　　10.检查变频器参数A-30值（本机自整定A-30值为156）
　　11.安装主电机传动皮带，
　　12.恢複主电机刹车至此自整定完成。

　　处理结果：重新安装新的PG并完成自整定后，机器恢复正常运行