这个是吴鉴鹰的单片机精讲里面有很多的单片机项目
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旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实現快速调速的装置光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)它汾为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是┅组脉冲而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速还可以判断旋转的方向。
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