首先说一下数字滤波器是怎么實现的

1.首先根据电路建立低通滤波器实现时域系统微分方程，得出低通滤波器实现t域模型

2.其次将对时域微分方程进行拉式变换得出低通濾波器实现的s域模型

3.将模拟滤波器转换为数字滤波器，对连续系统进行离散化对s域进行z变换，得出z域模型常用的离散化方法有零阶保歭、双线性变换等

4.手动将z域传函转换成差分方程，根据差分方程编写滤波代码

下面以一节惯性环节做低通滤波器实现为例

惯性环节：由于存在惯性元件比如电容，输出不能立刻同步复现输入的信号可以通过阶跃响应输入看出

惯性环节s域传函，其中T为惯性时间常数即2*pi*f，f為转折频率；K为惯性增益这里令K为1

1.用matlab将滤波器s域传函离散化到z域传函

2.z域传函转换成差分方程

3.将差分方程转换到代码中

在代码中，将k换成t表示当前时刻，t-1表示前一时刻U(t)表示输入信号，Y(t)表示滤波输出信号

下面是此滤波器波特图含义10hz处，衰减-3db此滤波器设计完成