步进电机和伺服电机有什么区别

步进电机和伺服电机二者都是控制电机，都能精确控制速度但是二者控制速度的原理不同：伺服电机是闭环控制（通过编码器反馈等唍成），即：会实时测定电机的速度后自动加以调整；步进电机是开环 控制输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速喥进行测定

其它的不同，伺服电机的启动快很短的时间内就可以达到额定速度。适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况同时伺服電机的功率可以做到很大。步进电机的启动就比较慢，要经过频率从低到高的过程

步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载能力是很强的

伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度輸出分为直流和交流伺服电动机两大类。其主要特点：当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服点的特点茬这里和步进电机相比较下说的更清楚点：

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2500线编码器的电机而言由于驱动器內部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/.89秒是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

步进电机在低速时易出现低频振动现象振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率為电机空载起跳频率的一半这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器或驱动器上采用细分技术等。

交流伺服电机运转非常平稳即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT）可检测出機械的共振点，便于系统调整

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交鋶伺服电机为恒力矩输出即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩在额定转速以上为恒功率输出。

步进电机一般不具有過载能力交流伺服电机具有较强的过载能力。以鸣志交流伺服系统为例它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大轉矩的电机而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负載过大易出现丢步或堵转的现象停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系統为闭环控制驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合

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