最初的想法并非伽利略是受人啟发才自制并改进的，但基于他的贡献大家都认为他是发明者。

17世纪初的一天荷兰密特尔堡镇一家眼镜店的主人科比斯赫，他为检查磨制出来的透镜质量把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线，通过透镜看过去 发现远处的教堂的塔好象变大而且拉近了，于是在无意中發现了什么望远镜看得远原理1608年他为自己制作的什么望远镜看得远申请专利，并遵从当局的要求造了一个双筒什么望远镜看得远。据說密特尔堡镇好几十个眼镜匠都声称发明了什么望远镜看得远不过一般都认为利比赫是什么望远镜看得远的发明者。

什么望远镜看得远發明的消息很快在欧洲各国流传开了意大利科学家伽利略得知这个消息之后，就自制了一个第一架什么望远镜看得远只能把物体放大3倍。一个月之后他制作的第二架什么望远镜看得远可以放大8倍，第三架什么望远镜看得远可以放大到20倍1609年10月他作出了能放大30倍的什么朢远镜看得远。

伽里略用自制的什么望远镜看得远观察夜空第一次发现了月球表面高低不平，覆盖着山脉并有火山口的裂痕此后又发現了木星的4个卫星、太阳的黑子运动，并作出了太阳在转动的结论

几乎同时，德国的天文学家开普勒也开始研究什么望远镜看得远他茬《屈光学》里提出了另一种天文什么望远镜看得远，这种什么望远镜看得远由两个凸透镜组成与伽利略的什么望远镜看得远不同，比伽利略什么望远镜看得远视野宽阔但开普勒没有制造他所介绍的什么望远镜看得远。沙伊纳于1613年—1617年间首次制作出了这种什么望远镜看嘚远他还遵照开普勒的建议制造了有第三个凸透镜的什么望远镜看得远，把二个凸透镜做的什么望远镜看得远的倒像变成了正像沙伊納做了8台什么望远镜看得远，一台一台地云观察太阳无论哪一台都能看到相同形状的太阳黑子。因此他打消了不少人认为 黑子可能是透镜上的尘埃引起的错觉，证明了黑子确实是观察到的真实存在在观察太阳时沙伊纳装上特殊遮光玻璃，伽利略则没有加此保护装置結果伤了眼睛，最后几乎失明

荷兰的惠更斯为了提高什么望远镜看得远的精度在1665年做了一台筒长近6米的什么望远镜看得远，来探查土星嘚光环后来又做了一台将近41米长的什么望远镜看得远。

使用物镜和目镜的什么望远镜看得远称为折射什么望远镜看得远即使加长镜筒，精密加工透镜也不能消除色象差，1668年英国科学家反射式什么望远镜看得远斛决了色象差的问题。第一台反什么望远镜看得远非常小什么望远镜看得远内的反射镜口径只有2.5厘米，但是已经能清楚地看到木星的卫星、金星的盈亏等1672年牛顿做了一台更大的反射什么望远鏡看得远，送给了英国皇家学会至今还俣存在皇家学会的图书馆里。

牛顿曾认为折色象差不可救药后来，证明过分悲观1733年英国人哈爾制成一台消色差折射什么望远镜看得远。1758年伦敦的宝兰德也制成同样的什么望远镜看得远他采用了折光原则不同的玻璃分别制造凸透鏡和凹透镜，把各自形成的有色边缘相互抵消

但是要制造很大透镜不容易，目前世界上最大的一台折射式什么望远镜看得远直径为102厘米安装在雅弟斯天文台。

反射式什么望远镜看得远存在天文观测中发展很快1793年英国赫瑟尔制做了反射式什么望远镜看得远，反射镜直径為130米用铜锡合金制成，重达1吨1845年英国的洛斯制造的反射什么望远镜看得远，反射镜直径为1.82米1913年在威尔逊山天文台反什么望远镜看得遠，直径为254米1950年在帕洛玛山上安装了一台直径5.08米反射镜的反射式什么望远镜看得远。1969年在苏联高加索北部的帕斯土霍夫山 上装设了直径為6米的反射镜它是当时世界上最大的反射式什么望远镜看得远，现在大型天文台大都使用反射式什么望远镜看得远